1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем raefa, 24 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.
    Программное обеспечение подвесов.

    Alexmos (SimpleBGC).
    Офф. сайт.
    Обычно самое распространенное ПО, что заливают китайцы - ломаный Alexmos (SimpleBGC). Отличие от оригинального - в загрузчике. Если загрузчик оригинальный, то GUI (ПО на комп) позволяет обновлять прошивку. Если загрузчик ломаный, то заливать надо "nulled" прошивку.
    Каждой версии прошивки соответствует своя версия GUI.
    Подключение и настройка.
    Подключение подвеса через АРМ.
    Настройка PID.
    Доступна официальная прошивка для неоригинальных плат. 2.40b8! Инструкция по заливке. Скриншоты консоли при задании фьюзов и залитии бутлоадера.
    AVRDUDE для Windows X64. Нужно всего лишь подменить файлики на 64 битных системах.
    Калибровка.
    Что делать если заваливает горизонт?
    Подвес дергается после краша - возможное решение.

    Brugi ("немец").
    Прошивки.
    Схема подвижной части с гироакселем.
    upload_2015-12-2_8-50-55.png
    Настройка PID.

    Tarot 2d
    .
    Калибровка.

    Storm32.
    Основная тема.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 апр 2017
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А если ось датчика инвертировать? Например, стояло "Z", а выбрать "-Z"?
    Это с "неправильным" отображением? Всё видео не смотрел - были ли куски с резкими эволюциями (когда лучи с пропами в кадр резко залазили)?
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Стоит -z но провалов небыло.
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну так поменять тогда.
    Нужно добиться, чтобы все стрелочки показывали в правильные стороны и наклонялись тоже в правильные стороны.
    Можно воспользоваться "золотым правилом сисадмина" - "работает? - НЕ ТРОГАЙ НИЧЕГО".
    Но всё-таки лучше будет доделать всё корректно, мне так кажется.
     
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Золотые слова!- так и поступил:thumbsup:
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Пусть так и остаётся. Но если будут глюки, вспомним:
    ;)
     
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Два часа отлетал,без глюков, а какие могут быть, если что?и что поменять?
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    КМК, у вас всё-таки перевернуты оси. Если при физическом наклоне оси стрелка в ГУИ отклоняется не туда.
    Оно стабилизирует, так как при небольших отклонениях контроллер вычисляет дельту между тем что было и тем что есть сейчас, уменьшая её. А если произойдет серьёзная сдвижка - то может случиться так, что контроллер не будет знать, куда крутить.
    Протестируйте ещё на стабильность подвеса:
    1. держа коптер в руках попробовать РЕЗКО отклонить на большой угол (градусов на 60-70), и в другую сторону на такой же угол от нормали. Ключевое слово "резко".
    2. включить подвес (коптер), выровнять в горизонт подвес (если с пульта управляется) и руками резко провернуть камеру, чтобы смотрела под 90 градусов вниз. Можно аккуратно шмякнуть по ней пальцами. Если потом нормально выровняется - то пусть так и летает.
    в ГУИ нужно выбрать положение осей (ориентацию датчика) - чтобы стрелочки наклонялись правильно - куда наклоняем ось физически, туда наклоняются стрелочки в ГУИ.
    Для этого меняем ориентацию датчика и тыкаем кнопку "сохранить". Я перестраховщик - я вообще перезагружал подвес и переконнекчивался заново. Наверное это излишне, наверное достаточно было просто сохранять.
     
    masterjon1972 нравится это.
  9. FaKir

    FaKir Абитуриент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    Мытищи
    Имя:
    Кирилл
    Товарищи, помогите бездарю. Имеется китайская плата, может у кого похожая есть или знакомы с такими. Нужна маркировка деталей(выделены красным (на красный провод не обращайте внимания просто на плате дорожку sck испортил, пришлось напрямую подключать для прошивки)) ну и где можно купить. При подключении спалил, но вроде работает правда не очень стабильно от внешнего источника питания, от usb норм. И вопрос следующий, как запитать эту плату правильно, ибо от 3s по моему слишком большой нагрев.и что то после подключений боюсь я эти батарейки. :( IMG_20170325_221824.jpg
     
  10. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Можно фото почетче? Большой четырехног кажется стабилизатором ls1117. Возможно на 5 В. Мелкий - диод. Контроллер на меге?
     
  11. FaKir

    FaKir Абитуриент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    Мытищи
    Имя:
    Кирилл
    Вот стабилизатор вроде да, читается что то типа ams111? 5.0???? Остальное подпалено и не видно. А вот мелкий там вообще - уголек. Контроллер на меге atmel mega328p au1840 вроде так. IMG_20170327_083452_HDR.jpg
     
  12. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    ну да -- 1117 на 5В. Дома посмотрю, вроде такой же контроллер. Меге нужно как раз 5В, вот ее и питало.
     
  13. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Все правильно. Это именно стабилизатор и диод. Стабилизатор именно 1117 на 5В. На диоде маркировка S4.
     
    FaKir нравится это.
  14. FaKir

    FaKir Абитуриент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    14
    Город:
    Мытищи
    Имя:
    Кирилл
    Огромнейшее спасибо!!!
     
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Нашел ошибку, -конкретно глупая!:D прилепил датчик не на 90 а на 180градусов.:cry: буду переклеивать.
     
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Вот опять ни кто не отвечает,ни на вопросы, ни комментирует! Ладно,- повернул я датчик на 90градусов, и что мне это дало?, -ни чего! как ни пытался в проге наклоны правильно так и не увидел:eek: настроил так.Специально перекачал пиды, что бы исключить слабость моторов. Заметил,что если не менять наклон камеры,то вроде бы все адекватно, но как опускаю камеру в низ, то опять начинается,-при наклоне коптера по роллу,камера поворачивает по яву.:cautious: блин,запарила.:eek: А вот с прямо поставленной камерой, и против солнца, и без желе.
     
    5yoda5 нравится это.
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Все, закончились настройки 2ух осевого подвеса:eek:-Спалил. коротнул случайно,и он завонял:D не опредиляется в программе,и греется silabs даже подключая к компу,Не буду даже спрашивать как его восстановить,потому что сегодня уже пришел 3 осевой на stm32.По ходу судьба!? Плата подвеса.jpg
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Думаю по Storm32 тоже пора заводить раздел в шапке...
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сделано, и даже чуть больше требуемого. Отныне Storm32 обсуждаем вот тут.
    В данной теме оставим пока Алексмос и всё-всё остальное. По мере необходимости "отпочкуем" ещё одну тему.
     
    masterjon1972 нравится это.
  20. Bankock

    Bankock Абитуриент

    Регистрация:
    12 май 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Yar
    Имя:
    Эдуард
    Ребятки, ай нид хелп ...

    Вообщем у меня не стандартная ситуация)))

    Стабилизатор вот такой - ручной, сверху потом ручка приклеится

    [​IMG]

    Калибрую вроде все нормально. Но при подключении акб, он встает в такую позу

    [​IMG]

    Питч вроде ловит, а вот с ролом беда какая то

    [​IMG]

    Когда нажимаю на кнопку АВТО (Усиление полетного контроллера) Подвес выравнивается, но что дальше с ним делать не понимаю. Направьте на путь истинный )))
     
  21. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    По питчу не слишком низкие ПИДы?
    И если
    то должно быть всё ровно. Сам на 9-е перекалибровывал свой (полежал в коробке и так же его плющило) и всё откалибровалось на столе. Правда не нашёл инструкции как по 6 точкам делать.

    В общем что-то делаете не так.
     
Реклама. Купить это место.