Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Ну так вам уже определили стороны света - на них и смотрите. Сырые данные - это хорошо конечно, но избыточно. Если у вас 346 держалась всегда и при низком газе и при высоком (и если даже при перегазовках, то есть в момент изменения газа) - тогда это то что нужно!

 

Еще вариант - глюки связанные с GPSом. Подключите коптер к компу, поставьте на подоконник. И понаблюдайте в течении часа-полутора - телепается ли "коптер" на карте. У меня были такие модули, с которыми "коптер" через полчаса начинал "улетать" куда-то.
До сих пор есть несколько таких "больных" модулей.

 

Скорее - это следствие, а не причина краша. Если бы у вас пропало питание в момент полета - коптер бы начал резко кувыркаться вниз.
Перечитал ветку, возник вопрос - а у вас барометр прикрыт чем-нибудь? (черная паралонка?)

 

Ну как я понял тут что-то другое.
COMPASS_OFS_X no found - или глюк, что координата X не учитывается или как-то криво откалибровался.
MAG_ENABLE not found - а тут как будто параметр отключен. т.к. компас отключен в настройках.
Ну а дальше следствия.
Во время калибровки никаких подозрений на ее кривость не было? Что сейчас с параметром?

 

В FullParameterList натыкался на параметр, связанный с компенсацией компаса. Сейчас не помню как назывался. Начинался то ли со слова Compass то ли со слова Mot (motor). Туда сама прописывается величина после процедуры компассмот, но не в привычных нам процентах.
....
Это четыре параметра (COMPASS_MOTCT, COMPASS_MOT_X, COMPASS_MOT_Y, COMPASS_MOT_Z).

 

По завершении процедуры оно запоминается.

 

Ну как бы - да. Магнитное склонение нужно.
Или автодеклинэйшн, или вводите вручную для вашего места, тыкая на карте (не забыв пересчитать из градусов в радианы), либо с калькулятора.

 

При этом не забывать, что в другом полетном месте, скажем дальше 50км, все может быть по другому. Эта настройка у меня всегда на автомате. Игрался только в самом начале с ручным склонением, когда в автомиссии наблюдал, что коптер летит на точку не четко передом, а градусов 5-10 со смещением носа. Очередные перекалибровки решили эту проблему и галку вернул на автомат.

 

Этта... А хде логи-то?

 

+ фото размещения компонентов.

 

Ваши ошибки:
Нельзя использовать акустические кабеля вместо нормальных силовых. Там нет меди! Это только видимость. Пусть лучше уж будет провод 2.5 квадрата из настоящей тяжелой меди, купленный в магазине электротоваров! Такие провода, да еще и с запаяными бананами на провода моторов???...
На втором фото что за ужас с проводами GPS и компаса? Где-то оголено, где-то надорвано... Похоже нормальной обжимкой разъемов там не пахнет...
Все эти провода менять однозначно!

Смотрю первый лог.



Как вы объясните, зачем включали Loiter, когда у вас даже нет 3D Fix (не было захвачено минимум 6 спутников)? Вроде был момент, когда по FailSafe включился Land, но потом зачем опять надо было включать Loiter?
Вопрос для понимания что происходило: летали на пятачке между озером и лесом или это совсем не та точка?

Смотрю дальше...

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

Еще. В конце сильно высадили батарею. До 9 Вольт. Так нельзя. Получается 3В на банку, а надо оставлять 3.5, чтобы была возможность вернуться.

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

Во втором логе тоже похоже на просадку батареи. Регулятора настроены должным образом? Выключена отсечка по батарее? Или стоит коптерная прошивка?

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

В третьем логе тоже севшая батарея, а при падении оторвало провод от GPS.

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

Хоть у вас и стоит FailSafe по разряду батареи до 3.5В на банку и должен делать возврат домой, но видимо не дотягивает.