1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем raefa, 24 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.
    Программное обеспечение подвесов.

    Alexmos (SimpleBGC).
    Офф. сайт.
    Обычно самое распространенное ПО, что заливают китайцы - ломаный Alexmos (SimpleBGC). Отличие от оригинального - в загрузчике. Если загрузчик оригинальный, то GUI (ПО на комп) позволяет обновлять прошивку. Если загрузчик ломаный, то заливать надо "nulled" прошивку.
    Каждой версии прошивки соответствует своя версия GUI.
    Подключение и настройка.
    Подключение подвеса через АРМ.
    Настройка PID.
    Доступна официальная прошивка для неоригинальных плат. 2.40b8! Инструкция по заливке. Скриншоты консоли при задании фьюзов и залитии бутлоадера.
    AVRDUDE для Windows X64. Нужно всего лишь подменить файлики на 64 битных системах.
    Калибровка.
    Что делать если заваливает горизонт?
    Подвес дергается после краша - возможное решение.

    Brugi ("немец").
    Прошивки.
    Схема подвижной части с гироакселем.
    upload_2015-12-2_8-50-55.png
    Настройка PID.

    Tarot 2d
    .
    Калибровка.

    Storm32.
    Основная тема.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 апр 2017
  2. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Так не работает ни с тем ни с другим:(
    Позволю себе глупый вопрос) Датчик соединяется с платой SDa-SDA? Или SDA-SCl
     
    Последнее редактирование: 23 май 2016
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я не знаю, где какой контакт на "фирменном" датчике.
    Я вижу лишь, что:
    1. С контроллера подвеса на датчик идет 5 вольт (только что мерял)
    2. На плате датчика есть стаб на 3.3 вольта, именно эта напруга идет на аксель.
    3. С контроллера подвеса на датчик провода идут "один-в-один", без какой-либо смены мест. Думаю, что SDA-SDA.
    Возможно, поможет эта картинка:
    [​IMG]
    (на третью ось на обращайте внимания)

    .......
    хммм. Хотя вот тут нарисовано 3.3 вольта с контроллера уходят:
    [​IMG]
    Неважно, у меня в реалии 5 вольт идет на датчик. Визуально мой датчик такой же, как на последнем фото. И судя по всему, тоже провода идут один-в-один.
     
    KoriSkull нравится это.
  4. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Ого! Спасибо! Стаб на самом акселе а не на плате...но все равно надо мерить. Оригинальный требует 3.3 а на подменном нужно 5. Буду пробовать...потому что уже начинаю грешить на моторы
     
  5. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Gy-521 , 16-ти разрядный вывод данных. Может из за этого? А питание от 3.3-5 . Так что питание отпадает
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    И что, хотите сказать, на 8-битной Ардуине не попользоваться этим датчиком?
     
  7. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    да....действительно глупость...у меня начинает складываться ощущение что проблема в мозге поlвеса. Именно на канале ROLL. Поменял моторы местами так же глючит именно ROLL.
     
  8. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    99
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Все верно
     
  9. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Провел эксперимент. Удивительное дело но теперь мой контроллер шьется родной прошивкой для алексмоса. До прошивки бутлоадера не шился. Но зато теперь ГУИ не может подключиться.
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет, родной прошивкой - оно шьется без проблем - хоть оригинальный контроллер, хоть клонированный. Проблема именно в том, что из ГУИ потом не коннектится. Ну и ещё - оригинал должен шиться из ГУИ, а клоны из ГУИ не шьются никак.

    Теперь попробовать "нормальную" прошивку залить. Еще момент, вы точно берете ГУИ той же самой версии, что и прошивка?
     
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    У меня китайский клон и шьется и коннектится родными прошивками из ГУИ. Главное да, что бы версии ГУИ и текущей прошивки совпадали.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да вы везунчик! Вам попался клон с оригинальным бутлоадером! То есть у вас прошивка заливается напрямую из ГУИ? И какой версии теперь прошивка?
     
  13. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да, если честно думал не получится прошиться, но попробовал и все работает. Версию не помню, крайняя вроде. У меня 8 битный контроллер, память подсказывает что открыли бутлоадер для этой версии или я что-то путаю?
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    В этой теме описано, в шапке инфа. Заливается "укороченный" бутлоадер (стандартный Ардуиновский занимает слишком много места), и заливается пиленная (нуллед) прошивка. Только "взломана" она самим автором (видать ему совсем неинтересны 8-битные платы), и существует как "пиленная" прошивка, так и "оригинальная" - с одинаковым номером версии.
    Просто на оригинальных контроллерах вроде бы можно прямо из ГУИ скачать прошивку и залить её в контроллер. Как при этом обновляется ГУИ - я не знаю.
     
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Прошивки заливал с оффсайта, через ГУИ тоже с оффсайта - 100%
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Осталось только похвалиться ссылкой, где бралось.
     
  17. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    А можно ли как то подключить плату к ГУИ если разъем usb умер?
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Там где-то есть RX TX GND - можно попробовать подключиться через ФТху. А что случилось с разъемом?
     
  19. KoriSkull

    KoriSkull Студент

    Регистрация:
    19 май 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Раздраконился. Кабель отходит в гнезде
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нда. Я ОЧЕНЬ "ОБОЖАЮ" этот микро УСБ! Он постоянно разбалтывается. Я на одном из АРМов ставил вместо него миниУСБ.
     
    KoriSkull нравится это.
  21. nf_86

    nf_86 Абитуриент

    Регистрация:
    18 июн 2016
    Сообщения:
    11
    Город:
    Печора
    Имя:
    Борис
    Случилась такая ситуация в руки попал контроллер 3-хосевой, но мервый. был заменен процессор. Каким оразом можно восстановить работоспособность подвеса? Насколько я понимаю, для работы оригинальной прошивки необходим официальный загрузчик? Потому что с помощью Optiboot и прошивки nulled плата работать не захотела, постоянно моргает зеленым светодиодом. Что посоветуете мне сделать?
     
Реклама. Купить это место.