Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

При потере спутников должен в Land или AltHold переходить, в зависимости от настроек. Смотрю, у вас стоит 2 = Althold. Смотрим дальше.


А вот тут что-то пошло не так. Что-то начало твориться с GPS (и HDOP гуля и количество спутников, но коптер был еще на высоте). Ошибка в том, что в этот момент надо было переключаться в стаб и делать посадку. Тут он еще не упал. Он был управляем все время?

 

Вот что говорит автоанализ в MP:
50:
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.505v) - В общем не очень хорошо.
Test: Compass = FAIL - COMPASS_OFS_X not found - Это что?
Test: Parameters = FAIL - MAG_ENABLE not found - Был ли в этом полете отключен этот параметр?
51:
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.341v, should be <0.3v - Отклонение по напряжению питания проца.
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference - Где включали коптер? От металла далеко был? Не понятно, либо вообще данных не было, либо только при включении еще не успел все обнаружить. Сообщений об ошибках на экране не было?
Test: Pitch/Roll = FAIL - Pitch (-65.44, line 3011) > maximum lean angle (45.00)
52:
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.355v, should be <0.3v
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Pitch/Roll = FAIL - Pitch (66.76, line 6371) > maximum lean angle (45.00)

Посмотрел в Arduplotter, видны по 2 больших отклонения по Yaw. Сомнительно, должно так быть или нет.

В общем мне не нравится питание контроллера - надо переделать, а то напряжение и гуляет в пределе 0.3В и спускается до критического 4.5В.
Все логи между собой разнятся! Как такое может быть? У одного высоты нет, у другого данные NTUN не записались...
Но опять же по описываемой проблеме, не знаю, в чем причина.

Напрашивается смена прошивки и обязательная чистка логов и EEPROM.

 

Питание, ИМХО, не решение данной проблемы. Что-то не так. Ключевое:

 

На коптере используется внешний компас с модуля GPS? Есть возможность как-то сравнить показания компаса старого и нового?

 

Задам вопрос проще. К модулю сколько проводов подключено? 4 или 6? Отключался ли с платы APM встроенный компас?

 

Ага, значит компас внешний. Ну кроме глюков компаса тут так же может добавляться неконтакт проводов. Советую пропаять провод в разъемах в местах обжимки, т.к. обжимка бывает плохой.

 

ээээээээ......Полуэкт?
Разве на АРМ лезут прошивки какие-то новые? Кажется, разработчики прекратили выпуск новых прошивок для АРМ. От какого числа была прошивка? Как грузили её в контроллер, через МП?
Логи посмотрю (хотя я плохо по ним гадаю)

 

Я так понял, что они взяли 3.2.1 и в какое-то время ее переименовали в 3.3, но в хранилище прошивок этому подтверждение трудно найти.

Логи пока не глянул. Александр, а уровень газа висения у вас какой? Сколько примерно полетов было с нормальный Loiter на аккумуляторе 2200?

 

Если изменилась масса коптера, наверное поменялся и газ висения. Проверяли/настраивали новый газ висения?

Ну как-бы, установка беты - уже на свой страх и риск.

Смотрю логи.
Файл crash1.zip
Ардуплоттер.сом ничего путнего я не увидел, была только ошибка "баро глитч"
Автоанализ файла в МП: (версия V3.2.1)
1) Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference - делался ли compassmot?
2) Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 2.28 Для Нео-6 в принципе, предсказуемо. Спутников - мало (3DFix может и загорелся, но ошибок позиционирования будет много). HDop: 2.28 - высоковато, дайте фотку коптера, возможно неправильно установлен модуль GPS.
3) Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data - IMU не писалось, уровень вибраций оценить не удастся.
Посмотрел этот файл просто в МП - ошибка по баро была в самом конце, наверное после краша, сейчас гляну более детально...
....Ничего не понял. Увидел только, что сначала пошло снижение, а уж потом проскочила ошибка по барометру.

Начинаю смотреть файл "почти краш".

 

Александр, показания барометра на столе адекватные? При арминге 0 выставляется?