MinimOSD. Общие вопросы

Я пока не пробовал. Френк сейчас на балконе отдыхает после краша (некогда пока его восстанавливать), как руки до него дойдут, накачу эту прошивку.

 

Ага. Только теперь вопрос - куда цеплять физически этот PWM канал?
Возможность автоматического выпуска парашюта, без задействования основного полетного контроллера обсуждалась уже давненько. Похоже, тут это реализовано. Надо трясти автора, чтобы было больше документации.
Судя по всему - через резистор сигнал выводится с какой-нибудь ноги 328 Меги.

 

Можно. Но мне пока в голову не приходит - что нужно делать. Проблема "замыленного глаза".
Можем пофантазировать - какой автоматики мы хотим от коптера, вдруг что путнее вызреет.

 

Даже в рамках этой категории что-то регулируется непосредственно с пульта, а что-то через...... А вот через что?
Например, задача: летим в определенную точку, и зажигаем там файр, закрепленный на коптере.
Я так понимаю - тут проще вообще организовать через полетный контроллер. Когда планировать автомиссию - задать срабатывание затвора камеры. А вместо затвора - поджигатель фаера. То есть ОСД с её чудесами - в этой задаче вообще как бы побоку.

Пока единственное реальное применение новых возможностей ОСД, которое пришло мне в голову. Например, если скорость снижения более ХХХ метров в минуту - тогда ШИМ сигнал системе спасения. И это уже её работа - как выпустить парашют (или надуть подушку) и как остановить пропы.

Опять же - надо делать через полетный контроллер, например скидывая ему инфу из разряда "фоллоу ми", а эти плавающие координаты вычисляются...... кем? Наземным компьютером - "дирижером концерта"? Просто конкретно эту задачу решать с помощью ОСД - как-то нелогично.

 

Так что там - мега 328 ну и микра-знакогенератор (ОСД) на борту. Раньше на этой меге были полетные контроллеры (тот самый Мультивий). Контроллер звёзд с неба не хватает - это та же Ардуино УНО (с одним шилдом), но непрожорливые задачи ей вполне можно поручить.

 

Кто там любил мерцание на ОСД?
Читаем продолжение эпопеи
Значит ситуация такая: на коптере с Назой данные на S-OSD (тот же минимОСД, но с дополнительным согласующим обвесом и с несколько другой прошивкой) - мерцают при подключении PAL камеры (HD 700TVL Color Board Camera 1/3 Inch SONY CCD).Точнее не мерцает, а наложенное изображение как бы чересстрочное.
1. Если камеру отключить - чересстрочность пропадает.
2. Камера транслирует только PAL. В камере ОСД имеется, но переключения видеоформата не имеется.
3. В ГУИ S-OSD установлено тоже PAL. Если переключить в ГУИ в режим NTSC - тогда наложенное изображение пропадает. Сама картинка не мерцает.
Либо как-то поменять бы в курсовой камере формат видео на NTSC (всё меню облазил - не нашел), либо пока плюнуть и летать как есть, пока не приползет новая камера.
Натыкался на подобные сообщения с Пиксимом, но там это решалось путем входа в скрытое адвансед меню. Как войти в подобное меню на моей камере - не знаю, ничего не нашел.


То, что четкое - это ОСД самой камеры. Так что всякие нестыковки до радиотракта и сам радиотракт - исключаем.
А раз ОСД коптера накладывается чересстрочно - значит конкретно нестыковка именно S-OSD и камеры.

Камеру NTSC сейчас сижу, выбираю. Хотелось бы взять на Бангуде, чтобы было в куче, ищу...

 

А чем этот вариант не понравился? Где-то края начинают плыть или накладываться?

 

Когда переключаю ГУИ в NTSC? Да собственно тем, что есть только картинка с камеры, но нет наложенного текста

А тот вариант, что на скрине.... Пока полетаю с этим, пока не разживусь камерой NTSC (либо переключаемой). Но опасаюсь, что на ФПВ мониторе (я тут прибарахлился слегка) либо не будет видно этого "чересстрочника", либо он не запишется в запись.

Кстати, у меня ещё на рейсере должна быть нормальная камера, и переставлять её недолго, надо попробовать будет ещё её подключить.

 

Есть такая проблемка. При долгом простое OSD запускается только если прогреется. То есть как это выглядит. Допустим сегодня не летал. Подключаю АКБ - на мониторе чернота. Ни данных ОСД ни картинки с камеры. Если отключить и подключить заново питание АКБ то картинка не появляется. Но если дать постоять коптеру с минуту с подключенной АКБ и потом переподключить питание то картинка появляется.
Стоит один импульсник настроенный на 5В. Жестко, без подстроечника. Чтобы напряжение не падало диод с APMа выпаял и поставил перемычку. Чтобы обратное напряжение при подключении USB не шло на регули поставил перед DC-DC диод (бесило что регули через какое то время начинают пищать при подключенном USB )
На APMе напаян конденсатор что то около 3000мкф на 6.3В



Пульсации согласно логов такие. С линейным было все гораздо глаже. Хотя у меня там еще стоял конденсатор на сенсоре напряжения а тут его нету. Может просто конденсатор сглаживал эти пульсации))
На OSD так же напаян конденсатор электролит. Без него бывало в полете OSD перезагружалось. В чем может быть причина такого "прогрева" старте? OSD умирает?
PS. от одного DC-DC питается все кроме камеры. АПМ, приемыш frsky, телеметрия 433 когда подключена, OSD. Камера питается от отдельного такого же стаба.

 

А если временно снять конденсатор от OSD, что будет?

 

1. Может именно в кондёрах дело? Например, они заряжаются, что-то стартует из-за этого с задержкой, а потом - глюк.
2. Попробовать перезагрузить АРМ (резет) во время глюка. И на минимОСД тоже тыкнуть резет.
3. Попробовать с отключенной камерой. Такие же симптомы?

 

1. без него при резком газе бывает пропадает осд. Ну и без него то же самое было. Питал до этого линейником 0.5А все ок было..
2. Не пробовал, трудоемко. Резет апма залит лаком)) Ну и не выход - оно все под куполом, не добраться.
3. да без камеры такая же фигня

 

А если попробовать конденсатор-диод-конденсатор? Только напряжение чуть поднять.

 

Похоже, что именно max так себя ведет?

 

Пришла вчера камера, на 600 TVL, более проверенный вариант.
И что вы думаете? НИЧЕГО не менял - всё показывает чётко!
Делаю вывод видеосистемы не при чем (и та камера была PAL и эта) - надо просто брать проверенные варианты. Я вчера, когда распаковал посылку - сначала расстроился что она только ПАЛ (в спецификации было написано "Signal System - PAL/NTSC", надо им при заказе четко писать версию камеры оказывается). А сегодня подключил к коптеру наскоряк, перед уходом на работу - АЛАДДИН!!!!!

Возможно, конечно виноваты 700 tvl на той камере (и неумение работать минимОСД работать с таким кадром), а может и в чем-то другом дело....
И так же пока склоняюсь к тому, что нам нужны NTSC камеры, хотя ничего не проверено!