Подвес Storm32. Основная тема.

У нас мавики не реально дорогие, 1500евро

 

Народ, - как решать проблему плавания горизонта,уже достало уже и калибровал много раз,и пробовал настраиватьь пиды подвеса,и все равно а пывет если лететь в лево или в право.

 

Приму как говорится ,любую помощ думаете это от настройки пидов плавает? и питаю я подвес от 10в.

 

Пробовал на 12в, в полете отключался подвес ну и много прочитав отзывы,оказалось что оптимальный тот для storm32 от 8 до 11 вольт?!

 

У меня от бека.

 

Попробую

 

Я в полном недоумение
взял другой подвес, откалибровал по 6 и. точкам, проверил в руках всё хорошо, взлетел, -опять те же плавания горизонта при наклонах. Да и еще и желе.

 

Про питание не уверен но от такого же бека апм питается,а он наверное более капризный Еще один вариант,у меня камера стоит в плотную к мотору,а в камере фпв провод с беком от3 до 6 s родной светлячковский может он чего чудит? хотя при чем тут завал горизонта,и шумы по питанию?!тем более что заваливает только при наклонах по ролу.

 

Вчера вечером ( уже достаточно темно было и сыро ) отлетал один аккум, поставил второй и снова летать.
Через шесть минут полета заметил, что погас синий светодиод ( как мне показалось на камере SJ4000 )
Я начал снижаться, что бы посмотреть в чем дело, и тут заметил желто-оранжевое свечение, где-то в районе подвеса или камеры...
Я решил, что это пожар.
Посадил коптер, осмотрел, ни чего не горит, не дымит, горелым не пахнет...
Посмотрел в монитор - изображение есть...
"Видимо показалось" - подумал я....
Взлетел снова, покачал коптером влево-вправо, что бы убедиться что подвес удерживает горизонт.
Как мне сперва показалось, подвес работал, но дочка заметила по монитору, что горизонт болтается.
Посадил, обесточил, унес домой.
Дома разобрал, и тут же заметил, что не хватает двух болтов крепления подвеса.
Этим объясняется появившееся недавно желе .....
Так-же эти болты могли замкнуть что то на плате подвеса...
Линия 3,3 Вольта где то замкнута, но я пока не нашел где именно.
Линейный стабилизатор исправен. ( по крайней мере - это не он замкнут )

Сейчас мне интересно:

1) Что я такое мог видеть, очень сильно похожее на пламя?
На плате нет обуглившихся элементов. Провода целые. Импульсный стабилизатор (12 Вольт), питающий подвес, исправен.
Показалось? Какой то светодиод принял за огонь? Не верю!

2) Плата подвеса находится внутри рамы подвеса.
Светодиоды на плате расположены сверху, и я в принципе не могу их видеть находясь внизу ( на земле ), в то время когда дрон летает надо мной.
Следовательно синий светодиод, который я вижу с земли, это индикатор камеры SJ4000
Почему он вчера потух? А камера продолжала снимать ( картинку я наблюдал в мониторе )

 

схема питания

 

Мои размышления:
Открутившийся болт мог замкнуть:

1) Линию 3,3 Вольта, но тогда, более вероятно выгорание линейника 3,3 Вольта, а он вроде-бы целый.
И это не могло вызвать выгорание каких либо деталей в этой цепи, с последующим их замыканием.

2) Линию 12 Вольт, но она подходит только к драйверам моторов. Опять же вряд ли это вызовет замыкание линии 3,3 Вольта

3) Замыкание линии 12 Вольт на линию 3,3 Вольта. Это более вероятно. Линейник ушел в защиту. А приборы установленные в линии 3,3 Вольта - вероятно выгорели и замкнули внутри...

Пламя, которое я видел, возможно это были искры при замыкании болтом..

Светодиод на камере почему потух? мне пока не понятно...,
Хотя, возможно, при замыкании, стабилизатор не смог получить требуемую мощность, так как на их входах установлен диод... Нужно его проверить...
Но мне эта теория что то не нравится...

 

Блин, сюда ( http://forum.apmcopter.ru/threads/remont-kontrollera-podvesa-storm32.682/page-4 ) нужно было размещать...
Админы, перенесите пжлст...

 

отпаял STM32F103 - замыкания теперь нет...