Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тимур, это вы мне?
Нет не делал

--- Сообщения объединены, 21 май 2016 ---

Я уже в общей сложности, км 20 на этом коптере налетал
А GPS это да, амерекосы могут картинку подпортить, в планах взять ubloc n8m с Глонасом

 

Скорее это связано с появлением на горизонте спутника (по логам у меня в тот момент появилось 2 спутника) с плохим очень плохим Рdop (мы ведь все знаем что координаты вычисляются длинной волны) и принятый расчет отлетел на тысячи км но через пару секунд, вычисления стали верными. А ещё может поймал отраженный сигнал спутника.
http://kpfu.ru/staff_files/F1622397378/VG_19_11_2013.pdf

 

Да, состоявшегося. Случайно решил лог посмотреть, и вот что увидел..
Вот решил, что логи иногда полезно смотреть

 

Немного задержался.... Короче логи снять не удалось, т.к. их не было. Я просто не включил запись логов на этом контроллере.... Ну да ладно, следующий раз включу.

 

Картина такая. Набрал высоту, пошла раскачка и он Упал...
Видео
Логи
Помогите понять что случилось, а то после краша у меня первая мысль блыа: "Все наигрался, завязываю, надо все распродать", но потом подумал, что надо сначала понять что случилось.
Результат падения - сломанный луч, чуть покоцались винты и улетела куда-то телеметрия - нашли крпус и позолоченный разьем антенны, зеленую плату в траве найти нереально.
Мои домыслы:
Ранее я летал с винтами 1155 (вес 11 грамм), но в этот полет поставил 1238 (вес 17 нрам), пиды не менял. Есть предположение, что ПИДов не хватало....

 

Я сам не знаю который из них с крашем...у меня это вечная проблема...

 

Доброго дня! Кто может помочь разобрать лог квадрика. Проблема в том, что после пары минут полета обороты моторов резко падают и квадрик резко садится. Газ на полную не помогает. Это происходит как в режиме Стаб, так и в Лойд. После такой посадки практически сразу может взлететь и нормально летать некоторое время, потом опять резкая посадка. Грешу на батарею, что возникает неожиданная просадка напряжения. Батарея 10000 мАч, на другой батарее 2600 мАч такого не происходит. Но батарея 2600 намного легче. Спасибо

 

Но

но почему тогда он на этой же батарее иногда летает хорошо? После резкой посадки, когда даешь газ полный в режиме Стаб он не можнт сразу взлететь, только через полминуты где то может оторваться от земли. И в момент резкой посадки, судя по телеметрии, напряжение батареи резко не проседает.

 

Вот точ-в-точ проблема после того ,как установил 2-х осевой подвес + SJ 4000(примерно 250гр). Минуту-полтары летает прелесно,
и вдруг резкий расколбас (хорошо низко висел) тут же взлетаю и 1,5 мин стабильного полёта, и, опять падение.

 

Вот такая
http://ru.aliexpress.com/item/10000...elicopter-Octocopter-Car-Boat/1949988961.html

--- Сообщения объединены, 2 июн 2016 ---

Да вот только почему иногда нормально летает, с такой же нагрузкой 20 минут спокойно.

 

не подскажите в чём может быть причина. Квадрик летает нормально во всех режимах, кроме лоитера. Перехожу на лоитер, позицию держит. При висении в одном месте коптер качает по одной оси, если смотреть по направлению движения, то его качает от нижнего левого к правому дальнему. Если крутить коптер по яву, всёравно качает в тех же направлениях.

--- Сообщения объединены, 2 июн 2016 ---

.

 

Да, ток висения около 25 ампер. Но на этой батарейке я летал и на гексике с током около 35а.

А как по логам понять причину посадки?