[Блог] 5yoda5 - рабочий стол

Да. Сначала был РЕМОНТ. (два месяца вообще без РУ сидел) Потом работы по восстановлению работоспособности Фрэнка. Теперь вот тестирую экспериментальную прошивку. А мимоходом большой коптер продолжает мутировать (то контроллер поменяю, то стаб на 3.3 вольта пришлось перепаивать, то поменял РУ и видео, антенночки ещё экспериментируются, недавно вот по просьбе пришлось прикрутить модем на коптер - была эпопея по частотам).
Посему, пока Назалёт лежит именно в том состоянии (недопиленная до конца рама). Просто тупо нет времени, я и так иногда спать ложусь в 3-5 ночи, когда на работу вставать в 6:45.
Эхехех, пианино... (падал прошлогодний снег)

 

Уже было. А что так все заострили момент на этом видео? То, что его по новостям законопроекта показали? Случаев падения много и все это решается и решалось.
Или это новый мем в интернетах?

 

Кухонный гарнитур ещё собираю.... Все ещё....

..........
Сегодня тут прикупил кучу всякой Ардуиновской мелочевки - аксель, ИК датчики, три ардуинки нано, радиомодули, куча вся кой мелочевки - со скидками к НГ вышло около 40$
Осталось только времени где-то надыбать, чтобы всё это в дело употребить (есть тут два проектика, пока говорить ничего не хочу, чтобы не пустозвонить, скажу лишь - что один просто повторить, а вот другой - придумывать надо)

 

Продолжаем... Недавно удалось-таки уговорить себя, достал скелетика из долгого ящика, и принялся собирать далее.
Достаем и осматриваем, вид не очень, намечаются темненькие пятнышки окислов....

Отодрать фольгу от текстолита не удалось (производительность - квадратный сантиметр в час). Плюнул.
Но красоты - то хочется! Сходил в понтовый автомагазин, купил виниловой самоклейки "под карбон":

Прикрутил две крышки - ну вот, как будто карбон
Далее, пильнул немного напильником пластину подвеса, чтобы не билась об тягу мотора ролла:

Теперь чтобы стукнуть - надо приложить значительное усилие. Обращаю внимание, что классический двухосевой подвес с Бангуда несколько собран по-другому. Вибродемпферы теперь работают на сжатие (на первом фото один демпфер ещё не переставлен) и камера находится не под верхней платформой, а впереди. Заодно залил в контроллер "официально пиленный" Алексмос посвежее. Камеру прицепил для веса, проверил в руках - подвес работает нормально.

 

Далее - лучи. ХОЧЕТСЯ КРАСОТЫ! Хочу спрятать провода в лучи, хочу на лучах подсветку, хочу чтобы провода не торчали. Лэтс гоу:

На передних лучах будет колечко вокруг луча с полоской белых светодиодов, на задних лучах - полоска из красных светодиодов. На этих полосках светики расположены в два раза реже, поэтому запаял две полоски рядом но со смещением. Чтобы издали было ярче.

Далее, крепим моторы на лучи:


Далее - продолжает красоваться. Берем чулок для проводов и зашиваем провода от мотора и подсветки в чулок:

С обжигом краешков получилось немного неаккуратно, возможно этого и не надо делать.
Далее, затаскиваем всё на провод.

Капаем маленькую капельку термоклея (чтобы чулок не сползал), пока горячий - надвигаем чулок и надвигаем термоусадку.

Пинцет, как видите, очень помогает.
И вот результат после усаживания термоусадки:

Неплохо, как мне кажется.

 

Далее, прикручиваем моторы на маунтах на луч. С круглой трубкой есть одна проблема - как выдержать 90 градусов. Я пока решил эту проблему так:

Поясняю. На желтых Таротовских крепежках есть ровная (и вроде даже под 90 градусов) сторона. Закрепляем мотор на площадке (не забыв про локтайд ), ставим ею на край стола, надеваем на другой конец шарнир. Проверив расстояние между Таротовской крепежкой и шарниром, ставим на стол (при этом эти крепежки выравниваются друг относительно друга), затягиваем.

Захотелось глянуть на движки на раме:

Здесь нижние крышки не надеты на раму (и ещё не скоро будут надеты).
А дальше я кинул этот полуфабрикат на весы

И это только рама и 4 движка. И то рама не полностью. Я задумался, почему так много. Потом бросил один движок на весы - ага, почти 100 грамм!
Ну фига ли мелочиться, прикинул сразу вес всего коптера:

Мда, и это без акка и без пропов (карбон).... Ладно, худеть будем потом.

 

Ну и вчерашний улов фоток.
Берем, распетрушиваем регули - выкидываем лишнее. Удален средний провод из сервокабеля (один фиг регули ОРТО), убраны разъемы (буллеты), убраны куски входящего провода для запайки других.

Припой на регулях использован какой-то АДСКИЙ! Паяется еле-еле, потом остается какая-то "каша" на контакте (на первом фото крупно видно), которую хрен уберешь. Только когда остатки смешаешь с "обычным" припоем - получаются аккуратные "капли" на контактах. На втором фото - три из четырех регулей готовы.
Положил регуль на место, где он будет потом, надел чулок на провода (их пришлось для заднего луча удлинить).
Получилось вот что:

(камера "ослепла" от светиков )
Остальные регули лежат пока просто так. Это текущее состояние стройки (долгостройки).

Если успею - сегодня поставлю ещё один-два регуля на своё место. По мере появления материала по этому долгострою - буду выкладывать дальше билдлог.

 

Не, не пробовал. Некрасиво это, а я сейчас эстетствую. ("зубилотюнинг" в полный рост)

 

Это мне наверное ещё предстоит.
Если полетное время висения выйдет 10 минут или менее - расстроюсь и тогда начну облегчаться. (вспоминается кадр из Бумбараша - "Облегчайся!" ). Время висения, которым буду доволен - 15 минут.

Но пока - красоты и "зубилотюнинг"

Кстати, есть задумка на будущее - на подвесе под мобиус сделать ось ролла последней, а первой в цепочке моторов сделать питч. Вроде должно дать соосность оптической оси и оси ролла.

Пойду ковырять конструктор далее.

 

Ну может у меня так и выйдет. Взлетит - посмотрим. Пока ещё до полета далековато.
Я на кальке прикидывал время полетов, но это было давненько, и я уже забыл - чего я там насчитал. Надо будет посчитать ещё раз и сравнить с получившимся в реале.

 

честно говоря с трудом верится.. 980 моторы жутко неэкономичные.

Кальк в вашем случае обещает только 14минут висения..

 

Поэтому я взял на 800 кв. А как он летает 20 минут на 980кв - у меня только одно объяснение - за счет малого веса.

 

Так в том и дело чтобы оно летало 20 минут на 980 моторах вес коптера должен быть ~1400 с 5800 акб. Учитывая что такая акб весит примерно 400г то на остальной коптер остается максимум 1кг. Учитывая что 4 мотора это уже 250г+4 регуля еще грамм 80 с проводами (если не облегченные какие) то остается всего 700г на раму+электронику. Без подвеса еще можно уложиться а вот с подвесом довольно сложно

 

ВО. Если С АКБ - тогда может быть.

Посмотрю, полетаю. Если будет грустно, начну облегчаться. Первым делом - возьму Африканцев на 30-40 ампер, без радиатора - минус грамм 100 с четырёх регулей. Потом - думать над ВМГ. Движки что-то больно тяжелые у меня вес с пропадаптером близится к 100 грамм! (надо точнее взвесить) На сайте написано "около 75 грамм", но это кажется без пропадаптера...
Если же и этого будет мало..... Буду "строгать буратинок" - закажу где-нибудь нарезку пластин из фанеры, карбоновые квадратные лучи, будет тогда нескладнАя рама (или несклАдная - как выйдет ), типа Н. На деревянные лучи уговариваться не буду.