1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[Блог] 5yoda5 - рабочий стол

Тема в разделе "Бортовой журнал - дневник", создана пользователем 5yoda5, 15 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Шапка темы - дублируется на всех страницах.
    Дневник моделиста.​

    В этой теме выложена всякая всячина, относящуюся к моделизму (а может и вовсе нет). Информация НЕ систематизирована абсолютно и НЕ БУДЕТ. Никак. Ни хронологически ни по смыслу. Это просто мой рабочий стол, где свалены в кучу и текущие и бывшие поделки и мысли на будущее. Это моя путанная извилистая дорожка в моделизме, с моими пробами и ошибками, падениями и взлетами.
    Эта тема замыслена мною как некое общедоступное хранилище, куда я периодически буду давать ссылки на конкретные посты.
    На вопросы в "моей" ветке постараюсь ответить, если будут ценные мысли по-поводу выложенного - буду рад советам.
    Что-то из описанного является просто повторением увиденного (авторы, я помню про вас, чужие лавры мне не нужны), а что-то авторской мыслью (но без какого-либо копирайта, буду рад просто ссылке на первоисточник).

    На данный момент описано (основные моменты в шапке пополняются по мере накопления материала, в шапку полезно поглядеть один-три раза в год):

     
    Последнее редактирование: 8 сен 2016
    Игорюшка Владимирович и raefa нравится это.
  2. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Боюсь, что только опытным путем :(
    На rcdesign есть топик с тестами акков, но там в основном для мелких квадриков данные, хотя на Youtube Алексей выкладывал тесты и крупных акков ссылка. В ролике нужно смотреть измерения и взвешивание в начале и данные с анализатора нагрузки в конце - там проскакивает емкость в ватт-часах. А дальше путем простого подсчета получаем энергоэффективность. Все это актуально если имеются довольно жесткие рамки по габаритам, грузоподъемности или времени/дальности полета. Если жестких требований нет, то голосуем обычно кошельком, но если знать, на что нужно смотреть - оптимальный выбор может измениться. К примеру для 250 габарита для меня пока интереснее Нанотеки 4S 1800MAh 65-130C. Хотя энергоэффективность не фонтан, но 80А способны отдавать весь цикл разрада без перегрева и сильной просадки по напряжению, и все это по относительно человечному ценнику. Появятся данные по чему-то более интересному - буду думать. Хотя в рамках партии тоже возможно "плавание" характеристик, общую направленность проследить можно.
    Если не ошибаюсь, то он ватты все равно не показывает. Когда экспериментировал вроде только ток смог получить...
    А вот это не стОит...
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тогда тем более не имеет смысл в ваттах считать. Задача ведь как стоит? Лечу я лечу, и надо увидеть момент - "всё, пора возвращаться". Пока других постоянных ориентиров, нежели вольтаж - я не вижу.
    По сожранному амперажу ориентироваться можно только приблизительно, так как от стиля полета акк выдает разное количество ампер итого. А по просадке напруги ориентироваться можно. Рассчитать заранее "при стольки-то вольтах разворачиваюсь" расчет сначала в вольтах на банку, а потом перевести на общее напряжение акка.
    Да, я борюсь как могу. Пока ещё ни туда ни сюда :)
     
  4. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Скорее всего так и есть... Даже если OSD будет отображать потребляемую мощность - то мгновенную а не накопленную. Мгновенная пригодилась бы для подбора оптимальной тяги подъема и то, по мере роста высоты мощность нужно добавлять из-за разрежения воздуха. В Mission Planner есть переменная мощности для отображения, но скорее всего речь о мгновенной мощности. Есть данные по остатку заряда и израсходованному току, но опять же подсчет в "попугаях". Да и вешать радиотелеметрию - лишние проблемы с помехами по радио. Как-то все безрадостно получается...
    По поводу рекордов подъема: вроде бы квадрики 6 км побили...
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    7527 метров. Я уже Марата на РЦД с достижением поздравил. Но по-поводу конфига он темнит. Наверное, не без оборонки тут.... РусАэроЛабы тоже вон темнят.
    Ну почему. Засек время "смерти" - крайний вольтаж на акке, при котором он уже не держит коптер. ДО этого вольтажа коптер должен уже вернуться, и стоять - отдыхать. Закладываем сколько-то вольтиков на рулежку домой (только из экспериментальных опытных данных, полученных в ходе реальных полетов), добавляем сколько-то вольтиков на снижение с максимальной высоты до более-менее контролируемой - получаем вольтаж, при котором надо разворачиваться. У каждого эта цифра будет своя. Но чтобы реально вернуться, надо задумываться о возврате не позже 3,7 вольт на банку, а "делать ноги" не позже 3,5 вольт на банку. Это средние цифры с потолка для сферического коптера.
    Прочитал наконец в нормальном состоянии мозга. Согласен по методике. Есть у меня две пары "боевых" акков, и иногда мучает мысль "а как было бы выгоднее - один акк или два в параллель". Предложенная методика как раз позволяет это оценить адекватно. Пока я принял идею общего облегчения веса коптера. Сегодня вечером сделаю зимнюю "шубку" для акка. Повисеть над землей - это одно, а лететь на высоту - совершенно другое. Финальная токоотдача достаточно ощутимо падает, если акк обдувается пропеллерами, простая теплоизоляция (без всяких подогревов) - позволит летать в любые минуса зимой.
    Ещё успеть бы сделать хорошую антенну для видео... А то по РУ у меня вроде запас есть даже без модификаций аппаратной части (а там мощности можно в 1,8 раз ещё добавить, и это без направленной антенны). А вот по видео - слабовато пока. Хеликс на приеме показал на 5,8 очень хорошие результаты (покупной), хочу сделать Хеликс на 910 МГц.
     
  6. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Я тоже было озадачился этим вопросом. Есть у меня аккумуляторы Zippy 2200 20C видавшие виды (про мои изыскания можно почитать в топике http://forum.apmcopter.ru/threads/u...verojatnej-iz-za-gaza-visenija-est-oftop.278/). Наверно циклов по 70 отходили. Я их уже и выкинуть собирался, но решил попробовать на коптере, т.к. на тот момент альтернативы не было. На одном паке (по моим наблюдениям) летал где-то минут 4-5 (может и больше можно, но до падения доводить не хотелось :confused:) и при этом на смартфоне дроид планнер сразу после взлета выдавал фаилсейв по батарее из-за просадки в одной из банок. Вот и решил я попробовать в паралель два своих аккумулятора. Думалось - 2200х2 должно быть 4400 mAh, ну на крайняк из-за их старости пусть и 3500 тоже нормально. И таки да, летать стал под 10 минут и фаилсейв появляется не сразу.... Легче аккумам работать - это факт! Сейчас есть 4000 30С, пробовал пока на одном приблизительно не сильно напрягая батарею, летает минут 10-12. Надо будет попробовать тоже в паралель их включить.... 8000 mAh на моем аппарате по расчетам ардуплоттера должно дать порядка 20 минут полета, а это уже гуд.
     
    5yoda5 нравится это.
  7. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    А по ушам не дадут? Частота вроде не в списке разрешенных. Тем более мобильные вышки будут гадить в канал
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тсс!... Об этом все знают.
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Антенна большая будет только на прием. Буду делать большой хеликс, витков примерно на 10, длина антенны выходит около метра. Приемная антенна в эфир гадить не будет, и чужую помеху поймать не должна (ДН 30-40 градусов, направлена вверх).
    На передатчике (который на коптере), стоит диполь, ориентированный горизонтально (то есть уже две "мёртвые зоны"), вдобавок хоть на передатчике и написано что 800 мВт, дай бог если там будет хотя бы 500 мВт. Летать буду за городом, недолго (минут 15, не больше), думаю сильно помешать не должен.
    Да, я знаю что линейная поляризация (диполь) с круговой (хеликс) не очень дружат. Потеря усиления будет, кажется 3 дБ. Но я один раз делал клевера на эту частоту.... Ну нету у меня места на коптере, чтобы ориентировать клевер таких размеров боком! Вот когда начну летать вдаль.... Хех, тогда тот же диполь, ориентированный вверх - самый лучший передатчик.

    :) А когда в городе включаю пульт (433 МГц) - все сигналки в радиусе 50 метров глохнут. :)

    Эх. Да, "шумлю" в эфире, каюсь - грешен. Но это лучше, чем на 2,4 с бустером сидеть...
     
  10. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    2,4 в принципе не вариант... она водой поглощается почти полностью - большинство микроволновых печей работает на 2,45 Ггц
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Канэшна!
    Но именно на 2,4 я летал на 4,3 км.
    Но меня достало пропадание видео, стоит влететь в лёгкое облачко (5,8 ещё хуже воду терпит чем 2,4). Захотелось облаков не бояться. А видеолинк на 910 МГц сильно гадил в канал РУ. Поэтому выросла такая спарка - 433 на РУ и 910 на видео.
    433 как бы тоже не фонтан частота, попадется какой-нибудь радиолюбитель, обозлится на "тык-тыгдык" на частоте, и даванёт шума в канал! Тогда остается надеяться на ФС.
     
    vadimvsv нравится это.
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вероятность появления радиолюбителя ниже, чем попадание мальчика с LPD пукалкой. Радиолюбитель сначала послушает (за всех не отвечаю, но думаю, что тут в адеквате) и подумает 50/50 нажимать на передачу разрешенную мощность или нет. А мальчик скорее всего нажмет 5вт. Зачем? А просто попробовать, что же будет. В ответ он ничего не увидит, на этом и порадуется, что кому-то поднасрал. Может и еще несколько раз нажать. А может и просто совпасть, что кто-то захотел сказать "Вира, Майна". А нам остается на высоте 4км смотреть на спуск в FS со скоростью 0.5м/с и ждать, когда же акк кончится...
    Печально все это. :)
    А на 915 или 2.4 гига у мальчика нет пукалки, и там уже без заранее подготовленного оборудования труднее прервать передачу.

    Сам был свидетелем того, что выходя их торгового центра не мог сначала завести машину с пульта сигналки, подошел ближе - не принимает машина сигнал. Подошел вплотную - не открывается дверь... Достаю из кармана портативку, ставлю на известную частоту, жму на 5 секунд. После этого машину открыл с первого раза. Вроде и совпадение обстоятельств, вроде должна открыться машина, но я не смог. Пришлось "мстить". А если кто-то подбирал коды к машинам?... Но это уже другая история.
     
    5yoda5 нравится это.
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    :D :D :D А если Йода неподалеку с включенным пультом стоял? :D :D :D

    На уоки-токи есть 5 ватт? НИФИГАСССЕ!
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    LPD до 10мВт разрешенного, но на практике самые мелкие рации могут быть 1Вт.
    PMR (446МГц) до 1Вт разрешенного, но на практике до 2Вт.
    Если рация покруче (тот же Baofeng), то 5Вт там могут быть и до 6-7 на 433МГц.

    Почему сказал про PMR, то и те и те рации соседние частоты гадят хорошо.
    --- Сообщения объединены, 4 дек 2015 ---
    До тебя не достану. :D А если стоял почти такой же как Йода или любой другой пилот, то... Ну бывает, не повезло... o_O:p
    Так же и мы можем быть в ситуации наоборот.
     
    5yoda5 нравится это.
  15. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    А если видео на 1,2 взять? В таком размере и клевер на коптер поместится и 0,8-1 ватта достаточно для 10 км уверенного приема. Правда 1,2 вроде GPS сигнал душит
    Чтобы забить канал у любителя должна быть такая же мощность и удаленность от приемника. Ну и направленность антенны не в плоскость параллельно земле, а в верхнюю полусферу, что само по себе бесполезная потеря мощности.
    Эммм... а какая частота? У меня просто сигналка на 2,4
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    433.920 МГц.
    --- Сообщения объединены, 4 дек 2015 ---
    Немного поправлю. Либо меньшая мощность, но больший коэффициент усиления антенны.
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    o_O Вайфай?
     
  18. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Был не прав... сейчас глянул инструкцию... 433 Мгц... Перепутал с системой удаленного управления фотовспышками.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То я и задумался, большинство ведь сигналок в 433 диапазоне, либо ниже. Возможно всякое конечно, вот и решил уточнить.
     
  20. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Просто сигналку покупал 3 года назад, помню про помехоустойчивость, шифрование сигнала и прочие плюшки. А про систему управления фотовспышками читал с год назад. Она на 2,4 с многоканальностью и группами - в результате мозг выдал гибрид, не совсем соответствующий истине. Хотя может где-то в непроверенных источниках вычитал про частоту 2,4 на сигналке. Т.к. интересовала защита от сканирования, а не несущая частота - информация зафиксировалась с искажениями. Но почему-то запомнилась многоканальность и помехоустойчивость в зоне большого количество WI-FI сетей. Возможно источник информации оказался ненадежным, либо было сравнение с конкурентами, у которых с этим проблема.
     
  21. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Простите, что "въехал в разговор" -
    Если ставлю (в АРМ) максимальную скорость снижения (в авторежимах типа Ленд) выше 3м\сек - коп тоже начинает колбасить. Он то ли "в поток" проваливается, то ли винты "в обратку" крутятся ветром, а мозга не хватает, чтобы "заданной" мощёй горизонт отстабилизировать... Тем более уже в пике, когда он уже под наклоном, да и к ветру добавляется скорость "соскальзования"... Получается, что копам вообще нельзя пикировать или только лёгким и с мощным ВМГ, которое может коп "подхватить у земли" ?
     
Реклама. Купить это место.