Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Э нет, если бы всё было так просто.... На самом деле калибровка не помогала. Они и после калибровки могли глючить.... Я когда первый раз этот глюк заметил, первым делом сделал калибровку.... После этого у меня ушло ещё порядка двух недель на поиск и устранение проблемы. И только после вышеописанного что то помогло. Я склоняюсь, что это был минусовой провод на плате распределения питания с плохим контактом.

 

Вовремя твое сообщение не прочитал, уже будет сложно найти те графики. Боролся я с вибрациями и ноги откручивал ничего. Сегодня поменял прошивку на rc5 очистил EEPROM и т.д. Залил вместо 3.2.1. Быстро калибронул. В лоитере висит норм. Но сегодня ветра не было. Но раньше и без ветра не висел. Неужели глюк какой был? Слишком отличаются прошивки 3.2.1 и rc5 3.1? А то чего с 3.2.1 мне не везет. И такой вопрос с rc5 делал автотюн два раза. Квадрик дергается только влево и вправо и меньше по времени. А в 3.2.1 помню достаточно долго дергается и еще назад вперед. Это они получается уже потом добавили?

 

Сегодня заметил, что один луч как-то резонирует вибрирует. Совпадение или нет, но именно не оригинальный DJI. У меня 3 оригинальных один не. Когда я упал давно в наличии у меня не оказалось. Думаю заказать оригинал. Потому что хз.

Еще заметил тут кто-то писал вроде, что в Loiter у него коптер наклоняется улетает в другую сторону. Мне кажется это у кого внешний компас и если он расположен по особому при смене прошивке надо не забывать указывать это. Потому что, когда проходишь Wizard почему то этого нет.

 

потерпел краш на пиксе. Подключил всё, откалибровал, прогнал через автотюн пиды. После автотюна решил настроить газ висения,так как немного не правельно выбрал значение, после взлёта, в режиме стаб квадрик стало крутить по кругу, перешёл в режим Альтхольд, не помогло, потом в лоитер, такая же ерунда, выключил аппу, а он тем временем продолжал улетать, до ближайшего дерева. Аппарат стал не управляемым. По логам всё хорошо. А как посмотреть, может команда пришла с пульта и он стал кружить. Давно подозреваю что аппа глючит
https://drive.google.com/file/d/0B15xCqa8hnPEa3hOdGpmUnFnbG8/view?usp=sharing

 

разобрался, автотюн не те пиды настроил, низкое значение рэйт рол р было

 

моторы 415 кв,пропы 1655, треугольники
до этого на другой раме и с другим пиксом настраивал хорошо.
2 раз автотюн пиды нормальные настроил, чуть подправил значения, и всё хорошо.

 

привет. прошил вчера на 3.1.5 и заметил что в планере стрелки красная и желтая не стоят в одном направлении,на 3.2.1 были в месте?! или это особенность прошивки? https://youtu.be/pIoLyPRY8Hc

 

Доброго времени суток!
Просьба к опытным камрадам посмотреть логи полетов и покритиковать.
На ошибку не обращайте внимания, это режим посхолд в МР настроен, а в прошивке 3.1.5. его нет, вот и ругается.
Что мне не нравится самому, это провалы по высоте в лойтере, это раз.
Во вторых судя по логам что то не так с YAW.
И в третьих, есть ли возможность настроить высоту по GPS, чтоб совпадала с барометром. А то все время +150 метров.
Какие рекомендации по настройке PIDов посоветуют гуру)

Мой конфиг:
рама клон f450
двиги 920 кв аналог DJI
регуляторы Multistar 30A
APM 2.6+Neo6m+power modul+телеметрия 915Мгц
Аккумулятор Turnigy 3S 4000МАч 35c и BuildPower 3S 4200МАч 30C
пропы 10х4.5 Gemfan
Двухосевой подвес с ГоуПро3 и видеопередатчиком.
Общий вес 1550 г.
Среднее время полета/висения около 9-10 минут.

Логи https://yadi.sk/d/L4VtPbWquQ6EB

 

Газ висения у меня 45%, как бы запаса тяги хватает.
Включены все галки, но данные пишет почему то не все. Может это из-за того что МР стоит последний а прошивка на коптере 3.1.5., буду пробовать ставить более поздний МР.
Вибрации возможно станут меньше, необходимо заменить один мотор (был дисбаланс сильный, как мог отбалансировал, но видимо не идеально), сегодня как раз планирую это сделать и по возможности потестировать в полете.
YAW смотрю если выбрать Yaw и YawIn параметры во вкладке АТТ.

 

Добрый день. Поменял двигатели регуляторы винты, купил E310 DJI комплект. Почему-то коптер стал еще хуже летать дергаться, трясется. Раньше такого не было. Лог посмотрел с вибрациями как-то не очень хорошо. Хотя раньше двигатель жутко вибрировал, а теперь все новое поставил на ощупь вообще вибраций не должно быть.(Видео дома на улицу камеру не брал. На улице даже автотрим сделал ничего. потом автотюн. После автотюна еще хуже стало жутко раскачивать начинает.)
видеоhttps://cloud.mail.ru/public/DunB/tTbGhApi6 и лог https://cloud.mail.ru/public/D3V8/BGLpNBNJo

 

Как вариант не прошиты регули мультироторной прошивкой. наблюдал такую картину на самолетных регуляторах.

 

Там специальная штука каждый регуль подключал и через программу DJI прошивал, обновлял до новой прошивки.