[Блог] 5yoda5 - рабочий стол

Эти цифры - для моего коптера, на другом коптере зависимость будет другой.

 

Вот теперь понятней. Просто по словам не понял или в тот момент не так представил.
Это теория, все же интересно, как практически это будет выглядеть. А еще интересно бы видео всего процесса сего маневра с OSD посмотреть.
А кто-то уже так делал, не в курсе?

 

Да, было бы интересно глянуть, и ОСОБЕННО на показания ОСД.
Вот видео Константина из Новой Каховки (взял с форума РЦДизайн):

Но тут он летал визуально, и спускался кверху ногами всего лишь с 200-300 метров (как он говорит). И то, на мой взгляд - у него были перегрузки.

.....
Вчера прошил РУ модуль Tx и два приемника от Орандж с ХК. Отчет о проделанной работе интересует?

 

Тимур, конечно, если не лень. Все полезное и интересное должно быть на форуме. Отчет можно и в дневнике, а в соответствующем разделе можно создать темку со ссылками на мануал. примеры и на твой труд.

По видео. Хм, прикольно. Видимо в акро и видно, что с включенными моторами. После того, как в горизонт выровнялся после снижения, пару раз он пытался опять сделать более быстро снижение, но уже не вверх ногами, а подлетев к себе, выровнял и пошел на новый маневр.
А где перегрузки видны?

 

Я немного доделаю - нужен ещё мод по питанию передающего модуля, какое-нибудь охлаждение, и перенос разъема для более удобного расположения антенны.
Или эти переделки отдельными сообщениями? То есть прошивка - отдельно, моддинг - отдельно? Плюсом ещё вопросик - куда кроме данной темы разместить эту инфу? Открыть тему вот в этой ветке?
Ишшо вопрос. Мне хочется, чтобы изначально пост был в моей теме (почему-х.з., просто так хочется). Но так же если в профильной ветке размещать инфу - ..... так, с этим пойду в тему с общими вопросами по форуму. Так будет правильнее.

Мне надо ещё раз со звуком пересмотреть. Когда я смотрел в прошлый раз, мне показалось, что после переворота было сильное завывание движков, потом некоторый расколбас коптера, даже почти до краша дошло, но потом стабилизоровалось. Просто мне кажется, что спускаясь так даже с километра - не каждый коптер способен пережить перегрузки при перевороте на нормальное положение. Поэтому я говорил про плавное выведение в горизонталь - а у Константина был резкий полуфлип, а дальше "выручайте движки!". Можно будет как-нибудь попробовать, поставить на мой мусоролет ФПВ, ОСД (а как иначе я высоту определю) и попрактиковать подобную технику. Но если я это буду делать - это проект средней дальности (то есть не в ближайшем будущем). А пока только - голая теория.

 

Тимур, в общем отписал по поведению. Остальное тут отвечу кратко.

Видится мне, что в дневнике 2 поста, а в соответствующем разделе 2 темы с шапкой и ссылкой на посты дневника.

В данном конкретном случае да. Названия тем уж подсказывать не буду.

 

Давно тут ничего не писал. Был скоропостижный ремонт в квартире, ТРИ МЕСЯЦА я жил без коптеров!!!

Вчера (для меня ещё сегодня) - достаточно продуктивно потрудился:
1. Перепаял сгоревший стаб на 3.3 вольта
2. Настроил дома коптер по максимуму
3. Порешал проблему с пропажей GPS координат на ОСД (в итоге как я выяснил - зря выносил Алексею Козину и себе попутно мозг, ЖПС работал нормально, слегка неправильно был настроен МП для передачи данных в УАРТ). Но нет худа без добра - модуль ЖПС теперь работает ещё лучше, а на форуме появилась ветка по настройке модуля МТК (надо только шапку наполнить)
4. Решил проблему с неотображением на ОСД координат, количества спутников и показаний напряжения и тока

Коптер потихоньку оживает.
План действий на ближайшее время:
1. Вернуть назад RC линк 433 на коптер
2. Возможно поставить видеолинк на 800 МГц (облака достали мешать, собаки)
3. Отрезать от больного ФлайтМакса одну умершую банку (да, Оксана, банка сдохла напрочь).
4. К новому Флайтмаксу припаять ХТ-60.
5. Сделать переходник из ХТ60 под последовательное соединение.
6. Настроить Френка в поле (сейчас прошивка стоит 3.2.1 от Козина), возможно откалибровать датчик тока на большой нагрузке.
6. Протестировать Мультистары с полетом "досуха" - чтобы узнать их реальную токоотдачу, пусть в режиме висения.

И ждать погоды для боевого вылета.....
Жаль, товарищу АрДрон поискать не успел - выпал снег. А так как уже ноябрь (у нас два часа уже как ноябрь ) - то этот снег уже скорее всего не растает до весны. Так что до весны АрДрон - убегашку не будить

 

А оно разве далеко летает?))) Или по ветру точно далеко летает?

 

Оно летает очень недалеко Но товарищ, как полностью ответственный индивид - уезжал далеко в поля. И говорит - "насмотрелся твоих видяшек, и тоже захотелось повыше". А повыше - верховой ветер. А управление - вайфайка с планшета (даже не РУ на 2,4, а именно вайфайка, по которой и видео ещё идет) - короче отвал РУ/видео на 100-200 метров, и снос его куда-то в лес. Говорят, что Ардрон обычно настроен ФС на автопосадку. Район приблизительного падения известен, но искать СЕЙЧАС - уже нет смысла. У нас лёг снег, уже начинают намечаться сугробы. Естественно (точнее неестественно ) - никаких средств поиска не было (даже телефона на борту). И даже более того - через 500 метров лес заканчивается, начинается кусочек поля, возможно возделываемого. А если товарищ комбайнер его нашел - то всё, до свидания Ардрон. Потенциально расстояние улета - до километра.

Спасибо. Я-то как рад!

Да уж...

Да! Скоро!!! Я очень хочу на 4 ноября хотя бы немного "выгулять" Френка. Возможно и ещё мелколет. На большую высоту не полезу пока - надо готовиться серьезнее, и выполнить хотя-бы половину от намеченного.

 

Да, да. Летает он крайне плохо... Даже чуть турбуленции внизу с 2-3м/с и он уже практически не висит. Я не нем не рисковал дальше 30м летать.

 

зато очень хорошо планирует (сдувается), когда поставлена защита пропеллеров.

 

А без OSD?
Я бы начал с проверки наличия механических повреждений и пропайки.
Так же проверять модули отдельно от коптера длительной работой.

 

Что у меня было: ОСД работает нормально, показывает наклоны (горизонт, циферки наклонов в градусах), показывает высоту по барометру, время полета, пройденный маршрут... но не показывает силу тока, напряжение, спутниковые координаты, и RSSI. Параметры на экране есть, но нули и не меняются. Более того, в МП напруга и ток виден (почему-то РССИ в МП так и не отобразилось, даже после всех настроек), а на ОСД не показывается.
Ну с координатами - вышла отдельная песня (я понастраивал сам модуль МТК от Козина), а вот с РССИ, напругой и током - никак побороть не мог. Оказалось - дело было в параметрах SR в МП. В каком точно - я не знаю (не отследил), но осталось ощущение, что "виноват" был параметр SR0_PARAMS. Он у меня по-умолчанию стоял 0, я его сделал 50. Подробнее отписался тут.

Вот я вчера сегодня дал "стране угля"!!!! Лёг спать в 05:30 (а в 6:45 вставать на работу) Блин, нельзя так...
Зато - я вчера перебрал весь коптер, поменял видеолинк на 900 МГц, РУ сменил на 433, отрезал банку от больного акка.
Из запланированного - осталась перепайка разъема на новом акке, сделать переходничок под последовательное соединение, настройка коптера в поле и самое главное (с чем сегодня затык случился) - надо настроить РУ линк на 433.

Эта собака никак не хочет выдавать СРРМ!!!
Хотя зараза - так уже работал. Возможно - это я уже ночью тупил. Зато разобрался, почему у меня были проблемы увидеть приемник с передатчика и настроить его "по воздуху". Оказывается, надо было приемник выключать-включать в определенный момент.
Но СРРМ зараза - так и не выдает. Уже задумываюсь прошить Байчи. Но ведь работало!!!!!

А завтра вроде погода в плане ветра неплохая (ветер слабый и даже на высоте, но плотная облачность, так что со старым РУ на 2,4 не пробить никак), потому и спешу.... Может зря тороплюсь?

 

Похоже - нашел решение (на буржуйском РЦГроупе) - у меня НЕ стоит перемычка между 6 и 7 каналами.
Семен Семёнович!
По ночам - спать надо, а не коптеры/аккумуляторы паять...

 

А перемычка на 2 и 3 это не то?

 

Конечно то! Это замыкается на самом АРМ, если Инпут1 планируется использовать как вход СРРМ. Но у меня эта перемычка - стояла. Проблема была в том, что сам приемник не выдавал СРРМ.

Возможно вы забыли, или не в курсе - я ставил LRS на базе Оранджа с Хоббикинга. Я прошил и модуль передатчика и приемник, приемник на передатчик забиндился, программа по настройке "увидела" приемник по воздуху, я настроил порт номер 6 (канал номер 5) на выдачу СРРМ, РССИ на порте номер 1.... А вот перемычку между 6 и 7 каналами - забыл воткнуть (я просто забыл что она там нужна)
Например, Фрискин приемник ХР - начинает на канале номер 1 выдавать СРРМ после того, как замкнешь каналы номер 3 и 4. А на втором канале появляется РССИ.

.....
Сегодня у меня праздник. Я впервые с коптером на улице за последние почти 3 месяца! Так как я поменял RC линк на более пробивной, и видеолинк на более пробивной - решил попробововать штурмовать высоту. Просто у нас сейчас погода - низкая плотная облачность и малый ветер. Думаю - дай-ка высоту поштурмую! Да ещё с новым акком (о нем позже)!
Ну что, облака я "пробить" смог, синее небо наверху - увидел, попытался полезть ещё выше... Но дальше видео не дало. То ли облака всё-таки слишком плотные были, то ли антенну надо менять на приеме или на передаче. Поднялся в итоге на 850 метров, видео ни к черту, повращался на месте - видео не восстанавливается, махнул рукой и пошел вниз.
Потом полетал-полетал вокруг себя визуально достаточно активно (кайфовал). И выяснил такую штуку... ток висения у меня СУЩЕСТВЕННО СНИЗИЛСЯ!!!
Об акках подробнее. Началось всё с того, что мне достался "сломанный" Флайтмакс на 8А 3S. Одна банка была высажена в абсолютный ноль, и никак не хотела подниматься (пробовал разным током заряжать - бестолку). Ну я - недолго думая, заказал ещё один такой акк. С русского ХКшного склада батарёшка долетела РусскоПочтой за неделю. Значится я от одного акка отрезал больную банку (сделал 2S), и другой акк взял как есть. Спаял переходничок под ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ соединение из ХТ-60, и взвесил готовую сборку. Вместе с этим переходником (а припоя я там не жалел) вышло 993 грамма 8А 5S. ВСЕГО!
Для сравнения, мои "ЙодаПауэры" весят 1426 грамм 10А 5S. А выдают всего 8 ампер. Остается вопрос, сколько реальных из заявленных 8 отдают Флайтмаксы, но разница в 433 грамма - колоссальная!
И именно из-за этой разницы у меня существенно снизился ток висения. Если ранее он был 13-16 ампер, то теперь он.........7-8 ампер! О как!
Именно поэтому я захотел слазить на высоту. Но видео не пустило.
Когда я снизился в зону визуального контроля - я захотел снять вольт-амперную характеристику и высосать их до максимума. Но блин - не вышло, я летал так активно, что в один момент у меня всё-таки на резком вираже крышу у него сорвало, и он-таки упал
Крашик был несильный, метров с 10 сильное снижение (был расколбас после виража, а потом он начал падать), и под конец уже почти вытащил (коптер выровнялся и почти набрал газа). Короче один луч слегка погнулся. Менять не буду - выправлю газовым ключом.
Резюмируя сегодняшний полет - мне такой ток висения очень и очень нравится! (это я всё про "прыжки в высоту" )
Надо только про видеолинк подумать.

Смастырить бы какой-нибудь "показометр" типа лампочкотестера, и пошаманить с антеннами. Только именно лампочкотестер я не хочу, хочу с мультиком - чтобы циферки были.

Саша, приколись. У меня сейчас в контроллере залита последняя 3.2 от Козина. Я не стал калибровать коптер - а ЗАЛИЛ ФАЙЛ со старыми настройками. Я понимаю, что так делать нельзя. Даже несмотря что коптер тот же самый - у меня сменилась версия прошивки, а разные прошивки на одни и те же значения могут реагировать по-разному. Я потестировал сначала (был маленький полетик до того, как я воткнул Флайтмакс). "Каруселька" работала нормально, даже Лоитер висел нормально. Только когда я потом уже пытался высосать досуха Флайтмаксы - только тогда в течение длинного полета я иногда видел унитазинг в Лоитере. И то - потом унитаз проходил. То есть как: летаю как-нибудь, устал рулить, переключаюсь на Лоитер, смотрю отдыхаю. Вижу - начало унитазить, переключаюсь в стаб, рулю дальше. Потом опять переключаюсь в Лоитер - висит. Только минут через 5 начинается унитаз.
Думаю, надо наверное дать больше доверия ЖПСу, нежели инерциалке.

 

Все-таки из-за просадки акка под конец?

--- Сообщения объединены, 4 ноя 2015 ---

Я сейчас вспомнил все твои начальные потуги с невисением в лоитере. Очень рад. что все-таки отпустило. Что даже при таком изврате с конфигом все срослось и особого влияния на компас нет. Если хочешь, можешь ничего не меняя, еще понаблюдать пару дней за поведением лоитера. Надо найти систематичность.
У меня тоже бывало, что иногда есть унитаз, сменил акк и уже нет. Понимаю, что много неизвестных, но рандом немного присутствует.

Всем крайне не рекомендую!

Нууу... Это вам анализатор антенный покупать. И то и с ним куча рандома будет на частотах 433 и выше.
Могу порекомендовать пока купить SDR свисток (в резделе Уголок радиолюбителя инфа есть). А там... Тссс))) Антенный анализатор из него тоже можно!
У нас еще в разработке дополнение к свистку, чтобы анализатор получился еще более правильным.