1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 26 из 38
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)
    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
    raefa, 25 янв 2015
    #1 Вверх ↑
  2. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Я сам большой любитель эстетики. Ну тут все же фирма 3DR Robotics я думал.:)

    Шумка в гараже есть. Надо попробовать ей.

    Итак получается надо поменять поролон. И попробовать вибрации уменьшить.
     
    Amozovx, 19 июл 2016
    #501 Вверх ↑
  3. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    3d robotics тоже еще те рукожопы )) один стаб 3.3 слабый который перегорал после повышения частоты опроса акселя в прошике 3.1 чего стоит))
     
    hyperion, 19 июл 2016
    #502 Вверх ↑
    Zile и 5yoda5 нравится это.
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Прикольно.
    Прошил свежей прошивкой, иииии - гоу менять стаб! :D
     
    5yoda5, 19 июл 2016
    #503 Вверх ↑
    Zile нравится это.
  5. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    меня эта проблема обошла стороной, но кто то перепаивал))
     
    hyperion, 19 июл 2016
    #504 Вверх ↑
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    За идею плюсую! Есть над чем подумать. Может как на досуге сделаю, но когда это будет - не известно.
     
    raefa, 19 июл 2016
    #505 Вверх ↑
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    upload_2016-7-19_15-51-29.png
    upload_2016-7-19_15-52-33.png

    Скажите, что не так в конструкции коптера. ;) Не смотрим, что в конце краш.
    Ответ (возможно правильный) чуть позже.
     
    raefa, 19 июл 2016
    #506 Вверх ↑
  8. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    барометр заклеен?)
     
    hyperion, 19 июл 2016
    #507 Вверх ↑
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Alt_R - МИНУС 200 метров????? Такое возможно, или я что-то путаю?
     
    5yoda5, 20 июл 2016
    #508 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ага, я тоже так сначала подумал. Потом понял, что:
    upload_2016-7-20_14-0-29.png

    А вот что не так:
    DSC_0439a.jpg

    Еще эта контроллер на этой штуке двигается, как мне сказали. Между отметками 6 и 7 есть движение по Z, может из-за этого баро начал чудить?
     
    raefa, 20 июл 2016
    #509 Вверх ↑
  11. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    а паролонка как держится? Контроллер как я понял просто зажат, на стойки не закреплен?
     
    hyperion, 20 июл 2016
    #510 Вверх ↑
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Раньше оно видимо было как-то приклеено, а теперь вся прослойка двигается. Ну и смотрю, что видимо только проводами оно сейчас прижимается.
    Поролонка похоже на нескольких точках термоклея и не сжата.
     
    raefa, 20 июл 2016
    #511 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня паралон лежит на плате, я при приклейке мазнул термоклея по углам, а потом сжал. Оно как-то сжалось - не вполовину, но всё же эффект был. Ничего, вроде солнышко не светит в барометр. А если учесть, что у меня электроника в горшке лежит (банка для мозгов из Магнита) - то и ветром не задувает.
     
    5yoda5, 20 июл 2016
    #512 Вверх ↑
  14. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Ну вот и мой квдр собрался к создателям (комплектующих) в поднебесную... Пред история: месяц назад я занялся созданием крыла, потом командировка по области, прошло 3 недели квадр лежал себе не кого не тревожил. И вот настал час и пришло настроение полетать на квадре. Приехал на поле провел все настройки по феншую как мастер Ёда писал: включение , калибровка, раз не ас, калибровка два, Ок. Стаб взлёт_ -полет нормальный, Althold - все отлично..:rolleyes:
    полетал немного, Loiter и... понеслось:eek: ( хотя спутников 14) резкий скачёк квадра в обратную сторону, опять включаю Althold возвращаю а он не хочет зараза..:mad: вкл RTL и ШМЯК с 15 метров...:notworthy: Поиск запчастей,, Итог: рама под замену:speechless:, дальше.. ещё на проверил.
    Конечно я понимаю что если б я включил Стаб может бы и спас. Но там секунды.. а по инерции я все тумблеры на себя- RTL. (у меня так настроено)
    Сейчас качаю логи, скорей всего GPS не иннициализировалось.
    P_20160721_175335_1_p[1].jpg
    P_20160721_180419_1_p[1].jpg
    Такие вот дела
     
    Алексей.irk, 21 июл 2016
    #513 Вверх ↑
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Печально. А раз он уже летал, зачем надо было опять перекалибровки делать?
    Ждем логи.
     
    raefa, 21 июл 2016
    #514 Вверх ↑
  16. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Вы не поняли колибровку я первый раз сделал, плохой результат.. и я повторил.
    --- Сообщения объединены, 21 июл 2016 ---
    Сейчас не могу подключиться к контролеру :cry: видемо тоже пострадал, хотя с виду Ок.
     
    Алексей.irk, 21 июл 2016
    #515 Вверх ↑
  17. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    вот это:
    upload_2016-7-21_21-50-57.png
    что такое? непойму
    --- Сообщения объединены, 21 июл 2016 ---
    upload_2016-7-21_21-54-11.png
    --- Сообщения объединены, 21 июл 2016 ---
    EKF_CHECK-2 ???
    --- Сообщения объединены, 21 июл 2016 ---
    а здесь воо\б ще пи пец
    upload_2016-7-21_22-2-18.png
     
    Последнее редактирование модератором: 22 июл 2016
    Алексей.irk, 21 июл 2016
    #516 Вверх ↑
  18. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Алексей.irk, 21 июл 2016
    #517 Вверх ↑
  19. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Друзья, у меня снова проблема. Упал коптер думаю из-за пидов поэтому пишу сюда.
    картина следующая взлетел набрал 168 метров, далее почему-то ФС сработал - нехватило дальности РУ. пошел на посадку, у земли я перевел управление на себя щелкнув в Альтхолд а хатем обратно в Лоитер. Делаю оборот вокруг оси а он переворачивается и падает. ощущение что перерегулировался. Посмотрите плз. посоветуйте что подкрутить. может надо I сильно уменьшить да и в целом еще чуть убавить?

    https://cloud.mail.ru/public/EW1n/RKSYtEU32 - логи
     
    Последнее редактирование модератором: 22 июл 2016
    Uolg, 21 июл 2016
    #518 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Зачётный крестик. Прямо как мой с 500-900 метров (воткнут пропом в землю):
    [​IMG]
    Проблемы либо с РУ (что кажется мне более вероятным), либо с баро, либо с акселем. Больше ничего в Альтхолде не работает (ни компас ни GPS).
    Так всё-таки контроллер жив?
    Ну, судя по виду, а вас одновременно увеличивается HDOP и уменьшается количество спутников. Саша Raefa недавно показывал похожий график, объединитесь :D

    Я не нашел (наверное просто торопился), что означает именно эта ошибка. Надо искать - какой из сенсоров вызвал ошибку ЕКФ. Например, сравнить Баро_альт и ЖПС_альт, сравнить разные желаемые (Desire) показатели с реальными (допустим Dalt сравнить с Baro_alt) и найти - какой из сенсоров наврал, вызвав ошибку ЕКФ.
    Просто 5 или 6 раз срабатывала ошибка ЕКФ, и столько же раз она скидывалась на ноль. Можно сравнить - какой из сенсоров сильно менял своё значение, чтобы всплыла ошибка.
     
    5yoda5, 22 июл 2016
    #519 Вверх ↑
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    По видео я этого не понял...
    На видео непосредственно перед крашем увидел большие вибрации - возможно они и привели к резкому снижению. Нужно смотреть логи (сорри, пока нету времени).....
     
    5yoda5, 22 июл 2016
    #520 Вверх ↑
Страница 26 из 38
Реклама. Купить это место.