Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Да, площадка именно такая.

Квадрокоптер:моторы 920kv типа DJI, 10*4.5 пластик, рама 650, арм 2.6, ублокс 6, симонк 30А, 11,1v 5200мА взлётный вес 1600гр.

Моторы тянут только 10 винты, новые моторы, которые ещё в пути тянут 11 винт, но это в перспективе.

Как мне представляется, вибрации по Z возникают именно в следствии хаотических прогибов винта из-за его перегрузки, как в моём случае. Поэтому есть надежда, что карбоновый винт снизит вибрацию по Z. А вообще, чем больше я погружаюсь в тему, читая форум, тем очевиднее для меня, что мощности много не бывает.

Если фыркающий звук винтов при порыве ветра или на резком торможении это флаттер, то подтверждаю на 100%

 

А есть возможность разгрузить аппарат? Минимальный набор и акк поменьше. Просто посмотреть что будет с вибрацией. На моем квадре было ощущение, что источником вибрации были подшипники - присутствовал характерный шум. Вес был 1200, моторы дешевая копия DJI. Но у меня такого большого колебания по Z не было.
А флаттер - это когда конец лопасти колеблется как лист осины на ветру и сопровождается фррр или более высокочастотным звуком если проп более короткий.
По поводу запаса мощности - да, много не бывает

 

Разгрузить аппарат до нормы это значит скинуть 400гр с 1600гр до 1200гр это максимальная нагрузка для пластиковых винтов. Такой сброс просто невозможен для данной конструкции.
Мне тоже интересно проверить все эти теоретические выкладки (связанные с вибрациями) на практике, тем более, что конечная цель построить солидный съёмочный коптер, а я в начале пути. благо есть с кем поговорить, настроен оптимистично плюс как смотреть и трактовать логи многих параметров понятно.

Подшипники безусловно могут быть источником вибраций, однако, как мне представляется, эти вибрации разнонаправлены в силу случайного характера ударов шариков об обойму.

1200гр это максимально нормальный взлётный вес для ВМГ типа DJI, поэтому и вибрации по Z в норме.
Эффект флаттер присутствует. Придут новые моторы и карбоновые пропеллеры соберу соосную окту и посмотрим, что будет с вибрацией. Если сегодня успокоится ветер сниму полёт и выставлю на форум, может эксперты-коптероводы что-нибудь подметят.

 

Логи здесь считывают?

--- Сообщения объединены, 6 янв 2016 ---

И как узнать какой лог загружать?

 

Я сегодня только несколько раз армился и какой файл нужен?

--- Сообщения объединены, 7 янв 2016 ---

У меня сегодня 2 раза падал , время примерно знаю. Разъясните какие из этих файлах нужные.

 

Вот текстовый файл, может он?

--- Сообщения объединены, 7 янв 2016 ---

Вот эти нужны логи?

 

подскажите какой файл нужен для определения падения квадрокоптера и как его смотреть?

 

Чего-то не понятно происходит с коптером , сегодня попробовал настроить save trim , всё прошло успешно. Потом опять решил взлететь и коптер стал не управляемый , заметил что коптер поднялся выше и начел совершать посадку и на пульт не реагировал . На компьютере показал что сработал фалсэйф и до этого пропала связь с телеметрией хотя коптер был от меня метров 5

 

ру на 2.4 , а телеметрия на 433. логи я еще не научился смотреть. думаю подключить отдельно другой бэк

 

посмотреть можно , пропадание питание на контроллере?

--- Сообщения объединены, 7 янв 2016 ---

как вы заходите чтоб посмотреть доги и с каким расширением загружаете файл?

 

скажите как понимать
Test: Autotune = NA -
Test: Thrust = NA -

--- Сообщения объединены, 7 янв 2016 ---

А какой из этих файлов выбирать?

 

Погоже у меня данные открываются как то по другому или я не правельно делаю.

--- Сообщения объединены, 7 янв 2016 ---

Как вы открывали автоанализ?