Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Ну вот наконец получил долгожданную посылочку с контроллером. Получил правда ещё на той неделе.... Уже за это время произвёл первоначальные прошивки-настройки, а т.ж. водрузил всё на коптер. Буду все сейчас донастраивать и дособирать и в ближайшее время надо будет испытывать.... По результатам отпишусь.

 

Извиняюсь что долго не отвечал, ждал уведомление по почте что мне ответили, а оно оказывается не приходит.
Я тоже все таки склоняюсь к неправильным ПИДам.
Вчера занялся ручной настройкой ПИДов ручкой на аппаратуре в полете. Выставил диапазон P 0.065 - 0.200, для D и I установил минимальные значения которые дает установить МП. Успел настроить только по роллу и только P, вышло 0.165. А было у меня после автотюна 0,075. Прям реально ощутимо как коптер стал устойчив по этой оси. Зря решил настраивать оси по отдельности, из-за этого здорово грохнул его, раскачав опять по питчу, который еще был не настроен. Кстати настраивал вот по этому видео: Просто о настройке PID. На мой взгляд парень очень доступно объяснил как это делать.
Вот еще вопрос, на другом форуме тоже просил помочь разобраться с моими крашами, так там товарищ один утверждает то что у меня очень не стабильное питание АРМ и основное питание, так же говорит что вибрации у меня запредельные. Хотелось бы услышать ваше мнение на этот счет. Очень уж не хочется все опять разбирать и перепаивать, не будучи уверенным, что это действительно необходимо делать.
Прилагаю лог с записью вибраций. Небольшой круг во дворе сделал плавненько без резких движений. И еще один лог с еще одним таким же падением, записанный на следующий день (в нем лога вибраций нет).

--- Сообщения объединены, 27 апр 2016 ---

В этой точке не помню, вроде ровно шел, а может остановился посмотреть на людей, которые там с собаками гуляли в этом месте как раз
Контроллер не оторвался, оторвалась только телеметрия, и то похоже собака оторвала и утащила, которая к нему подбежала и что то дергала с него.

 

->в< - соседней теме​

 

Питаю через регулятор собранный по инструкции Юлиана по феншую, подключен в один из инпутов APM. Тестером меряю на контактах инпутов платы, показывает 4.95, странно почему в логах оно так пляшет...

 

Добрый день! Посмотрите пожалуйста уровень вибраций привешен, вибрации не постоянны, не обращать внимания или с этим нужно что то делать.

 

Всем привет!
Давеча разбил свой коптер при первом облете. Взлетел, немного полетал руками - в loiter его сносило. Решил сесть, но не руками, а включив "land". После включения land коптер начал разгоняться, двигаясь по дуге и снижая высоту. Поняв что что-то пошло не так, вернул назад в loiter, но не успел.
Может кто-то сталкивался с подобным? Лог в аттаче...
На картинке скриншот из смотрелки логов с тем моментом, когдя я активировал Land.

 

Добрый день. Такая проблема. Коптер летел в авто-режиме точки первая takeoff, последняя RTL. Все летел отлично, а в конце в RTL почему-то выключились двигатели и я не успел подхватить. День назад летал по этому заданию все хорошо было. Прошивка последняя. Автопилот оригинал. Лог прикрепил, может вы что-то замените. Лог тоже оборвался в тот момент, я так понял когда выключились двигатели.

 

Питание контроллера через оригинальный 3dr power module. Да 4S 5000 mah. От контроллера автопилота только запитан приемник. Но естественно еще GPS, radio telemetry.

 

Еще есть файл телеметрии. Но телеметрия раньше пропала связь вроде.

 

Взлетел в стабе, повисел немного, что бы лог записать. Недавно упал, решил новый апм брать, этот вечно сюрпризы подкидывает)
Из последнего пропала связь с пультов, он включил файл сэйф и камнем рухнул. Хотя до этого отрабатывал нормально

--- Сообщения объединены, 15 май 2016 ---

и телеметрия не конектится, хотя настройки загружаются,

--- Сообщения объединены, 15 май 2016 ---

то график без вибраций, за исключением таких скачков, то с вибрациями, но в пределах нормы(только иногда выходит за рамки) по ощущениям (рукой трогал) вибраций нет.