Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

С вафлей... По дурости взял... Надо было обычную брать. Но вафлю я не включаю.

 

Ну я как доберусь до коптера, попробую разные варианты. Сначала антенны попереставляю туда-сюда

 

Разбил модель в хлам, грешу на контроллер.
Сейчас выбираю новый комплект, смотрю в сторону Пиксы (клон) и телеметрию на 915.

 

Модель на руках летает, а только переключаю в другой режим - валится. Логи по несколько килобайт.

 

Сегодня опять упал,совершенно не понятно по какой причине,один полет отлетал нормально,поставил второй акк повисел чуть в лойтере,один момент моторы остановились и коптер рухнул.какая то черная полоса пошла падаю не понятно плчему,исходя из моих знаний в чтении логов похоже на то что питание пропало,но может что не досмотрел,да и по видео с ранкама не похоже что моторки остановились,да и валялся он с работающими моторами,может в разьеме акка не контакт?

 

Вот видео



не пойму моторы останавились или нет?

 

Мда..походу тема умерла,а ведь очень нужная тема,видать сторожилам надоело копаться в чужом "грязном белье"))

 

Ок заранее спасибо Александр,спрашивал и у Алексея,но он тоже так точно и не понял в чем беда,но видимо у него и не было времени особо копатся в логе.

 

Александр а в чем кривоватось лога?у меня все данные в нем читаются.пропы карбон нейлон,момент падения находился в 10м от аппарата,пропы точно не отломились,похоже было на останов моторов,логирование вибраций включено всегда потому как для меня это больное место,никак не могу побороть вибрации поэтому постояно эксперементирую с разными пропами,демпферами и соотвественно анализирую лог,думаете запись иму мог повесить проц?

--- Сообщения объединены, 1 мар 2016 ---

Сейчас опять видео глянул,апарат то перевернулся в воздухе,такое не может быть при останове всех моторов,короче мистика(((

 

Тимур какие обиды,просто думал что такая полезная тема уже никому не интерессна))по поводу краша,пропы точно не отстрелило,падение было у меня на глазах,на земле конечно уже все пропы были сломанные.а насчет неправильной оценки высоты,так он в этом случае должны был все моторы остановить а не только два,из за чего апарат кувыркнулся и оказался головой вниз,кстати такое же было месяца 2 назад,но не придал значения потому что случилось сразу после взлета и ничего не сломал.обычно такой кувырек возникает если после прошивки не сделать ресет ерейс,но я этот момент никогда не упускаю.А насчет вибраций,почему говорю что больная тема,делал ну просто все..и моторы балансил и пропы по обоим осям и резинки под моторы,ну реально ниче не помогает,я уже опустил руки,грешу только на левые саннискаи.

неужели вибрации такие сильные?ведь вики разрешает до+_3 а у меня и до двух не доходит.может чатоту фильтра понизить?и кстати как после этого изменится поведение коптера?

то что включать не желательно знал,но что производитель не рекомендует так летает не читал,отключаем тогда на фик)))

 

Я тоже сюда положу лог, если время будет посмотрите пожалуйста.
Падает в Loitere. Я сам что-то не пойму почему. Пишет- BARO GLITCH ERROR: Baro glitch. BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
Но в Althlod замечательно висит и не проседает.

Спойлер: вот где падал,,

08/03/2016 08:44:06 - 013122: Mode Changed to AltHold
08/03/2016 08:44:06 - 013122: Mode Initialised at 52.2100394 104.3436105 Alt: 9.69 Spd:1.41
08/03/2016 08:44:06 - 013123: SET_SIMPLE_ON
08/03/2016 08:44:07 - 013148: Simple Mode is On
08/03/2016 08:45:30 - 016376: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:30 - 016395: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:31 - 016403: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:31 - 016411: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:31 - 016422: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:31 - 016429: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:31 - 016435: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:32 - 016464: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 38 ~ 124 7 ~ 15 0.29 ~ 0.18 50.27 ~ 164.93 10 1.95 N/A
Avg 10 ~ 32 3 ~ 6 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 9 1.54 1560.69
Min 7 ~ 22 0 ~ 0 N/A ~ N/A 4.70 ~ 15.43 8 1.51 N/A
AltHold Flight Time (Session)= 87 seconds, 1:27
AltHold Flight Time (Total)= 364 seconds, 6:04
WARNING: Less than 9 Satellites was detected during this mode.


08/03/2016 08:45:34 - 016553: Mode Changed to Loiter
08/03/2016 08:45:34 - 016553: Mode Initialised at 52.2099645 104.3438633 Alt: 9.15 Spd:4.17
08/03/2016 08:45:34 - 016554: SET_SIMPLE_OFF
08/03/2016 08:45:35 - 016575: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:35 - 016595: Simple Mode is Disabled
08/03/2016 08:45:35 - 016605: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:36 - 016655: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:37 - 016672: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:37 - 016677: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:37 - 016714: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:37 - 016719: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:38 - 016725: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:38 - 016730: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:38 - 016767: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:38 - 016772: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:39 - 016818: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:40 - 016837: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:40 - 016842: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:40 - 016848: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:41 - 016884: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:41 - 016894: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:42 - 016935: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:43 - 016987: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch.
08/03/2016 08:45:43 - 016992: BARO GLITCH ERROR: Baro glitch cleared.
08/03/2016 08:45:44 - 017051: GCS Heartbeat Error: GCS Heartbeat signal has been lost!
08/03/2016 08:45:44 - 017051: GCS Heartbeat Error: Current Distance from Launch is 56.96m ~ 186.89ft
08/03/2016 08:45:44 - 017051: GCS Heartbeat Error: Current Direction of UAV is 190 degrees (0 = north).
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 41 ~ 134 4 ~ 8 0.03 ~ 0.02 67.80 ~ 222.45 10 1.74 N/A
Avg 14 ~ 45 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 9 1.54 ~~~
Min -2 ~ -7 0 ~ 0 N/A ~ N/A 50.00 ~ 164.04 7 1.51 N/A
Loiter Flight Time (Session)= 39 seconds, 0:39
Loiter Flight Time (Total)= 403 seconds, 6:43
WARNING: Less than 9 Satellites was detected during this mode.


08/03/2016 08:46:14 - 018518: Mode Changed to AltHold
08/03/2016 08:46:14 - 018518: Mode Initialised at 52.2097998 104.343888 Alt: 18.53 Spd:0.91
08/03/2016 08:46:14 - 018519: SET_SIMPLE_ON
08/03/2016 08:46:14 - 018523: Simple Mode is On
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 18 ~ 59 1 ~ 2 0.00 ~ 0.00 69.01 ~ 226.39 8 1.58 N/A
Avg 18 ~ 59 1 ~ 2 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 8 1.58 ~~~
Min 18 ~ 59 1 ~ 2 N/A ~ N/A 68.03 ~ 223.20 8 1.58 N/A
AltHold Flight Time (Session)= 1 seconds, 0:01
AltHold Flight Time (Total)= 404 seconds, 6:44
WARNING: Less than 9 Satellites was detected during this mode.


08/03/2016 08:46:15 - 018573: Mode Changed to Loiter
08/03/2016 08:46:15 - 018573: Mode Initialised at 52.20979 104.3439006 Alt: 18.19 Spd:1.37
08/03/2016 08:46:15 - 018574: SET_SIMPLE_OFF
08/03/2016 08:46:16 - 018612: Simple Mode is Disabled
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 19 ~ 62 2 ~ 4 0.01 ~ 0.00 72.43 ~ 237.63 10 1.67 N/A
Avg 17 ~ 55 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 9 1.53 ~~~
Min 16 ~ 52 0 ~ 0 N/A ~ N/A 69.23 ~ 227.12 8 1.51 N/A
Loiter Flight Time (Session)= 30 seconds, 0:30
Loiter Flight Time (Total)= 434 seconds, 7:14
WARNING: Less than 9 Satellites was detected during this mode.

--- Сообщения объединены, 9 мар 2016 ---