Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Ну так-то подвес ведь работает!
Раскачку вправо-влево (рыскание) не считается, так как подвес у вас двухосевой. Эта раскачка будет всегда.
А небольшое запаздывание по питчу и по роллу - нужно поднимать P и D на соответствующих осях.

 

Ролл теперь отрабатывает нормально, не трогайте больше. А вот с питчем ещё нужно поработать - запаздывает. Тоже нужно ПИДы крутить (поднимать P и D).

Я бы это сформулировал по-другому. На видео видно гуляние по руддеру, чего двухосевой подвес не скомпенсирует никогда.
И ещё есть один неприятный моментик, которого слава богу нету на видео - это когда есть несоосность оптической оси и точки, вокруг которой крутится весь подвес. Если трехосевой подвес это как-то более-менее компенсирует, то двухосевой - увы. Выглядит это именно как гуляние по диагонали руддер-питч при наклонах по роллу (выразился непонятно, но как расшифровать - не знаю).

 

Забыл, куда писал про свой подвес. Он у меня ранее "сам собой" глюкнул, прошивка не стартует, горит только красный светодиод, при подключении к компу не определяется.
Я там ещё перепаивал мегу328 на заведомо исправную.
Так вот, сегодня у меня дошли руки до него. Взяв для примера другой контроллер, практически полную копию (есть некоторые различия), я потыкался тестером в разных точках. Ничего криминального не нашел. 5-вольтовый стаб цел, на других стабах питание тоже наличествует. Между разными платами в одних и тех же точках есть различия, но незначительные, не на порядок.

Но мне пришла в голову одна идея: там на входе с УСБ стоит другой микроконтроллер CP2102. Как бы у него проверить прошивку, вдруг у него кукушка съехала? Я так понимаю, этот микроконтроллер выполняет роль конвертера логических уровней и отвечает за коммуникацию между компом и мегой328.
Отсюда несколько вопросов:
1. Если по ISP порту я в мегу залил прошивку - то при подаче питания прошивка должна была стартануть, невзирая на потенциально неисправный СР2102?
2. Мега рулит ключами напрямую, без каких-либо других микроконтроллеров?
3. Существуют ли какие-то другие функции у МК CP2102, кроме бриджа?


......................
Ура, я нашел то видео, которое долго искал!
Вот ролик, где показана МЕХАНИЧЕСКАЯ стабилизация камеры!

(механический гироскоп)

 

Если этот звук предтавляет из себя высокочастотный свист - то это нормально.
Если свист напрягает - его можно убрать на второй вкладке что-то связанное с Пауэром, там есть раскрывающийся список, выбрать "silent" (тихо) - но при этом возможно придется добавить пауэру на первой вкладке (а может и так будет нормально работать).
Если не найдете, свистните - я найду скриншот.


По моей проблеме кто-нибудь что-нибудь знает (контроллеры CP2102)?

 

Да, что-то с датчиком случилось. При этом наверное ошибки в консоль сыплются (errors - циферка ползет вверх).
Нужно проверять провода на целостность от разъема на плате контроллера до разъема на плате датчика (то есть мультиком прямо на плату вставать - вдруг сам разъем не контачит). Ещё можно проверить стабилизатор на плате датчика, чтобы выдавал 3.3 вольта.

 

Хмм, значит аксель работает нормально.
А почему тогда скачут стрелочки в ГУИ? Или всё-таки ненормально?
Пока остановимся на

Может там тупо нету питания на датчике.

.................
Кстати, а что значит "аксель не хочет калиброваться" - как это выглядит?

 

А чему оно равно? Померяйте пожалуйста.

 

На всякий случай спрашиваю: после нажатия на кнопочку ничего не трясется / не качается? Сенсор должен быть АБСОЛЮТНО неподвижен в момент калибровки.

Похоже - да, надо менять сенсор.