1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)

    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
  2. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Паял везде качественно. А вот эти всякие маленькие разъемы заводские хз. До этого я отлетал раз 8-10 все норм было. А вообще оригинальный 3dr power module как хвалят?
     
  3. Realizator

    Realizator Абитуриент

    Регистрация:
    30 июн 2015
    Сообщения:
    18
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Евгений
    Бата новая была, полетать успел пару минут. Она конечно не без вопросов (в личку отписывался по ней), но основной вопрос - по логам она не просаживалась ниже 23,16 вольта за весь полет как при старте, так и при "хулиганстве" коптера на последнем этапе.
    FS я руками настроил 19.5, но опять-же судя по логам он не срабатывал.
     

    Вложения:

    • batt.png
      batt.png
      Размер файла:
      17 КБ
      Просмотров:
      2
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Очень мало. 3,25В на банку. Это уже участок лавинообразного снижения напряжения.
    Все-таки более склоняюсь, что есть банка с косяком и быстрее проела, чем остальные.
     
  5. Realizator

    Realizator Абитуриент

    Регистрация:
    30 июн 2015
    Сообщения:
    18
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Евгений
    В общем надо мне воткнуть датчик тока. И заказать новую батарею. :)
    А кроме аккума есть еще моменты, которые вызывают подозрение?
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А вот что говорит Log Analyser.
    Дальше возникают вопросы.
    Взлет был в Loiter, дальше был арминг и отключен режим Simple. Далее он стал ожидать повышение газа для взлета.
    Присутствуют строки:
    Т.е. уже перед Land что-то пошло не так.
    Как я понял Land тоже не сработал.
    Дальше Loiter сработал, но ему уже было пофиг. Дальше падение и пропадание контакта внешнего компаса?
    Все это было на самом деле?

    Ну и программа дает рекомендации:
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ответ тут.
     
  8. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Ну вот дошло дело до попытки взлететь и .... то же с чего у меня все начиналось с первым апм-ом.... Опять коптер пытался сделать ноги. Чуть нашел в поле ( Как говориться: эта песня хороша, начинай с начала.... Дело было так: все проверено, ессно откалибровано.... Пробую взлететь, поднимаю метра на 2-3.... Висит вроде нормально (правда долго не держал). Ну переключаюсь в алтхолд - висит, далее сразу в лоитер и понеслась.... По большому радиусу вправо и х.з. куда.... Ну блин даже вю.... Все как тогда....
    Что скажите? В чем мб причина? Куда он опять ломится?
     
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    До этого вы описывали вроде другие проблемы.
    В теме много что-то уже разных мыслей набралось, надо бы почистить.

    Прошу вновь ответить на вопросы по правилам написания темы, фото с разных ракурсов, особенно насколько что расположено от контроллера - в студию.
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Компасу кружит голову, я в последнее время такое исправляю кручением магнитуды.
    Но давайте сначала действительно, глянем на пациента, вдруг мы поборем причину а не следствие.
     
  11. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Описание характеристик:
    1) APM (клон 2.6).
    2) Используемая прошивка 3.1-rc5 , тип рамы (x).
    3) Питание от регулятора, модуль питания использую как датчик тока. http://ru.aliexpress.com/item/APM2-...-V1-0-Output-BEC-3A-XT60-Plug/1823575698.html
    4)F450 Quadcopter Rack Kit Frame APM2.6 and 6M GPS 2212 1000KV HP 30A 1045 prop ~F4P01
    5)-
    6) -?
    Описание проблемы:

    пост #57
    добавлю только, что все отлично работало в этой конфигурации, но с другим контроллером. Местами ничего не менял, просто снял старый контроллер и на его место поставил новый.... И конечно же прошел все процедуры настройки-прошивки.
    А об этом если можно поподробнее Тимур, пожалуйста.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Примем за допущение, что компассмот вы делали, компас калибровали. (если нет, спрашивайте!)
    Блин! Надо срочно доснять и подмонтировать в видео вид на ноут и на аппу крупно!!!!
    Видео вот это:

    Снимал его ещё в январе-феврале. Смысл в том, что для вашей местности есть какая-то магнитуда. Это отклонение физического северного полюса от магнитного для вашей местности. Находится по этому сайту например (есть и другие, гуглятся по фразе "magnetic declination"). На том сайте, куда я дал ссылку - в поиске забить ваш город (возможно английскими буквами). Однако..... у вас в Беларуси оказывается есть два Гомеля :)
    Я думаю, что ваш - тот что южнее и крупнее. Для него на сайте "Magnetic declination: +8° 7' " эти цифры и надо вбивать как есть в поле на скрине:
    [​IMG]
    (там где Degress - градусы, Minutes - минуты)
    При этом в ФуллПараметрЛист появится значение в параметре Compass_Dec, но уже в радианах. В силу различных геологических причин это расчетное значение может оказаться неправильным. И для подбора этого значения я снял видео (выше). Дам скрин, чтобы было понятно что я настраивал:
    [​IMG]
    Сам процесс подбора озвучен в видео. Подбор магнитуды позволил убрать унитаз на Альфа-прошивке (даже не бета), на которой я летал до последнего крашика :D
     
  13. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Спасибо Тимур за очередной труд :) Сейчас собираю коптер (крашик обошелся легким испугом - под замену 1 луч) и буду пробовать.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Удачи! Отпишитесь, помогла ли методика (я тоже собираю инфу).
     
    vadimvsv нравится это.
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Файл конфигурации поверхностно может и помог бы в данном случае.
    Еще есть п.12, который намекает, что не плохо бы логи, если проблема случилась в воздухе. Вот тут уже больше шанс, что поможет разобраться в проблеме.
     
  16. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    А
    Александр, попробую сегодня снять логи. Но полет этот был всего секунд 10- ть.... Но хотя может и достаточно будет. Только вот если Вы согласитесь их расшифровать.... А-то я как-то так и не освоил полностью эту науку.
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А я тоже не спец по логам. :D Но бывает, что сразу железно видно, что не так.
     
  18. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Да, вот тоже посмотрел ради интереса ваш лог, Vcc(v) от 4.92 до 4.79. Мне думается произошла просадка напряжения на контроллер и он отрубился, но это мои догадки так как лог тоже обрубился. Я вот контроллер питаю отдельным беком, все остальное другим Беком в том числе и телеметрию (она жрет почти ампер)
    Да и что-то произошло на 3 точке:
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: 3 of 6
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: Navigate to New Way Point
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: Navigate From WP2: 00.0000000 00.0000000 with current Altitude of 0m
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: to WP3: 54.6262700 32.0938400 with current Altitude of 40m
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: WP - WP Distance: 6741494.26m
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: Warning: Navigating to a new GPS position from a low altitude can be dangerous!
    13/05/2016 08:27:46 - 002084: Auto Command: Warning: Insert a Take Off command to a good altitude at the start of the mission.
     
    Последнее редактирование: 18 май 2016
  19. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Вот какие у меня художества :roflmao:
    скачок.jpg
    :whistling:
    --- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---
    Ну нечего, без последствий.
    Думаеться если бы в это время был-бы включен Лоитер, то и..
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То есть сам полет был нормальным, а в логе вот такая красота?
     
  21. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Тфу-тфу-тфу , благодаря Вашему форуму все работает как часы;):thumbsup:
     
    5yoda5 нравится это.
Реклама. Купить это место.