Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Есть у меня такое предположение, что вибрации, даже есть подозрения откуда.
Под колбой мало места, контроллер питает импульсный+линейный стабилизатор от него к контроллеру идет 2 пары проводов (дублирую питание) на которых висит по ферритовому кольцу. есть подозрения, что при сокпркосновении кольца с корпусом контроллера и колбой идут вибрации, но не уверен, что они там настолько сильные.

--- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---

при падении сломал луч - теперь снова ждать пока новые придут.

 

Странно, ведь до этого все было нормално.
Да и контроллер на виброгасящей платформе...

 

Уважаемые, помогите разобраться с проблемой
Упал коптер думал из-за пидов, но возникли подозрения на вибрации.
картина следующая взлетел набрал 168 метров, далее почему-то ФС сработал - нехватило дальности РУ. пошел на посадку, у земли я перевел управление на себя щелкнув в Альтхолд а хатем обратно в Лоитер. Делаю оборот вокруг оси а он переворачивается и падает. ощущение что перерегулировался. Посмотрите плз. посоветуйте что подкрутить. может надо I сильно уменьшить да и в целом еще чуть убавить?

https://cloud.mail.ru/public/EW1n/RKSYtEU32 - логи

--- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---

еще у меня походу недогружен аппарат. уровень газа по телеметрии что-то около 36% при висении

--- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---

вот у Алекея Козина на сайте нашел
... уровень курсовой стабилизации отвечает коэфициент - rate yaw p. Слишком большой параметр стабилизации по курсу может вызывать нарушения стабилизации по уровню, поэтому на начальной стадии настройки указанный по умолчанию параметр желательно уменьшить. Это особенно актуально если на раме установлены максимально допустимые размеры пропеллеров - например, если на раме с диагональю 550 установить 14-дюймовые пропеллеры то уменьшают вдвое - иначе аппарат может даже кувыркнуться на старте. Если впоследствии если вы сочтете что курсовое управление не достаточно интенсивно - этот параметр можно увеличить...
А я этот параметр RATE YAW P не менял, и тут возможно мой случай - винты 12 дюймов - максимальные для рама S500, упал как раз при вращении, то есть изменении курса. он у меня и раньше при резком отпускании стика при вращении - подпрыгивал...

 

Такой вопрос. А ничего страшного, что шумка пропитана битумом. Не повлияет ли это на бародатчик?

 

В бщем померил вибрации. Вроде норм. Что в фильтре поставить не подскажите?
Конец не смотрите - он упал опять. потрял переключил в лоитер, он вниз, я газу а он задергался и упал. ничего вроде не сломал.
вообще я склоняюсь к выводу, что падает он из-за винтов - большеваты наверно они и тяжеловаты. моторы Sannysky 3008 980kv 325 вт. винты 1238 . по калькулятору они небольшой перегрев дают. Но кажется мне не справляется сними контроллер...
как ни крутил сегодня Stabilaze Yaw P и PID Yaw-P нормального полета не увидел.
Вообще в начале карьеры я летал на 1238 винтах, но те были на 5 грамм легче этих и летал я только в Loiter.
если есть желающие поковыряться в логах с вибрации могу скинуть....
завтра 1148 винты попробую

 

Вот посмотрите параметры АТТ YAW- красный, разительно больше остальных. Это нормально?
Как раз коптре ерганый при изменении курса.

--- Сообщения объединены, 23 июл 2016 ---

по Z в пределах[ -5 - 15

--- Сообщения объединены, 23 июл 2016 ---

да, я забыл в стабилайз я не висел а летал постонно

 

Ну так вот, коптер опять с неба свалился. Снял логи, посмотрел вибрации и не обнаружил оных. В общем при этом глюке он всегда кувыркается через левое плечо и падает вверх ногами. Но не сразу падает, а пытается выровняться, может так дергаться и 2-3 раза, прежде чем перевернется и упадет. Все это может произойти в Лойтере, в Альтхолде и в Стабилайзе. Сегодня был активирован Лойтер, я успел перещелкнуть в Стаб, но реакци при этом не последвало…. Как падал, так и шмякнулся (хорошо трава высокая). Моторы при этом не отключаются.
Да и вот что еще: при первом взлете никак не хочет взлетать. Кувыркается так же и на земле. Раза с 4-го получается взлететь нормально плавно даже и висит и в стабе и в лоитере отлично. Ну а потом может не с того не с сего произойти то, что описано выше. Что за хрень с ним сделалась? Что проверять? Летал же ведь и ничего такого не было….
Логи пока выложить не могу, нет возможности. Если кто возьмется посмотреть, выложу.

 

Тимур, да я конечно об этом думал и уже проверял, но без пристрастия наверно Буду пробовать с пристрастием!

 

А вобще вспомнилось еще вот что: бывало в последнее время, что при арминге не стартует один из двигателей. Просто три стартуют, а один дергается. Приходится делать калибровку моторов прямо в поле. После этого начинают стартовать вместе все четыре. Следующий раз может не стартовать другой мотор (на другом луче). Но это не влияет на проявление проблемы с падениями. Т.е. можно отлетать один аккум нормально, а на втором может упасть.

 

Тимур, я вот и сомневаюсь в том, что это виновата прошивка регуляторов или сами регуляторы (я же с ними очень много летал и вполне без каких-либо происшествий), т.к. не стартует не один из регуляторов, а всегда разные и я заметил, что вроде как по кругу против часовой стрелки по очереди не запускаются.... Т.е. вчера не стартовал на заднем левом луче, сегодня на заднем правом, а завтра на переднем правом.... Ну это так, для понимания проблемы, т.к. это может и в один день произойти при передергивании питания, но может просто показалось, х.з. Ну буду пробовать.... х.з. что.... Наверно сначала по отключаю всю лишнюю нагрузку (видеопередатчик, осд) Вибрации МП показал все таки высокие. От куда лезут пока не знаю. Может и они заставляют коптер кувыркаться? Хотя летал же до этого отлично.

 

Отпишусь по проделанной работе за выходные. Проблему удалось победить и теперь летать стал как и раньше классно. Что было? А х.з. что именно было причиной. Как и говорил - отключил всё лишнее (ОСД, видеопередатчик), поменял пропеллеры на новые и хорошо отбалансированные, т.к. вибрация по оси Y была высоковата. Показалось, что минусовой провод на плате распределения питания на один из лучей был плохо припаян, хотя мотор этот работал. Пропаял все на всякий случай. Так же кто-то писал, что ноги могут увеличивать амплитуду вибраций. Придумал способ уменьшения этого эффекта. Обмотал изолентой между собой с небольшой натяжкой И еще там по мелочам что-то делал.... Вообщем что-то из этого помогло.... но что? Остается вопросом. Летаю дальше

 

Взял батареи новые, поролон поменял. Проблемы остались. Буду пробовать с вибрациями бороться.

 

Конечно делались и не один раз за время поиска проблемы.