Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Бародатчик поролоном прикрыт?

 

А логи то у вас интересные. Даже не знаю куда смотреть. Очень много переключений режимов и rcout не хочет показывать...
Сами по времени помните, где поведение не то? Какой лог и какое время посмотреть?

 

А фиг знает что сказать по .tlog. Ну болтается, а больше ничего и не видно. Может будет возможность сделать как можно короткий .log, чтобы в нем явно было видно проблему. Да еще и запись вибраций включить на всякий случай (не забудьте потом выключить).

 

Говорите лог адекватен всего пару минут? Опишите поподробнее что и когда делалось? Где примерно пролет между деревьями, где начало улета, где падение?
Полагаю, что взлет до 1м, улет 1-почти 5м, падение почти 5мин и дальше лежит?



Смотрим дальше. Замирание аппаратуры, вот он и полетел. Почему-то не сработал FS, контроллер не определил замирание аппаратуры.

Опять же - это все гадание на кофейной гуще.

 

Видно, что регулирований очень много. Желаемая высота ровная, а высота, конечно посчитанная постоянно пляшет.
Смотрим вибрации. На пределе и есть выходы за пределы допустимого.

Барометр. А кто знает, это допустимо?

 

помоему ничего критичного

 

А может слишком много задуваний? Виталий, а поролон там сжат в 2 раза или просто кусок лежит под толщину между платой и корпусом?

 

Baro Alt ?

 

Забираю слова обратно.

возможно из за вибраций кстати

также сдается мне с пидами не все ладно

 

Просадок критических нету - с акб все ок.
Вот так выглядит лог барометра на F4 у меня


графики высот практически не расходятся.
примерно так должен выглядить график rollin-roll

У вас же разброд и шатание

Слишком много виброразвязок тоже плохо. Начните с жесткого крепления с последующим увеличением виброразвязок. У меня сейчас F4 вообще жестко прикручен стойками как на гоночных коптерал и отлично летает и вибрации на минимуме. Так же F450 рама славится хлипкими лучами. Попробуйте убрать ноги - может они вибрации генерируют.

 

По фен-шую - паралонка должна быть чёрной!
Иначе ктулху за своего не примет и заберет жертву

 

Алексей, это лог Виталия, верно? Похоже, но чтобы опять не открывать.

Не годится! В 2 раза должна сжиматься. Если между платой и корпусом 1см, то поролон делать 2см.

Во, тут более ровные показания! В начале только максимум размах между графиками на полметра, а у Виталия и по 2м везде.

 

да, верно

Согласен. Паролонка не должна допускать задувания и надежно прикрывать от света. Лучше заменить на черный битопласт которым шумку делают. Только к баро клейкой стороный не клеить! ))

ну да, там есть почему то выбросы) Наверное все таки у меня пиды не идеально подстроены)) А возможно и ветер был. В ветер не будет ровного графика лойтера как мне кажется. Потому что он будет стретиться висеть горизонтально в точке, но для компенсации смещения фактически будет накреняться.
Есть к кого логи хорошего висения в ветер?