1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)

    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
  2. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    -3 3 xy, -15 5 z. Это максимально допустимы по мануалу.
    У вас вообще все странно. Во первых сначала по Z минимальные а по ХУ больше 3х. Потом вроде во всем осям вприты по допуску. Потом начинаются какие то резонансы и снова превышение всего допустимого. Выложите уже фото своего произведения :)
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Странно, что 2 картинки различаются.

    Меня смущает, что еще и сдвиги по средней точке есть. Похоже, что контроллер болтается или его оторвало во 2й половине полета.
     
  4. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    что то там не так с аппаратом мне кажется. Что то там болтается и долбит. Или пропы самые дешевые да еще и не балансированные. Или движки с восьмерной на валу.
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Алексей, а скинь ссылку, где это написано. Что-то не могу найти.
     
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Последнее редактирование модератором: 19 июл 2016
    raefa нравится это.
  7. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    ну превышена вибрация на большой скорости в режиме альтхолд, а в лойтере допустимые я считаю, а падает он когда захочется хоть когда на месте стоит хоть на скорости)
     

    Вложения:

    • vibro.jpg
      vibro.jpg
      Размер файла:
      222 КБ
      Просмотров:
      27
  8. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    По Z в лойтере недопустимые. В альтхолде недопустимые ВСЕ. Вы считаете что в альтхолде не учитывается инерциалка? Попробуйте тогда в Акро. Там не учитывается почти аксель.
     
  9. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    короче я думаю что вибрации нормальные)) я летал на них много , походу надо добавить Пиды так как, все падения начались после увеличения батареи, что то надо подкрутить))
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    У меня одинаково летает при 2200, 3300, 3700 и 5000. Ничего не менял. :) Разница только в газе висения немного и чувствуется, что с 5000 летит более тяжелее.
     
  11. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    пиды от моих сильно отличаются?
     

    Вложения:

  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  13. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    прикольный сетап, как так все залезло в корпус?))
    у Вас значительно выше D, надо тоже его немного поднять
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Прикольный?))) Это самое стандартный и старый сетап. Картинка для примера, для оценки веса, рамы и т.д.
     
  15. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    ну движки яб не сказал стандарт, да и чехол из под дисков тем более)
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это сейчас уже не стандарт, а раньше с этого только и начинали. Я тоже при создании первокоптера долго думал, какую банку из-под сиди мне не жалко. И только потом сходил в хозмаг за пищевым контейнером. С тех пор так и хожу, после каждого краша :)
    Это сейчас модно контроллер оставить голым, в "родной" коробочке от АРМ, и все провода наружу....
     
    raefa нравится это.
  17. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    можно по подробнее как вы его туда внедрили этот контейнер?)
    а по поводу своего коптера, понял что все дело в Пидах, у меня были подобраны оптимально под тот вес что был.
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Первокоптер (2013 год):
    pervokopter1.jpg pervokopter2.jpg pervokopter3.jpg
    Да, контроллер был ниже лучей, я даже на первокоптере выпендрился :)
    На фотках видно куча ошибок новичка, которые не делаю сейчас.

    А вот мой нынешний "Френк" (чуть-чуть сейчас выглядит не так, но не суть важно):
    yoda_copter_now1.jpg

    Несмотря на свой неказистый внешний вид - 4,3 километра смог подняться :) (естественно, без монструозных ног и без подвеса с камерой, как на видео)

    Ни в одном из этих коптеров нет стандартной коробочки от АРМ. Они есть у меня в наличии, но я не хочу их ставить. Есть ещё мелкий 250-го формата - там CC3D в родной коробочке, строю ещё "назалёт" для съемок - там тоже коробочка контроллера не будет ничем прикрыта.
     
    Последнее редактирование: 28 окт 2015
    ACE$ нравится это.
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    +1
     
  20. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    upload_2015-11-25_14-50-0.png
    пожалуйста если у кого-нибудь есть возможность в логах посмотреть значения RCOUT chan1-4 пришлите аналогичный график для лойтера. Как я понимаю тут можно выявить разброс управляющих сигналов на esc/motor
     
  21. Alexncr

    Alexncr Абитуриент

    Регистрация:
    22 окт 2015
    Сообщения:
    21
    Город:
    В-Салда
    Имя:
    Александр
    что то не нашел я у себя) посмотри в моих логах которые я выкладывал ранее, и что там хочешь увидеть? разброс все равно будет!
     
Реклама. Купить это место.