UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Спалил новый подвес(( дымок пошёл, подключил как на фото, На 65 странице увидел. Сейчас подвес от чейза а был интегрированный, интересно плата подойдёт?

 

Доброе утро!
Визитка места, где покупал разъёмы, очень дёшево! Вроде даже сайт есть.

 

Спойлер: Эпопея по ремонту сгоревшей платы регуляторов!

Получил регуляторы, пропеллеры и бананы. 4 часа занимался пайкой разъемов и трансплантацией симоника. На регуляторе срезал родную термоусадку чтоб заменить провода, как оказалось не зря. На стабилизаторе 7805 сопля между второй и третей ногой, если бы врубил сразу был бы коротыш. Заармил коптер, симоник отстает по оборотам от родных регулей, когда опускаешь левый стик вниз три двига на минимальных оборотах, а симоник останавливается. Но это понятно что нужно калибровать. Пока, для проверки, припаял силовые провода симоника на пятаки платы куда впаяны разъемы акб. Куда их подпаивать на верхнюю сторону ума не приложу, в том месте куда втыкаются силовые провода питания мало места для подпайки проводов симоника, а если оставить их снизу то боюсь будут мешать вставлять аккумулятор. Хвосты с бананами на провода движков штука конечно удобная, но их тоже куда то придется укладывать. И нашел только одно место куда можно положить сам симоник, здоровый он сильно, не знаю получится ли закрыть его там или нет. Ну и впереди серьезное испытание для моей психики - собрать коптер воедино. Я просто то подкидывая крышку с прикручеными движками вспомнил наверное половину своего матерного словарного запаса... а Собрать целиком и уложить все на места, и вкорячить еще этот долбаный симоник боюсь будет выше моих сил... Даже пробовать что то не хочется...Не подскажете какой максимальный ток потребляет двигатель? Хочу заменить и силовые провода симоника, слишком уж толстенные. Думаю от движка упыря 20 ампер не будет, и можно поставить провода потоньше.
Да, регулятор большой, в луч не влезет. Плюс там еще стойки дла фиксации платы. Пока единственное место куда я вижу его положить - это как на фото.

Не будет, можно тоньше ставить.

Чуть-чуть удлиннить провода и постараться воткнуть боком в щель между "основной" платой и корпусом. Так же, как приемник присобачен. Только добавить изоленты или термоусадку - чтобы регуль не коротнул ни с чем на основной плате.
Но регули бывают и покомпактнее...

Попробовать, покрутить моторы на холостую. Если не будет ощутимого нагрева - то можно наверное и убрать.
Думаю, весь коптер жрет не более 40 ампер (то есть по 10 на регуль) - но точно не знаю, так и не удосужился померять.

Симоник вживлен в основную плату. Посмотрел - действительно есть место на боковой стенке прилепить как приемник - туда и воткну. Если токи под 15А на регуле - лучше тогда не буду трогать охлаждение. Залью только соплеклеем место пайки силовых проводов чтоб ничего не коротнуло ненароком.
Подумал я и все таки сдул мегу с поврежденного канала. Завтра возьму сервотестер, еще один симоник и попробую таки сделать пересадку контроллера и посмотреть что из этого получится.
Распотрошил еще один симоник, пересадил на него упыревскую мегу. При подаче питания дым не пошел, BEC выдает 5в. Тест с двигателем будет завтра, захвачу с собой сервотестер для подачи pwm сигнала. На упыре тестить не хочется.

И тогда БЕРЕЧЬ ПАЛЬЦЫ И ГЛАЗА!!!! ТБ.
Ну, а как иначе, никак.
Кстати: в тех полётных режимах которые настроены с завода ни как не сделать обороты висения, либо холостые, либо полный газ, нужно настроить "стаб" для проверки моторов, можно на полном газу гонять, но с пропами это ужас ужасный. Мотор припаять, послушать , что он играет при включении, если будет играть, значит работает.
Не нашел дома сервотестер. Зато нашел такой вот регулятор.
Я и забыл уже что 200 хорька продал в свое время только с двигателем, без регуля. Полезно иногда перерыть коробку с модельным хламом. Этот регуль в два раза меньше и в три раза легче симоника, знал бы что он у меня лежит и не заказывал бы симоники. Ну теперь если тест симоника с упыревской мегой будет неудачен буду вживльять гауи
При включении симоника с упыревским контроллером трели двигателя нет. походу халявы не будет Буду тогда гауи подкидывать
Походу решил меня упырь до белого каления довести... Вчера собрал его воедино, как и предполагал - изрядно прематерившись. Собрал основательно, с локтайтом. Подкинул батарею, заармил - все норм, двигатели работают, гауишный регуль немного отстает. На этом я его вчера и оставил, рабочий день подошел к концу. Сегодня утром пришел, подключил к компу, залил дефолтный конфиг, сделал калибровку акселерометра и уровня. Подаю питание чтоб проверить ожила ли телеметрия - второй мотор чуть дернулся и тишина. И дымок из батарейного отсека... Благо что проверял не на родной батарее а подкидываю для тестов-настроек акб от ИБП тоненькими соединительными проводами. Провода эти тоже нагрелись, естественно питание сразу отрубил как только заметил следы дыма. С трудом поборол желание шарахнуть упыря с размаху о стену. Сижу, снова тихо матерюсь, и раскручиваю снова... Посмотрим что опять увижу внутри. Вот какого, блин, лешего ему надо...
Разобрал, осмотрел платы - никаких следов насильственной смерти. Обзваниваю - ни одного коротыша. Подключая по одному движки пробую подавать питание - все стартует и инициализируется. Пробую заармить - запуск двигателей, все работает. Вот ЧТО БЛИН ЭТО БЫЛО?????? пока не пойму прикола собирать обратно не хочется, нужно выяснить причину. Это ладно был подключен настроечный аккумулятор на тонких проводах. Стояла бы силовая батарея - еще бы кусок платы выгорел нафик... Какие могут быть мысли по этому поводу? я что то в полных непонятках.
Питание от батареи включалось с подключенным по ЮСБ ПК?

Да, МР я дисконнектнул, а провод выдернуть забыл. Что в этом случае нужно проверить? Что могло стать источником дыма? Осмотрел внимательно обе платы и провода, на платах потемнений не обнаружил, на проводах оплавленой изоляции тоже. Но ведь откуда то он пошел.
По поводу не отключения от компа - я и раньше подавал питание с подключенным ПК и коннектом в МР, не было таких приколов. После того как Вы сказали не делать так я перестал это делать, а в этот раз просто забыл про провод.
По питанию платы АПМ есть диод, его проверить, но не думаю, что он даст такую нагрузку по питанию.(всё таки 5в.) Может быть в выгоревшей дыре коротнуло? 5 В. проверить нужно.
Мне кажется вряд ли она. Дымок, как мне показалось, был слева при взгляде в батарейный отсек, а дыра находится справа. этот диод находится на плате АПМ или на плате регуляторов?
Приколы продолжаются, дымок не прошел бесследно. Сделал калибровку регуляторов, армлю - гауишный стартует дольше у него в функциях есть плавный старт (и вроде как не отключается, по карте программирования регуля я этой опции не нашел), но обороты визуально держит на уровне остальных. Думаю не критично, если только в воздухе не придется останавливать и снова запускать двигатели. Дизармлю и тут сюрприз. Рывок двигателей, (не успел разобрать каких), АПМ перезагружается. При дальнейшей попытке арминга такая же хрень. Двигатели дергаются и останавливаются, АПМ ребутится. Регуляторы нет, трели как при первоначальной подаче питания не звучит.
Еще раз посмотрел платы под микроскопом, ничего подозрительного не увидел. Руслан, можете пнуть в более конкретном направлении? Как осуществляется преобразование 12в в 5в на этой плате? Микросхемка пятиногая справа от токового датчика?
В том месте что Вы нарисовали 5.16в. Но коптер то запускается, глюк вылазит когда армишь коптер. Менять это желтый диод? Кроме него через что то может пробивать?

Это конденсатор (электролитический). Вам нужно проверить в момент арма не проваливается ли напруга питания АПМ, лучше измерить прямо на ПК, там где я показывал диод, возможно "подпалился" диод и напряжение падает. Там же есть и предохранитель, он тоже может "удлиниться".
Походу предохранитель. Под микроскопом выглядит слегка коричневатым, и сопротивление 6 Ом на нем. По поводу желтого кондера уже нашел, просто не посмотрел сразу что диод S34 c ним в паре стоит, увидел что звонится как диод и подумал что это некая его разновидность
Диоды на ПК выглядят вполне бодрыми, на прозвон тоже нормальные. Попробую заменить предохранитель и попробовать заармить. Спасибо большое.
Все таки дело не в предохранителе. Пропаял его, померял сопротивление - 0 Ом. Зашунтировал перемычкой - картина не поменялась. В момент арминга напряжение на ПК прыгает вверх примерно на пол вольта.

Не давал мне покоя этот рывок. Как оказалось не зря. Ощупал тестером регуляторы - один из полевиков пробит. Странно, инерции у двигателя на минимуме оборотов перед дизармом, да еще и без пропеллера, было явно не много, не маховик все таки. Обратный бросок напряжения должен быть невелик, да и защитный диод в полевике стоит судя по даташиту. Может последствия предыдущего краша вылезли, этот полевик был мной пересажен с поврежденного регуля.
Посылка с новыми транзюками уже дожидается на почте, завтра пойду получать.

На регулях есть диоды три штуки, они должны обратные броски напруги садить.

Возможно до этих диодов дело не дошло. По даташиту в этих транзюках стоит диод для той же самой цели. Его походу и прошибло броском, т.к. транзюк звонится сток-исток. Затвор не звонится ни на то ни на другое.

Это верно для "минусовых" полевиков, а те что крайние по плюсу их защищают диоды выносные, может сдул случайно.
Может быть, под одним из этих диодов как раз и проходит трещина которую я описывал в одном из предыдущих постов. Придется продублировать дорожки соплями. Блин не нравится мне все это. Вылезет какой нить еще прикол уже в воздухе, прям этой самой чую... хоть второй внешний регулятор лепи.
Посмотрел еще раз - диод около пробитого транзюка живой, его ноги прозваниваются на соседние элементы, куда идут дорожки. Тут обрыва нет.
В каком ряду полевик вылетел, наружный или внутренний? Возможно транзистор был "немного косой", ну и догорел.
В схему регулятора не вникал, бахнул вот этот транзюк.

Упырь продолжает меня накалять Заменил транзистор, скидал электрику, подключаю движки, армлю - все ок. Даю обороты, держит нормально. Дизармлю. Пробую заармить снова - рывок двигателей и тишина. Беру тестер в руки - новый транзистор на том же самом месте пробит. Буду ставить еще один. за одно и диод поменяю. где то лежали сдутые с дырявого...
UPD. непоняток все больше. Снял конденсатор чтоб добраться до транзистора, тыкаю тестером - коротыш больше не звонится. тыкаю в соседний - звенит. Убираю щупы, ставлю снова - не звенит. проходу по всем в регуляторе, нигде больше не звенит. Вот что за хрень...
UPD2. Не меняя транзюков снова скидал электронику. арм-дизарм 4 раза вроде все ок. попробую собрать коптер. Если после сборки так же будет все норм - попробую накрутить пропеллеры и сделать пробный взлет на пару-тройку метров.

Полевики, могут открываться при прозвонке, нужно "прикрывать" их принудительно.

Лучше не торопиться, прогнать разобранным, на полном газу, но без пропов следить за температурой.
Тоже уже так подумал. Взлета все равно сегодня не будет, скидаю сегодня полностью всю электрику и закрою корпус прихватив по одному винту на каждый движок, завтра раз 10-15 попробую арм\дизарм. если выдержит - тогда сборка и взлет.
Арм\дизарм раз 10 прошел нормально. Буду собирать коптер. Пока непонятки в одном месте возникли - коптер несколько раз переходил в режим Land, сбрасывал обороты и дизармился. Отчего такое поведение? из за холостого хода, потому что команда на увеличение оборотов приходит а увеличение высоты с бародатчика не поступает?
Все датчики откалиброваны, ОСД на ПУ выводится, спутники есть?
Гиро аксель калиброваны. компас нет, вычитал что нужно делать в чистом поле с ноутом с МР. Пока под рукой нет ни того, ни другого. Но стороны света показывает, вроде бы даже правильно. Спутники не ловит потому что в подвале. На улице еще не проверял. ОСД выводится, телеметрия живая.
Вот не знаю, смеяться или плакать... Взялся за сборку коптера, приклеил паралон на плату, приемник и регуль к корпусу. Скидываю корпус, включаю - картинка\телеметрия ок. Армлю - коптер рубится, провода начинают греться. снова где то коротыш... Уже тихо ненавижу этот аппарат... От того чтоб стечь по ближайшей стенке его спасает только тот факт что он не мой а батин. Опять буду разбирать смотреть. Как он меня достал уже...
Вы пробовали "газовать", движки ровно крутятся на полном "газу", без глюков?
Да пробовал, все ровно. Единственное как показалось один из двигателей немного подсвистывает, возможно при краше повредило подшипник. Но крутитятся все вроде ровно, ступенек когда крутишь пальцами не ощущается.
Такого ни где нет, а то у меня было, вроде и моторы крутились, но останавливался один колом, даже аккумулятор выключался, втулка оборвалась.
А парадоксы продолжаются. Раскрутил корпус, даже не откидывая двигателей подключаю - коротыш пропал, коптер стартует. Армлю - все движки крутят. Может бананы друг друга задевают. Но ведь заизолировал. Полтергейст какой то...
Нет, не было. Этот пост видел и плату осматривал в поисках, ничего подобного не нашел. Наверное буду дальнейшие тесты проводить на силовой батарее. Дыманет со спецэффектами и снопом пламени - хоть буду знать что и где, и не теряться больше в догадках
Первая попытка взлета окончилась мини крашиком. Поставил пропеллеры, заармил. Поддаю потихоньку оборотов, ожидаю отрыва. Один пропеллер откручивается и улетает, коптер делает кульбит и падает на пропеллеры верх тормашками на асфальт. Сразу дизармлю, но пропы успели немного пошеркать по асфальту. Сдуру накрутил слетевший пропеллер обратно. Коптер не пострадал особо, пара царапин на мотормаунтах, пропам досталось чуть больше, но тоже не особо сильно. Занес обратно, скрутил пропы, подключаю, армлю - старт двигателей нормальный - проверяю направление вращения движков - все согласно схемы что мне Руслан скидывал на 65й чтоль странице. Накручиваю пропы, прихватываю коптер за лыжи к столу, запитываю от тестовой акб на длинных проводах, страхующий на клеммах чтоб в случае чего сразу рубануть питание. Четыре раза армлю\дизармлю, каждый раз наблюдая за отдельным пропеллером - все крутятся куда надо. Нихрена опять не могу понять. Ессно под впечатлением забыл какой пропеллер я накрутил. Тут начал орать пульт, сел акб. Завтра заряжу и попробую еще раз. Но опять не понял в чем был прикол. Все крутится куда и должно. Наверное нужно в МП временно перенастроить левый переключатель с RTL на HOLD, чтоб была возможность моментально отрубить движки пока идут тесты-настройки.
Так я не сбрасывал газ, наоборот увеличивал потихоньку, взлетать собирался.

Вот и зря, что не понятно с какого мотора открутился проп, возможно это то же самое, что и было на коптере Дениса, (фотка с пузырём), мотор останавливался при определённых оборотах, со звоном и дальше начинал крутиться.(проп с этого мотора сразу откручивался и улетал) Нужно было с весом на ногах погазовать, что бы не мог летать.
Завтра так и сделаю. Заряжу акк передатчика и попробую с весом.
Запустил с пропеллерами привязанным. И снова отбросил копыта пропеллер со второго двигателя. (выгорел 1й регулятор, транзюк менял на 3м) Но на этот раз при вращении двигателя вручную явно ощущается и слышится шоркание, чего то за что задевает. Покрутил двиг немного, шоркание пропало. Нужно вскрывать и осматривать двигатель, скорее всего при краше отклеился какой то из магнитов. Эх, снова разбирать...
Снял двигатель, верчу в руках. Опыта ремонта бесколлекторников нет никакого При вращении ощущается терка, такое ощущение что капец и подшипникам. У кого был опыт ремонта такого двигателя подскажите, как снять стопорную скобку не поломав и не пролюбив ее? )))
При осмотре выявлены два шатающихся магнита (но явных следов терки на статоре не заметно, может я их и оторвал когда пробовал пошатать ) Вопрос - чем их приклеить чтоб не было рецидива?
Ладно, буду пробовать. Хуже уже точно не сделаю. еще умудриться бы полярность не перепутать, покрашу маркером

Снимал, со стороны разреза толкаешь, а с противоположной скальпелем или чем то острым поддеваешь и вытягиваешь, там под стопором шайбы их не пролюби, стопор немного разойдётся, при обратной установке нужно немного поджать.
Супер клей он же локтайд. Когда еще игрался с регуляторами и мучил моторы на холостых мне казалось что один из них работает с нездоровым звуком типа свиста. Но как ни прислушивался так и не смог понять какой именно. Уже перекинул движки, пошел мучать пропеллер. Надеюсь он выдержит еще два отстрела, для чистоты эксперимента пропеллер использую один и тот же.
UPD. Итак, это регуль. На другом моторе, на том же самом номере 2, пропеллер снова отстрелился. На первом номере, с мотором переставленным со 2го, пропеллер сидит нормально на максимальных оборотах. Буду смотреть плату дальше. Не ставить же симоники по всему периметру...
Руслан, вы оказались правы. Вскрытие показало пузырь под этим регулятором. Руслан, как вы это лечили? Дублировали эти дорожки соединительными проводками от элемента к элементу?
Да, я уже предполагаю какая. Но никак не могу отследить куда она возвращается с обратной стороны платы на лицевую. На дорожке с тыльной стороны 4 контакта. один из них предположительно оборван, второй выходит куда то под надписи на лицевой сотроне и высмотреть его не получается даже под микроскопом, закрыто краской. третий выходит под Атмегой, а четвертый просто голый стакан с обратной стороны, дорожка от него не уходит. К этому стакану не подпаяешься, остается только высматривать второй.
Под микроскопом нашел еще косяк. Катушке L2 находящейся с лева от электролита, который я обозвал желтым диодом, немножко поплохело. Ее вздуло, отлетела сверху краска с маркировкой, видна медь. Но катушка звонится.
Сделал фотку через окуляр микроскопа

Вызвонил дороги и сделал перемычку с той стороны где деталюхи, как точнее сказать, дорога переходит сверху вниз и потом возвращается обратно, вот я и поставил перемычку там где детали, думаю всё вам понятно, вы же занимаетесь ремонтом профессионально.
Оборвалась одна переходная втулка, её у меня на фотке видно, думаю у вас тоже примерно.
Это у вас то место которое я выделил, если да, то там предохранитель на подвес 12 в.
Да, это оно. Приму к сведению. А с дорожкой я поступил проще - сдул мегу и посмотрел на какую ногу идет нужная мне дорога. Сегодня поди только успею посадить на место мегу, пропаять и повешать перемычку. Сборка коптера и тест откладываются на завтра, в очередной уже раз

​

 

Руслан - а пульт такой модификации отдельно покупался ?

 

235 грамм с демпферами и стопорами для них. Вычислив разницу между полным весом коптера на Banggood в 1280 гр. (если он указан на сайте правильный) и нынешним в 1338 получаем что увеличил вес на 49 грамм.
Как и писал, пришлось увеличить уравновешивающий груз, ну и рычаги дали свою лепту..
Многовато, не знаю, как в принципе летал по 14 мин, никогда батарею до отсечки не допускал, так и летаю....
Видео как было бочкой, так и осталось)) С объективом пока не определился...

 

А кто-нибудь моторы подвеса разбирал? Проводок один отвалился. Поначитался разных ужасов с вымачиваниями в кроте. Дешевле, наверно, новый купить.
Как думаете , гуру, такой моторчик подойдет ?

 

Ссылка на сайт FireFle
Ссылка на прошивки производителя FireFly 6S
Файл бин .перекинуть в пустую карту памяти. Вставить в заряженную более чем на 50% камеру и включить. Камера сама перепрошьется
Время и дату поставить - вроде только один способ - на андроиде скачать приложение FireFly и подключиться по WiFi - сама поставится с тлефона.

​

 

У нас лучший Форум !!!!!!!!! Лучший коптер !!!!!!

 

Вставил правильно провода, и проверил, подключил, видео на пульт передается, но подвес не стабилизируется, видно на моторы не передается напряжение, буду разбирать подвес, благо на разбитом платы целы

 

Не пойму, справа плата родная слева от чейза. Можно смело перепаивать платы? Потом настраивать нужно будет? Кол-во проводов отличается.
Может только верхнюю плату перепаять? Или лучше обе?

 

Я ещё в запас купил аккумулятор для камеры, хочу чтоб питание шло от внутреннего аккумулятора а не от Дрона. Все Настройки в камере есть и по факту это не важно, что разрешение с пульта не поменять. Спасибо Руслан за помощь

 

Руслан-подключил оторванные провода от подвеса. дыма нет , уже хорошо. но не запускается камера при включении дрона . и как следствие нет возможности включать запись с ап. И задний механизм подвеса похрустывает при наклонах дрона вправо влево , но это не смертельно. Внесите пожалуйста комментарии..............Если камеру запустить в ручную то видео передаётся. До запуска камеры параметры ОСД выводятся на пустой дисплей.(РАБОТАЕТ ВСЁ КРОМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАПУСКА КАМЕРЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ДРОНА )

 

Открыл крышку подвеса......там всё в порядке . Честно признаюсь лень было разбирать коптер , но теперь придётся, отлетал хорошо, в ручном режиме активировал камеру и запись. 2 полёта и оба раза сдвиг на РТЛ при посадке метров 15, хотя 19 спутников выдаёт. тоже не смертельно, при охотке разберу дрон и отчитаюсь, пока так летаю и балдею . !!!!!!! Спасибо огромное всем кто поддержал !!! Проводами из Нефтеюганска фотками от Руслана и т.д. Спасибо !!!!!
Кстати .... подключил камеру через сетевую зарядку-----она зарядилась , подключаю к компу и комп её не видит . значит проблема в камере ? в юсби выходе ?
есть в теме где-то упоминания как правильно раскурочить 4к камеру и на что обращать внимание в таких случаях ??????

 

Привет всем! Кто-то разбирал мотор в подвесе? Сегодня упырь упал и теперь в 1ом моторе задевает что-то..