Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

вери вери сенкс,появилась надежда,судя потому что это место падения,как вы по логу определили что гпс перестал выдавать обновленые показания?а то что пропы крутились после падения,так это я его по шуму винтов искал,нашел на склоне,в мусорной свалке,на кустике))

 

Делал я так,полоса трека на карте не соответсвует логу,но это уже не важно,сходил сегодня на место падения,буквально в метре под мусором нашел поломаный проп и рядом с ним гпс,рад как слон,всем спасибо особенно Евгению,за то что вдохновил меня на поиски)))

 

пропы 1045 карбон нейлон,максимум вылетов 5 на них сделал,причина поломки пропа,100% или антена приемыша,она у меня складная,или антенна гпс разболталась и упала на проп.

 

согласен,да и при падении это самое уязвимое место,но хотелось обойтись без компассмота))

 

По логам видно, что после этого удара на контроллер транслировались одни и те же координаты, высоту над уровнем моря и скорость, а это невозможно в принципе т.к. даже у стационарного приемника есть некоторая погрешность в вычислении координат и пара значений все равно должна плавать в ту или иную сторону. Но при этом относительная высота продолжала изменяться, т.е. согласно барометра аппарат куда-то двигался как минимум в вертикальном направлении


P.S. раз за успешное воссоединение с GPS

 

Не подскажите как в терминале был английский язык, то каракули у меня.
Появилась еще проблемка, APM pro прошил PPM encoder почему то в f\s при выключенной аппе не падает значение, видео пересмотрел, не могу где еще раз с бубном пройтись надо

 

Приветствую версия MP 1.3.31, скорость подключения снизил, не получилось
Радиоаппаратура у меня Radiolink AT9, разобрался в ней, в меню FailSafe на 3 канал поставил 10%, по умолчанию стояло 15% и значение падало примерно до 1070, в МР при выключенной аппе значение 1024 теперь, тримером газа воспользовался

 

3.2.1

 

Сегодня коптер внезапно решил упасть...и я не очень понимаю, почему

Судя по логам, потерялся GPS, а вот потом возникает неизвестная мне ошибка EKF/InertialNav Failsafe
Собственно, почему возник GPS glitch, я тоже не очень понимаю - дело было в чистом поле: летал я летал в PosHold, потом зарулился, и понял, что уже не знаю, куда ориентирован коптер - поэтому включил RTL. Но коптер до меня не долетел, начав резко падать. Помню, подумал о просадке батареи, но там напряжение было в норме.

Кстати, этот GPS flitch ешё вчера в Москве у меня появлялся - правда, ненадолго. тогда я этому значения не придал

*АРМ 3.2.1

--- Сообщения объединены, 29 авг 2015 ---

Так как лимит на изменение сообщения истёк, добавлю здесь:
по треку, коптер слетал в западную Африку и упал сиильно дальше от места старта.
В действительности, упал он почти у моих ног, и провод GPS был выдран из колодки, когда я его нашёл

 

Спасибо за такой развёрнутый ответ!

Про я почитал, и немного удивился - EKF (Расширенный фильтр Калмана) - он же вроде только для 32-битных плат. Ну а инерциальная навигационная система - это, видимо, те самые "пять" секунд, в течении которых коптер ещё понимает, где он находится, если возник GPS glitch
мутное дело, в общем - но понятно, что это GPS всё

Его, кстати, я в своё время перенастраивал вдоль и поперёк. Это 8М
Советом обязательно воспользуюсь, сейчас на окно и отправлю!)

По поводу определения ориентации коптера:
Написано шикарно, это надо отдельной статьёй попросить вынести.

*собственно, обычно я так и делаю*
Но
- был очень сильный ветер. винты самозатягивающиеся потом еле открутил с помощью кусачек. А значит, ветер был мощный
- коптер был далеко
- внизу речка

Так что выбора не было, только RTL

Собственно, САМЫЙ главный вопрос не об этом
Мне крайне важно знать, почему коптер упал

Ещё раз опишу развязку: когда я включил RTL (или SuperEasy PosHold - не помню. но, кажется, RTL) , коптер начал возвращаться ко мне. И когда он уже почти подлетел, я понял, что грядёт полярный лис: дрон фактически отлого падал ( сохраняя горизонт и вращая моторами). Мне кажется, я выжал газ в максимум, но результата никакого не было. Дрон упал, причём выломало луч, ножку GPS, и три пропа на свалку. А также посекло прововд GPS и регуль (аргумент за крепление их вниз луча, туда проп не достанет). чувствительно, в общем.

Это всё к тому, что помощи в чтении логов я прошу именно потому, что мне ооочень хочется знать, от чего же коптер упал.
Насколько я почитал про GPS glitch, при фейле оного дрон должен переходить в altHold или LAND, но никак не в краш

 

Да, всё отлично работало, был настроенный дрон

--- Сообщения объединены, 2 сен 2015 ---

If flying in a mode that requires GPS (Loiter, PosHold, RTL, Guided, Auto) the vehicle will switch to “pilot controlled” LAND. Meaning the pilot will have control of the roll and pitch angle but the vehicle will descend, land and finally disarm it’s motors. The pilot can, like always switch into a manual flight mode including Stabilize or AltHold to bring the vehicle home.

Может, у меня так и случилось?
В смысле, LAND слишком резкий?
Какой должена быть скорость для коптера весом в 1.8 кг?