Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

не у вас нету

 

А что Вы планируете увидеть в чужих графиках? RCOUT - это значение кривой газа для каждого из моторов аппарата и от полетного режима не зависит. Наличие перекосов по центру тяжести, геометрии рамы, настройкам регулей, состоянию винтов вы сможете проанализировать, но делать это надо в AltHold в безветренную погоду. В таком случае при хорошей центровке аппарата графики будут почти совпадать. В Loiter аппарат будет стараться удерживать позицию и периодически подрабатывать то одним, то другим мотором из-за дрейфа координат или компенсации сноса ветром.
Судя по графику у Вас или имеется небольшой перекос рамы, или не откалиброваны регули (как вариант - они из разных партий), или коцанные винты. 3 и 4 моторы нагружены больше первого и второго и для компенсации вращения аппарата по Yaw им приходится сильнее загребать.

 

Какой вы наблюдательный спасибо. Вот я тоже на них и смотрю, и коптер у меня летит как раз вперед влево. 3й мотор как раз как то давно сильно пострадал. Просто я эти графики раньше в АПМ не видел никогда.

всего то лишь - это же воообще круто, что такие данные регистрируются.
у меня вот как раз и есть вырезка (на графике) свободного висения в алтхолд в штиль. там примерно секунд 10-20, ну правда дрейф был как я и писал вперед в лево.
впрочем я уже оттримировал (в мишенпланере) но еще не облетывал.

короче, я хотел увидеть как у других отображается. мне просто кажется что они должны быть все четыре вместе! ну скорее всего так оно и будет в исправной и хорошо отцентрованной конструкции.

 

Искать в теме для цитирования не буду, кто-то жаловался на периодические провалы аппарата по высоте и утверждал, что вибрации не очень сильные. Я в конце лета профукал аппарат... купил карбоновые пропы с Rctimer. Поставил, перенастроил пиды автотюном. Аппарат стал просто шикарно управляться, улучшились отзывчивость и маневренность, но появились провалы по высоте. По логам акселеромерта увидел, что выросла вибрация по оси Z. Было предположение, что проблема в дешевых моторах - не нравился звук, да и подшипники люфтили немного. На пластиковых пропах это компенсировалось их гибкостью, а карбон в этом плане злючий - никаких деформаций.
В выходные за городом отвел коптер от себя на 360 метров (картинка с телеметрией имелась), развернулся - солнце забило камеру и тут коптер начало сильно мотать по роллу с потерей высоты, на газ реакции не было. Думал сам сядет - фэйсейф стоял на приземление по потере управления (после косяков с предыдущим GPS модулем побаивался ставить ретэйл), подойду подберу. Пропадает картинка с камеры, GPS трекер говорит, что абонент не абонент, с приемником и монитором облазил все в радиусе метров 500 от точки последнего местонахождения. Пищалку тоже не услышал. Пытался найти еще раз в следующие выходные - безрезультатно. Куда делся и что случилось с сигналом - не знаю, но опыт поимел.
А так да, вибрация ни на что не влияет...

Во вложении график по моторам. У меня была кривая рама

 

Как жаль ... А номер телефона не написан был?

 

Тимур, историю читал. Радовался за Вас, что удалось найти аппарат. У меня все значительно проще, но одновременно и сложнее.
Я аппарат в момент падения видел визуально. Итого у меня имелись: сектор примерного падения, дистанция до точки старта, визуальные ориентиры с камеры по памяти и помощник (первый раз искали с женой, второй с другом). Имелся небольшой перелом рельефа и я не видел последних метров 20 падения аппарата и соответственно картинки с камеры. Вроде бы все просто: дойти вооон туда и подобрать. По факту есть несостыковки, т.к. по ориентирам место над которым он был до разворота и сбоя я нашел, но самого аппарата там не оказалось. Местность в радиусе метров 500 я излазил. Напомню, до точки старта было 360 и в мою сторону он не полетел т.к. ближе 100 метров от меня аппарат просто был бы виден даже на земле, не то что в небе. Есть предположение, что повторился сбой с фэйлсейвом и аппарат куда-то понесло из-за глюка в навигации (программного или аппаратного не так важно). Если это так, то он мог двинуть куда-либо с приличной скоростью и запасом хода на 1-2 КМ.
Объявы давать бесполезно т.к. относительно недалеко находится действующий военный объект и если местные даже что-то нашли - в лучшем случае попытаются разобрать и втихаря приспособить в хозяйстве.
Ситуацию уже отпустил, и заморачиваться не хочу. По сути из относительно ценного на аппарате были сам контроллер, GPS трекер, ну и пропы. GPS был от продавца в качестве компенсации, рама, моторы и регули самые бюджетные, камера с передатчиком тоже из самых бюджетных, и дешевенький акк. Другой вопрос, что замена всего этого на более-менее серьезные вещи обойдется под 20 т.р. В следующем сезоне вероятно перейду на 250-280 класс т.к. 450 меня как-то разочаровал, а еще больший будет стоить еще дороже.

 

И улетать печальнее и дальше

 

Коллеги, кто может прокомментировать интересную ситуацию с результатом автоанализа логов.
Заменил ВМГ.
Первый день полётов.

Второй день полётов.

Если я не ошибаюсь пункт Test Balance/Twist показывает уровень вибраций. Как же получается, что в первый день полётов непонятное NA, во второй день приятное GOOD. Ничего не менялось в конструкции немного рулил PID. Стоит ли доверять такому анализу. Дело в том, что после падения при попытке включить лоутер хочется свести к минимуму главную причину вибрацию.

 

Да функция автоанализа в стандартном МР.
Сегодняшний полёт показал такой же результат как и результат второго дня.
Похоже вибрации на новой ВМГ в норме, небольшие отклонения по оси z, а лоутер по прежнему нет.
Средний газ, если верить телеметрии >70% . Тяжеловат коптер (1600гр) для моторов DJI2212. Попробую ещё паралон как на рисунке и буду делать соосную окту.

По логам получается что GPS показывает высоту над уровнем моря. Может из-за того, что показания GPS и барометра не совпадают и нет висения в точке?
Да, 5 рублей на крышке контроллера по показаниям телеметрии реально снижают вибрацию по Х и Y в среднем на 10%. По Z изменения не заметны.

 

Какие пропы?
Вибрация по Z просто дикая... какая виброразвязка стоит на аппарате?
Поролон нужен на бародатчик, остальные элементы не стоит накрывать.

 

10*4.5 пластик, рама 650.
Стоит стандартный амортизатор.

Я вот на счёт поролона тоже опасаюсь, как бы чипы не перегрелись. Буду закрывать аккуратно и только бародатчик.
Сейчас жду карбоновые винты и новые моторы, соберу соосную окту. Соберу, результат в студию, а пока буду учиться летать в стабе.

 

Амортизатор на помойку. Из-за такого же вероятно расстался со своим квадром. XY он гасит, но Z ни в какую. Купите модель, в которой резинки расположены под углом 45 градусов к плоскости пластин.

 

Этот амортизатор именно под 45 градусов. Я думаю, что проблема в несоответствии размера рамы 650 и размера винта 10. Кроме того винты пластик, а не карбон. Расколбас в вертикальной плоскости неизбежен. Логи красноречиво об этом говорят. В стабе аппарат просто великолепен и для учебных полётов нормально. Планы на эту раму были летать с подвесом и камерой типа JS 6000, поэтому так или иначе но придётся увеличивать энерговооружённость аппарата. Но сначала попробую карбоновые винты, которые в дороге. Коллеги, нарыл интересный сайт в Москве. Там как будто оригиналы Таррот по очень привлекательной цене. Может кто заказывал?

 

Так, по порядку:
виброплощадку такую:

Далее, какой класс аппарата? Квадрик или гекса? Если квадрик, можно попробовать 11 или 12 пропы.
Карбоновые пропы по сравнению с пластиковыми наоборот сильно увеличивают вибрацию по Z, т.к. практически не гнутся и соответственно не демпфируют вибрации по Z в отличие от пластиковых. Но гребут намного лучше чем пластик. Говорю о 10 пропах, больший размер возможно и будет немного прогибаться.