Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Господа, тут заморачивался с настройками внешнего компаса и напоролся на явное несоответствие, с которым не пойму что делать...
При включенном COMPASS_AUTODEC контроллер должен высчитывать магнитное склонение относительно своих текущих координат - вроде бы все в порядке, но есть нехорошая несостыковка между координатами, которые отображаются в МП и сервисами Google. Это бы не волновало, но магнитное склонение высчитывается именно исходя из координат в МП.
В результате имеется следующее разночтение: склонение в МП 10,34 склонение по данным сервиса http://www.magnetic-declination.com 10,23. На сколько критично это несоответствие?
Теперь сижу и чешу репу: не из-за этих ли разночтений квадр при переключении в режим Loiter пытается рвануть куда-то на северо-восток? Есть предположение, что где-то указан не тот датум, но где и можно ли это исправить - не знаю...
Ну и дабы не оффтоп: можно где-то почитать описание логируемых параметров в зависимости от группы (IMU, ATT, NTUN) и т.п.? Калькулятор LOG_BITMASK я нашел, а вот какая группа что пишет - не понятно. Можно врубить все и посмотреть, что получилось, но если кто-то знает расшифровку наименований - буду рад узнать.

 

Да по идее не должно быть наводок, GPS вынесен на стойку, это 15-20 см от силовой разводки. Вообще у меня с удержанием положения периодически какие-то непонятки случаются. Запускал квадр на пустыре в деревне - потащило в сторону. Переместился на 500 метров в сторону - вел себя нормально. Раз отлетал полную батарею возле ЛЭП 125 киловольт (если не ошибаюсь) с местом взлета в 20-30 метрах от линии и посадки по RTL. И хоть бы пикнул зараза...
А по поводу полюса в районе КМА - так он и сейчас там есть, правда пока не общепринятый

 

compassmot не прогонял т.к. в наличии сейчас только самоконтрящиеся винты (остальные пали жертвой глюков) - боюсь, что на полном газу открутятся и будут крупные неприятности. Офсеты что-то вроде -70, 20, 60 - если нужно точнее вечером дома гляну. Что такое крестотест - не знаю.

 

Но на сколько понимаю, это проверка не компаса, а гироакселя т.к. контроллер считает севером направление носа в момент включения? Или при "здоровом" компасе он должен будет отображать магнитную ориентацию в МП?

 

Какие-то они лошадиные.

Это означает, что компас не работает.

 

Сюрприз... Вечером добавлю направление в OSD - сравню с МП, посмотрю что получается. У меня МП после коннекта к контроллеру севером объявляет направление носа и от него пляшет. Т.е. севером может считать абсолютно любое направление. Я по этому и не мог понять как же выявить причину сбоя...
Ну и до кучи тупой вопрос: при неправильном подключении (перепутаны SDA и SCL) компас не должен работать в принципе или есть вариант, что пакеты будут проходить? Я с этими его закидонами скоро вообще самостоятельно соображать перестану...

Телепатия - это хорошо сам сисадмин. Но мертвый компас не калибровался бы в принципе...

 

Mag X, Mag Y, Mag Z в экспресс панели?
Судя по количеству захваченных спутников GPS + Глонасс?
Кстати, На экране режим стабилизации отображает как "Manu" а удержание высоты "Stab"