Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

На 328 Мегах я пользуюсь вот этим

Жаба заткнулась сразу после первой же перепрошивки.
Прошивал им регули, минимОСД, контроллеры подвесов - везде, где стоит 328 Мега. Не пожалел ни разу о покупке.

 

Получается - такая ситуация. Когда у вас есть явный дисбаланс по весу - подвес отрабатывает нормально. А когда более-менее отбалансированно - имеем святого витта.
По-моему, нужно поставить камеру в точку баланса и УМЕНЬШАТЬ P и D. Р - это величина хода при эпилепсии, D скорость "тремора" (это я так образно переиначил, нужно кучу смайлов ставить).

Конкретно тут я бы не торопился. Ведь у него есть условия для нормальной работы (смещенный центр тяжести).

 

Понижать ПиД и одновременно добавлять поверу.

Двугая камера = другой баланс. Я тоже Мобиус (предшественник ранкама) тулил на двухосевой подвес, тоже припарился - не мог долго откалибровать. Но потом добился нормальной работы. И когда уже собирался прикрутить подвес к коптеру...... контроллер подвеса сгорел Так что ПИДы и повер не покажу (не сохранились, увы).
Да и не помогло бы вам - я размещал Мобиус по-другому (под 90 градусов). То есть у меня на длинной тяге удобно лежал мобиус, потом шел движок ролла (бывший питч), затем движок питча (бывший ролл). То есть подвес повернут на 90 градусов. И оно себя неплохо показывало вроде как.....
Но контроллер более не определяется компом

 

Резинки вроде нормальные. Мне кажется тут:
1. не отрабатывает подвес из-за смещенного ЦТ камеры.
2. возможно от пропов воздух попадает на камеру.

 

Поверните еще и датчик. Либо в настройках нужно соответствующим образом указать направление осей.
Проверка/настройка/план действий:
1. Выключите моторы в ГУИ (чтобы они не мешали), можно физически фишки пока выдернуть.
2. Дальше, посмотрите на то, в каком положении физически находится подвес и сравните со стрелочками на экране.
3. Проверьте что при наклонах по питчу и при наклонах по роллу у вас наклоняются правильные стрелочки на экране и в правильную сторону.
4. Подключите один мотор (например питч). Или физически отключен второй мотор или временно убрать на нем Power до нуля.
5. Проверьте, что у вас работает правильный мотор, что оно не перепутано. И подвес уже должен правильно стабилизировать по одной оси.
6. Подключите второй мотор, проверьте корректность отработки.

Если "что-то пошло не так" - как обычно фото/видео/принтскрины

Прошу прощения, всю неделю как сраный веник белка в колесе кручусь - невозможно ничего планировать, события сыплются постоянно, уже боюсь СМС на телефоне читать.