1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем raefa, 24 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.
    Программное обеспечение подвесов.

    Alexmos (SimpleBGC).
    Офф. сайт.
    Обычно самое распространенное ПО, что заливают китайцы - ломаный Alexmos (SimpleBGC). Отличие от оригинального - в загрузчике. Если загрузчик оригинальный, то GUI (ПО на комп) позволяет обновлять прошивку. Если загрузчик ломаный, то заливать надо "nulled" прошивку.
    Каждой версии прошивки соответствует своя версия GUI.
    Подключение и настройка.
    Подключение подвеса через АРМ.
    Настройка PID.
    Доступна официальная прошивка для неоригинальных плат. 2.40b8! Инструкция по заливке. Скриншоты консоли при задании фьюзов и залитии бутлоадера.
    AVRDUDE для Windows X64. Нужно всего лишь подменить файлики на 64 битных системах.
    Калибровка.
    Что делать если заваливает горизонт?
    Подвес дергается после краша - возможное решение.

    Brugi ("немец").
    Прошивки.
    Схема подвижной части с гироакселем.
    upload_2015-12-2_8-50-55.png
    Настройка PID.

    Tarot 2d
    .
    Калибровка.

    Storm32.
    Основная тема.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 апр 2017
  2. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Если имеется в виду
    То это очень похоже на атмеловскую тиньку 2313
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А она тут играет роль РРМ энкодера?
     
  4. kipper063

    kipper063 Абитуриент

    Регистрация:
    9 ноя 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Жигулевск
    Имя:
    Семен
    Извиняюсь, что так долго, ATTINY 261-SU, вот она, интересно, за что она тут отвечает, можно узнать где нибудь?
     

    Вложения:

  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вообще это микроконтроллер, его функции зависят от прошитой программы. Выше я предположил, что это может быть РРМ - энкодер.
    Одна из функций Алексмоса - управление от разных каналов из суммированного сигнала. Заводим CPPM с приемника (земля и сигнал - два провода), а в ГУИ указываем что питч - это канал номер 7, а руддер - канал номер 8.
    Это одна из версий.
     
  6. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    здравствуйте ,ко мне пришел 3 осевой подвес на Strom32 Gimbal Controller,board version: v1.1.
    подключил к питанию 3S аккум,держу горизонтально .поднимаю ,подвес медленно заваливается набок .перекручивается. Нужно сразу прошивать ? кто -нибудь подскажет нужные действия ,пока попробую балансировать
    .
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ничего не прошивайте и не калибруйте!
    Возможно просто неправильно воткнута фишка. Либо перепутаны движки, либо сервофишку надо воткнуть по-другому (перепутано направление вращения движков).
     
  8. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    ну да похоже ,как бы я не поворачивал ,обьектив смотрит вверх
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так получается, стабилизация подвеса всё-таки работает, неправильно только окончательное (стабилизированное) расположение камеры?
    А ориентация датчика в программе настройки правильно указана?
     
  10. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    пока подвес не повернул боком ,ничего бы не понял .наверное методом тыка -попробовать местами поменять фронтальный с вертикальным ?
    --- Сообщения объединены, 17 ноя 2016 ---
    хотя нет .выключенный так же себя ведет,какой то вялый
     
  11. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    батарея подсела(проверить было нечем ) .попробовал с блока питания,подержал подольше камеру в одном положении -работает ,подвес подергался ,поупирался ,потом как положено встал ,теперь отслеживает свое положение ,только очень медленно.
    Домой приду заряжу аккум .снова попробую не умер ли мой аккум.
    А 3я ось вертикальная как должна работать ,только с пульта?она разве не должна держать камеру направленной в одну сторону,не взирая на все повороты квадрика?
     
    Последнее редактирование: 17 ноя 2016
  12. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    все заработало !сигнала звукового я не дождался . пока не пропищщит ничего не работает .видимо руки дрожали или смещал я подвес ,сигнал не срабатывал.
     
    5yoda5 нравится это.
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тут, как и в Ардукоптере - главное не трясти при инициализации. Сразу после подачи питания - не трогаем, пока не стартанет прошивка. Иначе будут всякие неадекваты.
     
  14. kipper063

    kipper063 Абитуриент

    Регистрация:
    9 ноя 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Жигулевск
    Имя:
    Семен
    Снова здравствуйте, опять моих знаний недостаточно, теперь, для прошивки платы, через ГУИ и XLoader не получается. Нашел, что для перепрошивки, необходимо, что бы были подключены DTR и CTS, но в моём случае, это каким образом делается? Они так же уходят с платы через RX, TX? Если да, то возможно просто виноват мой урезанный свисток? У него в описании так написано - "Этот конвертер представляет из себя "усеченный" вариант вариант RS232 — это когда наличествуют только контакты TxD и RxD."
    Или же как то просто через другое место на плате надо подключаться?
     

    Вложения:

    • f7YnmYfSgzs.jpg
      f7YnmYfSgzs.jpg
      Размер файла:
      199,2 КБ
      Просмотров:
      7
    • rxgAo3F6ZZA.jpg
      rxgAo3F6ZZA.jpg
      Размер файла:
      226,7 КБ
      Просмотров:
      6
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    А если бы вы почитали инструкцию, вы бы знали что при включении проходит калибровка и его нельзя трясти.
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если у вас Виндовс 7, то возможно с XLoader ничего не получится.
    Где именно было найдено?
    Да, конвертер похоже действительно усеченный, но для прошивки этого должно хватить. Другой вопрос, если нужно определить фьюзы или залить бутлоадер - тогда конечно такого будет маловато.

    На какой ком-порт сел USB<>TTL? Какую скорость порта поставили?

    Если для определения фьюзов или для залибки бута - то нужно искать ISP разъем, либо вообще напрямую к Меге цепляться. Но я насколько понял - у вас вроде оно работает, только нужно подключиться и настроить, а для этого ISP разъем не нужен.
     
  17. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    Виновен.,вроде не употреблял ,но руки тряслись .(Инструкцией снабжен не был ,все читал в интернете-по подвесам мало инфы. Да потом, время ожидания зашкалило,подвес подергался ,потом обвисал.) Hо, в конце концов ,все же ok!
     
    Последнее редактирование: 21 ноя 2016
  18. kipper063

    kipper063 Абитуриент

    Регистрация:
    9 ноя 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Жигулевск
    Имя:
    Семен
    Было найдено вот тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611-202.html#post4891291
    Порт COM5, скорость 115200. Если честно, не до конца понял зачем может понадобиться определение фьюзов или заливка бутлоадера, но вроде мне этого не надо, подвес подключается, настраивается, работает с GUI 2.2b2, при попытке обновления через него, пишет: Error writing firmware invalid avrdude exit code 1073741515. Так же пробовал варианты описанные на сайте
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Возможно вам это действительно не нужно. Так как мы тут в основном прошивали контроллеры-клоны Алексмоса, а у вас вроде оригинал.
    К тому же для обновления прошивки мы подключаем контроллер к компьютеру с помощью USB кабеля (на борту стоит микросхема CP2103).
    У вас же подключается с помощью внешнего USB-COM конвертера. Возможно, тут нужно задействовать CTS и DTR.
    Там же, на форуме РЦД, чуть выше было написано:
    Кстати, резет Атмеги - можно самому передёрнуть. Например, Мега328Р на минимОСД некоторыми прошивалась только через резет (физически жали кнопку, некоторые питание дергали). Запускали прошивку и сразу шаманили с питанием или резетом...

    И ещё одна догадка. Возможно, прошивку нужно шить прямо из ГУИ Алексмоса, причем из ГУИ той версии, на которую собираетесь прошиться.

    А что написано было на официальном сайте по-поводу обновления оригинальных плат?
     
  20. kipper063

    kipper063 Абитуриент

    Регистрация:
    9 ноя 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Жигулевск
    Имя:
    Семен
    Написано, что шиться надо из своей версии ГУИ, но другие версии и не конектятся, и про XLoader и Avrduder я инфу с офф сайта тоже взял, больше ничего не нашел там по этому поводу.
     
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Возвращаемся к истокам.
    Какое состояние платы в данный момент? Что не устраивает? Плюс ещё вопрос в личке...
     
Реклама. Купить это место.