Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Что за архив? Тему? Так вы в ней сейчас.

 

Просто он не видит кнопочки "Загрузить файл"

 

И зачем-то сделали BIN файл. Удобнее было бы в LOG.
1. Вопрос, а чего-это у вас коптер упал ниже уровня земли? Запускали с горочки?
2. По причинам краша. В принципе, ничего криминального не увидел, кроме пилообразного графика BaroAlt в конце. Интересно, почему он такой? "паралонка на БАРОнке" стоит? Как вариант - и вправду туда (в баро) попал мусор непосредственно в полете. Больше мне вариантов в голову не приходит. GPS вроде работает нормально, данных по компасу не вижу.
Попробуйте продуть барометр....
Когда взлетали - от земли не пылило?

 

На коптере имеется общий защитный колпак?

Это видать он так кувыркался, пока падал.

 

А почему пила? Баро не прикрыт от солнца?
Сколько крашей было, когда не лень было - смотрел свои логи - пилы на баро не видал. А коптер тоже иногда знатно кувыркался (взять последний краш - есть кадры с наземки, где картинка вниз головой, что было когда картинка в помехах - представить боюсь)
Ну или разве что ветром в баро поддувает при кувырканиях.

ВО. Хороший вопрос.

Сергей (frai) - дайте фотку с мозгами вашего пепелаца.

 

Точно. По ветру присутствует инертность, и тут уж больно сильно высота меняется...

 

Когда стоит внешний компас, всегда надо ставить Компас_екстернал. А потом уже задавать вращение. Где 0 градусов - это ориентация микросхемы компаса на плате. И относительно неё задаем вращение.

Неплохо собранная конструкция. Если паралон изначально был толще (и из правильного материала), чем коробочка - значит все хорошо. Пила на графике тогда обозначает мусор в баро - продуйте.
Что до причин краша - надо детальнее чуть посмотреть (пока не могу). Визуально - низковат ЖПС (на нем ведь компас?) - возможно на компас сильные наводки.
Если квадр закрепить на земле, подключить к МП, и поиграть газом - стороны света плывут? Должно быть менее 5 градусов, КМК.

 

Это признак того, что коптер должен понимать родной модуль GPS+компасс. Компас на нем расположен вверх ногами. Почитайте внимательней статьи в How-to. Если выбрать встроенный, то вращения нет, если внешний, то вверх ногами если вручную, то надо смотреть на оси и выбирать правильное значение.

А почему платы APM и внешний gps+компас стоят так сильно криво и относительно рамы и друг друга?

 

Встроенный компас
Внешний компас

Внешний компас. Как расположить

 

Включаем пространственное мышление, сравниваем как он был бы без переворота и как он распаян на вашей плате. Сравниваем и смотрим, куда все-таки поворачивается, а дальше уж смотрим roll или pitch.