1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем raefa, 24 сен 2015.

Метки:
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.323
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.
    Программное обеспечение подвесов.

    Alexmos (SimpleBGC).
    Офф. сайт.
    Обычно самое распространенное ПО, что заливают китайцы - ломаный Alexmos (SimpleBGC). Отличие от оригинального - в загрузчике. Если загрузчик оригинальный, то GUI (ПО на комп) позволяет обновлять прошивку. Если загрузчик ломаный, то заливать надо "nulled" прошивку.
    Каждой версии прошивки соответствует своя версия GUI.
    Подключение и настройка.
    Подключение подвеса через АРМ.
    Настройка PID.
    Доступна официальная прошивка для неоригинальных плат. 2.40b8! Инструкция по заливке. Скриншоты консоли при задании фьюзов и залитии бутлоадера.
    AVRDUDE для Windows X64. Нужно всего лишь подменить файлики на 64 битных системах.
    Калибровка.
    Что делать если заваливает горизонт?
    Подвес дергается после краша - возможное решение.

    Brugi ("немец").
    Прошивки.
    Схема подвижной части с гироакселем.
    upload_2015-12-2_8-50-55.png
    Настройка PID.

    Tarot 2d
    .
    Калибровка.

    Storm32.
    Основная тема.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 апр 2017
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что же вы молчали!?!?!
    Вот тут товарищ ставил на Футабе реверс в каналах, может и вам это поможет (правда подлючка у него была все-таки раздельно, а не комбинированно, поэтому и не дал сразу видео, немножко не то)

    Попробуйте реверснуть каналы, управляющие подвесом.
     
    glukonavt нравится это.
  3. glukonavt

    glukonavt Абитуриент

    Регистрация:
    4 июл 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Дмитрий
    Ещё раз благодарю за помощь :thumbsup: О результатах обязательно сообщу
     
  4. yevgeniy782007

    yevgeniy782007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2018
    Сообщения:
    3
    Город:
    Днепр
    Имя:
    Евгений
    Добрый день ребята! Случилась неприятность, решил обновить прошивку на стедике pilotfly H1 через последнюю версию SimpleBGC, в результате прошивка не прошла и стедик перестал стабилизировать вовсе (моторы спят) и кроме того:
    1. При включении стедика загорается лампа индикации встроенной на плате контроллера и больше ничего;
    2. При соединении стедика через USB шнурок с PC - также загорается лампа индикации в плате контроллера и подается звуковой сигнал подключения к PC (без включения самого стедика), а также в диспетчере устройств компа включается соответтсвующий драйвер USB подключения (установил ранее при первом подключении до прошивки), т.о. все без вопросительных знаков в диспетчере устройств;
    3. При открытии окна SimpleBGC (при USB соединении стедика c компом) - появляется дополнительный порт COM5, но через него процесс коннекта стедика все равно висит в бесконечности как в прочем и через остальные порты. При этом не отображается версия прошивки и наименование платы;
    4. Естественно все попытки вернуть исходный файл прошивки (имеется в наличии в 2-х расширениях) - не увенчались успехом из-за отсутствия коннекта стедика с SimpleBGC.

    Изучал инструкцию SimpleBGC по ручной перепрошивке контроллера, однако на моей плате не снизу не сверху заветной надписи (контактов) "Flach" для аварийного подключения контроллера не нашел, google не помог ))
    Возможно причины не та версия SimpleBGC или USB драйвера (хотя он исключительно работает при соединении) ?
    Фото контроллера прилагаю: DSC_0094 %281%29.jpg
    Ребята помогите, подскажите куда копать, где взять и как подобрать правильный SimpleBGC ? Смотрел у них на сайте все свежие, а у меня скорее всего из первых, но какой из них???
     
  5. yevgeniy782007

    yevgeniy782007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2018
    Сообщения:
    3
    Город:
    Днепр
    Имя:
    Евгений
    Плиз дайте линк на проверенный Xloader, попробую перезалить изначальную прошивку, единственное вопрос какую версию использовать SimpleBGC ,как определить ?
     
  6. yevgeniy782007

    yevgeniy782007 Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2018
    Сообщения:
    3
    Город:
    Днепр
    Имя:
    Евгений
    Короче частично сам разобрался, через Xlouder - закинул исходную прошивку 2.1, и вуаля стедик соединился с компом, моторы ожили )) Правда обновление прошивки через одно место, только через ранние версии simpleBGC и то для 8-битных контроллеров. Ни одна версия simpleBGC для 32-битных не видит его и не прошивает. Вывод один: все версии стедикамов Pilotfly H1 - имеют 8-битный контролер первой модели, а вовсе не так как оглашали с 32-битным (((
    Позже рассмотрев подобные контроллеры первой версии - оказалось что все они 8-битные, т.е. одно и тоже что недостедикам Nebula4000Lite.

    Пока что пациента не вылечил, теперь при включении стедик издает писк и дергается, буду настраивать гироскопы, моторы и т.п. - а это еще тот гемор.

    Для тех кто будет настраивать, рекомендую не скидывать настройки simpleBGC - без сохранения исходного профайла настроек стедика.

    _________________
     
  7. Mega-D

    Mega-D Абитуриент

    Регистрация:
    7 мар 2018
    Сообщения:
    1
    Город:
    Казань
    Имя:
    Андрей
    Чем закончилось-то? Поменяли стабилизатор и все заработало?
    У меня вместе с AMS1117 выгорел контроллер USB и сам проц. Все поменял, включил - снова дым)) ещё раз поменял все, АМС просто удалил, перепрошил нуллед'ом - коннектится, калибруется, но движки работают очень странно - трещат и дёргаются. Грешу на силовые ключи, но пока не менял. Есть у кого подобный опыт?
     
  8. Hanter

    Hanter Студент

    Регистрация:
    14 апр 2015
    Сообщения:
    32
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Алексей
    Добрый вечер, ссылка не актуальна.
     
  9. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    97
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
  10. Hanter

    Hanter Студент

    Регистрация:
    14 апр 2015
    Сообщения:
    32
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Алексей
  11. dimik

    dimik Абитуриент

    Регистрация:
    21 ноя 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Fryazino
    Имя:
    Дима
    Здрастье всем:) Прошил подвес по ускоренной методике:) Xloader через усб провод залил прошивку 2.40b8, правда в конце выдал ошибку, но.... GUI видит плату с новой прошивкой и настройки меняются, но реакция на изменение положения акселерометра проявляется, только если отключиться от платы и подключиться по новой. Это я так криво прошил, или глюки GUI или плата акселя ? Т.е. в принципе показания стрелок графики и сырые данные с акселя меняются и без отключения проги, о минут эдак через 5:-(
    Ошибок по i2c нет. Может есть у кого из гуру какие мысли на этот счет? Буду рад услышать.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это как так? Обычно данные либо идут, либо нет. Какая скорость порта?
    Я бы перепрошил. Чтобы без ошибки. Какая ошибка была? Скриншот остался?
     
  13. dimik

    dimik Абитуриент

    Регистрация:
    21 ноя 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Fryazino
    Имя:
    Дима
    Разобрался вроде, это какой то глюк ГУИ на компе, на другом компе все нормально, стрелки живенько отклоняются данные идут без задержек. Тут выше у кого то такое уже было.
    Перепрошил уже по мануалу в шапке, заработало совсем по другому, так что методика быстрой прошивки кривая. Ошибку Xloader выдал обычную, ошибка записи. А методика была от какого то немца, он просто ставил скорость порта в Xloadere 57600 и шил плату без перепрошивки загрузчика.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Главное, что методика из шапки не глючит ;)
     
  15. dimik

    dimik Абитуриент

    Регистрация:
    21 ноя 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Fryazino
    Имя:
    Дима
    Это да:) Хотя с первого раза прошить не получилось, не отключил программатор от платы после заливки загрузчика и попытался прошить:)
     
  16. Meg@DED

    Meg@DED Студент

    Регистрация:
    26 авг 2017
    Сообщения:
    44
    Город:
    мкр. Ново-Иркутский, рп Маркова, Иркутская обл.
    Имя:
    Сергей
    Методика методикой, но и плата плате тоже рознь. Моя сгорела (тут писал), в итоге заказал новую. Пришла, разъем на ней не распаян, пробовал и разъем подпаивать и провода, подписано же все чего куда, в общем пока напрямую к ногам микросхемы не подпаял три провода MISO MOSI и SCK, вот так
    photo_2018-09-06_22-54-26.jpg
    прошить загрузчик не получалось. Вроде и шьется, но то проверка после прошивки не проходит, то идентификатор не совпадает, то вообще отвечать перестает.

    Благо, что нужно это один раз... но крови попило
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Какой-то микшер прикольненький на фотке попался.
     
  18. Meg@DED

    Meg@DED Студент

    Регистрация:
    26 авг 2017
    Сообщения:
    44
    Город:
    мкр. Ново-Иркутский, рп Маркова, Иркутская обл.
    Имя:
    Сергей
    Yamaha AG06, USB-звуковуха, сделанная в формате микшера. Прикольная штука, ага.
     
    5yoda5 нравится это.
  19. berestok

    berestok Студент

    Регистрация:
    17 ноя 2017
    Сообщения:
    46
    Город:
    Бердичев
    Имя:
    Владимир
    скажите - собрал свой подвес - и немного пищат моторы - так должно быть?
     
  20. Meg@DED

    Meg@DED Студент

    Регистрация:
    26 авг 2017
    Сообщения:
    44
    Город:
    мкр. Ново-Иркутский, рп Маркова, Иркутская обл.
    Имя:
    Сергей
    Параметр "Частота ШИМ" в программе настройки попробуйте поменять.
     
  21. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    или сила удержания великовата.