1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

ОСНОВНАЯ. Общая тема по регуляторам - обсуждение регуляторов

Тема в разделе "Регуляторы оборотов (ESC)", создана пользователем raefa, 30 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
?

Какая прошивка в ваших регуляторах?

  1. Фирменная/стоковая

  2. BLHeli

  3. Simonk

  4. WiiESC

  5. Другое

  6. А регуляторы разве прошиваются / что такое прошивка?

Можно выбрать сразу несколько вариантов.
Результаты будут видны только после голосования.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Данная тема должна помочь определиться с типом регуляторов, с какими-то непонятками, если куплено "нечто с Али", работает не совсем корректно, что-то с этим нужно делать, а что-непонятно. Несмотря на нижеприведенные ссылки не значит, что обязательно нужно всем менять прошивку, для начала нужно определиться в ситуации.


    Вы нам писали… Зачем прошивать ESC?
    Шить или не шить? Разница стоковой и альтернативной коптерной прошивки для регуляторов (2 поста, 2 видео).
    База регулятор/прошивка, дневник РЦД Серова Егора по прошивке регуляторов.
    Загрузчики в контроллерах регуляторов.
    База регулятор/прошивка. Моя копия от 05.02.2016. Моя копия от 05.02.2016 на Я.Диск. (все дальнейшие копии так же будут лежать тут).
    BLHeli на Silabs и AVR.
    Самостоятельная разработка и изготовление регулятора на контроллере PIC.
    Видео с калибровкой регуляторов по газу и настройкой регулятора по звукам (с помощью сервотестера).
    Причины сгорания MOSFET (транзисторов-ключей).
    Как проверить ключи? И ещё.
    Hobbywing Platinum 30A Opto. Продолжение.


    "Подчиненные" темы:
    Прошиваем регуляторы с микроконтроллером Atmel AVR
    Прошиваем регуляторы с микроконтроллером Silabs
    ПО Simon'K: настройки, калибровки
    ПО BLHeli: настройки, калибровки
     
    Последнее редактирование модератором: 6 дек 2016
    ma273r нравится это.
  2. AEROBATICS

    AEROBATICS Студент

    Регистрация:
    1 апр 2015
    Сообщения:
    76
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Ну мотор 99% сгорел от перенапруги, как и у Тимура. Я когда-то проводил эксперименты и могу точно сказать, что обмотки подобных электродвигателей могут стабильно работать ванне с дистиллятом. Охлаждение шикарное. Лаковое покрытие медных проводов ненадёжная защита от воды/снега. Там множество микротрещин, кроме того лак защищает не от воды, а от коррозии. Если погрузить мотор в дистиллят и оставить на месяц(без электропитания), то он через месяц должен работать под водой.
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А зачем такой изврат?
    Лак в обмотках - изоляция провода. Почему об этом не думали в первую очередь. Он там не защищает ничего, тем более могут быть и микротрещины.
    А дистиллят на вымоет масло в подшипников?
     
  4. AEROBATICS

    AEROBATICS Студент

    Регистрация:
    1 апр 2015
    Сообщения:
    76
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Вода, как известно несжимаема. Она является достаточным любрикантом. Кроме того смазка для подшипников качения(ВНИИНП-50, ЦИАТИМ-201, Литол-24 и т.п.) является достаточно стойкой к воздействию воды без примесей.
     
    Последнее редактирование модератором: 16 май 2016
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Все очень просто, и всё уже пофиксено.
    Я просто на собственной шкуре решил проверить одно правило. Проверил. Больше так не делаю, и всем советую придерживаться этого же правила - РУ должно быть НИЖЕ по частоте, чем видеолинк. ТОЧКА. Остальное - траблы.
    У меня стоял тогда видеолинк такой же как сейчас (900 МГц, 800 мВт), и РУ Фриска (2,4 ГГц). Такая комбинация на разных антеннах работала только до 50 метров, далее РУ глохло. Я на момент того краша уже это знал. И для высоких полетов у меня был бустер, который я воткнул в ретранслятор (в моем дневнике описано). РУ с бустером работало нормально, до 5 км и далее - пробивало.
    Но в том полете, как обычно - "Забыл репу дома? Да ладно - я недалеко, только протестить и настроить" - короче я зауправлялся, забыл что далеко не надо улетать - вот он и полетел от меня.
    По полю с аппой я не пошел, стик газа вывел на минимум и дизарм (в голове даже не щелкнуло, что связи нет, думал так - какой-то дибильный краш). А издали не видно что он пропами крутит. Пока по полю дополз по я.... в снегу - минут 5-10 прошло. Гляжу - а коптер-то движками крутит! Ну я аккуратно дёрнул акк - обесточил и вытащил его из снега. Обмотки уже были черными.
    Регули у меня уже давно Пластиком Крамолина (да, это почти что цапон-лак, но немного не тот самый цапон) брызнуты, воды не боятся.

    Кстати, движкам тоже вода пофигу, Пиранья недавно видео снял. После пролета в дождик/купания в снегу - рекомендуется в движки капнуть немного смазки на вал, и усё.

    Да, ещё по моему коптеру. После того случая я сменил видеолинк на 5,8 ГГц - все стало кул. Но сейчас я понижаю частоту. Теперь у меня РУ на 433, видео то же самое (900 МГц) - в пятницу слетал на километр высоты, мог бы больше но не пустила отвалившаяся пайка на земле (провода на приемник где-то отвалились, ещё не проверял).
     
  6. AEROBATICS

    AEROBATICS Студент

    Регистрация:
    1 апр 2015
    Сообщения:
    76
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Спасибо Тимур за подробное пояснение. Приму его как руководство к действию. Очень полезный материал. Мы на эту тему обязательно пообщаемся, у меня телеметрия на 915МГц, РУ на 2,4МГц и FPV на 5.8МГц.

    Я думал что это важно, но с другой стороны осознавал, как может быть важно то, что нельзя изменить ни одной из 5-ти ПО для программинга МК?
    Не знаю почему. Ключи не проверял, Выходы меги не проверял. Будь добр, подскажи алгоритм действий.
     
  7. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Ребята , нужна помощь с прошивкой или настройкой регуляторов EMAX 4in1 . Суть проблемы в том что я не правельно откалибровать регуляторы, они переключились в режим реверса. Когда я решил откалибровать регуляторы взял аппаратуру поставил Стик газа верхнее положение , затем подключил регуляторы , они вошли в режим программирования , регуляторы пикали в разных тональностях и наверно не в той тональности опустил Стик газа вниз , регуляторы пропикали что прошились . Включил аппаратуру и регуляторы прибавляю газ , моторы начинают вращаться влево, доходит Стик до середины он тормозит , продолжаю дальше прибавлять газ, мотор начинает вращаться вправо. Теперь не знаю как перепрошить , в режим программирования войти не могу.
     

    Вложения:

    • image.png
      image.png
      Размер файла:
      704,4 КБ
      Просмотров:
      5
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    И зачем тему создавать в разделе по APM? :confused: Ну да ладно. Переместил вопрос в общую по регуляторам.
    То, что вы делали - называется "калибровка", а слово "прошивка" заменить на "настройка".
    Пытаемся сначала найти инструкцию к вашему регулятору (нам наверняка написано, как вывести его из этого режима (можно назвать его или автомобильным реверсом или 3D), читаем шапку темы, читаем подобные темы:
    Emax SimonK 30A. Проблема с настройкой и калибровкой регуляторов

    Это наверно пока рано.
    Опыт прошивки регулей с микроконтроллером Silabs
     
    5yoda5 нравится это.
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Опять на те же грабли, только другой человек... (изучите первую ссылку, которую дал вам Raefa)
    1. Найдите именно вашу инструкцию по регуляторам. Разберитесь в структуре меню. Возможно опять подлянка с чужой инструкцией (почитайте отзывы пользователей, где купили регуль).
    2. Попробуйте всё-таки войти в режим программирования, зайдите в пункт меню, где включали реверс (зачем??? :confused: ) - попробуйте отключить его.

    В итоге в какой режим вы его загнали - в инверсный или в режим с реверсом?
     
    Последнее редактирование: 10 фев 2016
  10. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Я так понемаю что без прошивки делать нечего?
     
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  12. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Значит мои действия такие: 1 создаю новую модель, подключаю все регуляторы через контроллер в приёмник, на аппаратуре прописываю 4 канала как третий на газ. Затем подключаюсь к контроллеру и проверяю Стик газа ( 980-1900) и пытаюсь откалибровать, правельно?
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не надо подключать контроллер. Калибровать пока смысла нет, т.к. настройка (вращение у вас ведь реверсное теперь) не корректна.
    На аппаратуре вас интересует только 3й канал (газ), остальное не надо. Тримеры/субтримеры в ноль, расходы/лимиты по 100% для начала (может потребоваться чуть увеличить).
    Дальше решить: подключать пока один регулятор или все параллельно в 3й канал (читать: "убить окончательно один, но смысла не будет, или все").
    Ой, он же "4 в 1".
    Дальше читать инструкцию по регуляторам (попытаться найти максимально родную), найти в ней количество и очередность "пиков", выяснить название режима, который надо менять (а лучше инструкцию показать нам сначала), там же и будет написано как проводить настройку. Сколько раз дергать газ, сколько ждать, сколько "пиков" слушать и т.д.
    --- Сообщения объединены, 10 фев 2016 ---
    Вот пока для закладки, как калибровать. Это будет позже.

     
    Последнее редактирование: 10 фев 2016
  14. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Это я уже пробовал , не помогает, регуляторы стоят в режиме реверса и в программирования по газу не входят.
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот инструкция по вашим регулям: http://www.emaxmodel.com/esc/emax-multirotor-4in1-esc-4-30a.html

    А ведь нет в них реверса. Тогда или новая прошивка или что-то другое "наменялось".

    --- Сообщения объединены, 10 фев 2016 ---
    В данном случае это "Калибровка", а не программирование или настройка.
     
  16. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Подключил регуляторы к контроллеру , контроллер к приёмнику и откалибровал аппаратуру, затем отключил контроллер и подключил регуляторы к приёмнику, попробовал откалибровать , не получилось.
    --- Сообщения объединены, 10 фев 2016 ---
    У меня регуляторы в биг биг не входят. Эту инструкцию пытался изучать, но там описанно что регуляторы должны войти в режим калибровки. Правда у меня с английским туго, мог и не правельно понять.
     

    Вложения:

    • image.jpeg
      image.jpeg
      Размер файла:
      113,1 КБ
      Просмотров:
      5
    • image.jpeg
      image.jpeg
      Размер файла:
      111,7 КБ
      Просмотров:
      5
    • image.jpeg
      image.jpeg
      Размер файла:
      83,3 КБ
      Просмотров:
      5
  17. Valera

    Valera Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 май 2015
    Сообщения:
    218
    Город:
    Нижневартовск
    Имя:
    Валера
    Вот видео как я попытался откалибровать регуляторы , до этого регуляторы работали , но 1 включался запозданием и я не внужное пиканье опустил Стик вниз.

    --- Сообщения объединены, 10 фев 2016 ---
    Скажите этим программатором можно программировать регуляторы.
     

    Вложения:

    • image.jpg
      image.jpg
      Размер файла:
      77,3 КБ
      Просмотров:
      3
    Последнее редактирование модератором: 11 фев 2016
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Выясните, какой там контроллер?
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну и что. Один фиг регулей 4, хоть и в одной коробке.
    Валерий, в меню не входят все 4 регуля? Или на каком-то всё-таки входит?
    Дохтур, у меня дежа вю.... В емаксах у Олега тоже в инструкции не было ни слова об инверсе, но общее меню в регулях было на один пункт больше.
    Похоже тут такое же.
    Саша поправил, я дополню. С регуляторами можно: 1. прошить 2. настроить (запрограммировать) 3. откалибровать диапазон. Это разные действия, хотя разницу между 2 и 3 многие не видят.
    Поясняю подробнее.
    1. прошивка. Это когда подключается к регулятору программатор и меняется программа управления в микроконтроллере. Фактически получается другой регулятор со старой аппаратной базой (ключи, ВЕС, МК, фильтры/кварц)
    2. Настроить. Настройка - это определение тех или иных параметров в меню регулятора. Выполняется либо картой программирования, либо по пик-пикам с подключенным мотором и приемником. Вместо приемника может быть сервотестер.
    3. калибровка. Регулятор запоминает диапазон управления на входе, чтобы корректно управлять оборотами двигателя. Выполняется по пик-пикам с подключенным мотором и приемником. Вместо приемника может быть сервотестер.

    Если подать питание на регулятор при максимальном газе, то сначала регулятор входит в режим калибровки диапазона (3), если в течение определенного времени (у вас наверное 2 секунды) не был переведен газ на минимум - тогда регулятор входит в меню программирования параметров. Это будет сопровождаться пиками по номеру текущего пункта меню.
    Это не программатор, это преобразователь логических уровней или ФТДИ или ФТха.
    Это хороший девайс, много для чего пригодится, но прошить регуль - вряд ли получится.

    Автор ограничил доступ к видео, посмотреть не могу.
     
    ACE$ и raefa нравится это.
  20. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    У меня такое же чудо есть. Там, как сказал Тимур, 4 регуля на одной плате. Контроллеры там SiLab. Причем на каждый регуль ставится отдельная платка с ключами + отдельная платка с BECом. Программировать или прошивать их можно по отдельности. Для программирования берем "+", "-" и по одному отдельному сигнальному проводу. По очереди каждый из четырех регуляторов.

    Есть у меня голая платка логики этого регуля. Дома могу сфоткать, выложить.
     
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну если Валерий решится прошивать (нужен программатор - какая-нибудь Ардуинка) - тогда пригодится - для идентификации логики и определения корректной прошивки.
    Кстати, есть мысль приспособить АРМ в качестве программатора :)
     
Реклама. Купить это место.