1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Покрутил подвесом в руках, этот звук нормально?, или перекачаные пиды?
     
  3. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Нет, не нормально. У меня так было когда мощность мотора сильно задрал.
    Возможно D надо увеличить.
    Мой работает вообще бесшумно.
     
  4. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Но звук я слышу только через камеру.
     
  5. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Как это не стоит? Вот вам на засыпку вопрос: звук откуда берется?
    А еще они могут колбаситься с такой частотой.
    А вот тут вы в корне не правы. Влияет и самым непосредственным образом. Вот вам для раздумий:
    Пояснение для тех кому лень читать:
    Чем больше напряжение на моторах (читай сила удержания), тем сложнее его успокоить, соответственно нужно качественней настраивать ПИД регулятор, смысл которого в этом и заключается.
    Так вот, при большом Vmax (хотел заставить крепче держать камеру) я наблюдал как раз этот самый звук что на видео Анатолия, при этом ощущалась вибрация как от вибромотора в сотовом.
    Ну и влияние пидов на качество стабилизации: при плохо настроенных пидах, подвес не будет стабилизироваться, камера будет дергаться, будут и желе и вибрации.
    Поэтому я и рекомендую разделить подвес и коптер.
    Анатолий, по твоему видео очень сложно что-то определить. Попробуй так:
    1. Камеру направить не на стену перед носом, а на горизонт - во-первых в полете снимается дальний план, во-вторых по линии горизонта по краю кадра очень хорошо видны вибрации.
    2. Не тряси подвес, а именно вращай что бы физически камера оставалась на одном месте - ведь задача подвеса не компенсировать смещения камеры, а лишь обеспечить ее нахождение в одной плоскости. Т.е. нужны наклоны и вращение вокруг вертикальной оси.
    3. Дай скрин настроек с экраном где пиды.
     
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Откалибровал по 6и точкам, подрегулировал пиды под ,,рункам,, положил камеру вдоль крепления,камера смотрит в право.Питание подвеса поставил 9 вольт,потому что на 12в отключалась стабилизация.Сейчас по питчу D.больше 0.05 невозможно поднять,начинает дребезжать:( силу моторов,то же больше 65 не поднять.От чего это?Может от веса камеры,или от питания?На видео как раз плавает по питчу. Что можно сделать с этим?
     
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Вот с этим надо разбираться
     
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Прикол!-написал продавцу что подвес постоянно отключается в полете на 12 вольтах, и спросил что с этим делать, а он прислал мне новый подвес:thumbsup: за 3 дня прилетел с треком, из Англии. Вот видео из каробки,мне кажется что лучше чем первый со всеми настройками и калибровками.
     
  9. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Адрес продавца ! Срочно !! :D
     
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Ну вот, теперь с подвесом ничего не делай, а у коптера звук какой-то странный...
     
    masterjon1972 нравится это.
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Как бы горизонт немного заваливает:( а звук,да, чето с одним мотором,да и моторы походу не в уровне,я же писал,что воткнул как подошло по дыркам,лучи в месте с моторами.
     
  13. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Не в этом дело. У меня они долго криво стояли на складной раме - крепежные отверстия вручную криво сверлил.
     
    masterjon1972 нравится это.
  14. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    А в чем по вашему дело? Один мотор поворачивая, чувствую какое то сильное прилипание к магнитам,остальные легко. Может магниты отклеиваются?
     
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    А хз, смотреть надо. Если сильное прилимпание - это КЗ. Если от регулятора отключить - так же? Может обмотка коротит
     
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Да, без регуля так же, после 45мин полета, Моторы все холодные.
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    А так все было хорошо!:D Не поверите,-первый краш, за почти 3 года:cry::roflmao: По глупости, пищалка не запищала,осд нет,к компу не подключался,и даже таймер не включил:devil: коптер рухнул при пасадке, с метров 70. почти мне на голову,или на мою машину:eek:. внешний вид впечатляет. Ладно,эмоции в сторону, меня больше беспокоит подвес.Скажите, можно выровнять погнутые части,или сломается?, или уже не будет нормально работать?(А ВЕДЬ ТОЛЬКО ДО УМА ДОВЕЛ!) Или кто знает,где можно купить отдельно только железо для подвеса? моторы и плата надеюсь не кончились. 450 после краша.jpg подвес после краша..jpg
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Бывает. Не падает только тот кто не летает.
    Разбирайте поломанное/погнутое, тяги на подвесе должны выправиться. Как правило они делаются из достаточно мягкого алюминия. Только раскрутите винтики, не надо пытаться выправлять тягу в сборе, лучше править отдельными мелкими детальками. Наковаленка, молоток, тиски, плосканки - весь подручный инструмент.
    А самое главное - чтобы не были погнуты оси моторов (на подвесе и ходовых) - их выпрямить практически невозможно. Лучи вряд ли удастся выпрямить ровно, если есть материал лучше сделать новые (я когда ленюсь - летаю на выправленных, но мне не нравится - коптер летает не так хорошо).
    Главное - не унывать, и при сборке проверять и геометрию и работоспособность электроники.

    Карбон рулит - все пропы целые :)
     
  19. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    У меня горизонт завалило на правый бок. С чего бы это?
    Ща гляну в настройки подвеса.
     
  20. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Исправил так:
    заваленный горизонт.jpg
    Сохраняем не забывая установит галочку, что бы изменения записались в EEPROM

    Вот только уж очень хочется выявить причину заваливания горизонта!
    Дело в том, что модуль с гироакселерометром закреплен достаточно параллельно площадке крепления камеры...
    И эта самая площадка раньше была в горизонте..
    Что случилось - ума не приложу...

    Может кто из Вас подскажет?
     
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    RC_roll_offset.... А контроллер подвеса никуда не подключен (к приемнику или к полетнику)?
     
Реклама. Купить это место.