[Блог] 5yoda5 - рабочий стол

Да нет - не похоже. Логи глянул уже - даже под конец ниже 3.4 вольт на банку не опускалось. Думаю - это просто немного я перелихачил.

Сегодня была НУ ОЧЕНЬ плотная облачность, даже спутников наловил всего 16, когда обычно 20-24. Но думаю это с унитазом не связано, думаю, надо всё-таки откалибровать компас нормально и посмотреть-таки настройки инерциалки.

Ага, это из серии "если нельзя, но очень хочется - то можно"

Так мне не надо КСВ-метр. Мне нужен некий измеритель напряженности поля, но не на лампочке (слишком субъективная оценка КМК), а на мультике. Видел где-то, народ берет какие-то ВЧ диоды, делает "усы" диполя на определенную длину волны - вот и готов показометр где единицей измерения являются "попугаи".

 

А зачем?? Собрался диаграммы направленности строить?

Простым показометром попугаев может быть микроамперметр (шкала на 100мкА), 2 ВЧ диода германиевых, 1 кусок провода длиной сантиметров 50. Вполне себе работает. Но оно покажет только мощность побольше 100мВт (пальцем в небо). На 5db антенну маршрутизатора не реагирует в домашних условиях (может в чистом поле конечно что-то и покажет), на 433МГц 2Вт рядом зашкал. Метров 3-5 - уже попугаев можно считать.

А лампочку уже пробовал? Чтобы лампочку зажечь, надо минимум 70В (Вольт) чтоб было на выходе...

 

Да нет, не нужны мне диаграммы направленности.
Я думаю про подстройку самодельной антенны. Вот например, я рассчитал по калькулятору антенну. Но калькулятор всего учесть не может. Например, я не смог купить провод нужной толщины, или ПВХ трубу использовал, или с размерами накосячил.
Как я планирую всё это обстряпать. Сначала замерять токопотребление передатчика на разных каналах. Где меньше ток - думаю там больше эффективность, и бОльшую мощность выдает передатчик.
Потом я подключаю антенну-полуфабрикат, выставляю передатчик на нужную мне длину волны, ставлю этот попугаеметр и сравниваю несколько заготовок или допиливаю (в прямом смысле слова) антенну, чтобы получить наибольшее количество попугаев на определенном расстоянии.

1. Где можно нарыть эти диоды?
2. Микроамперы.... Китайский мультик не унюхает?
3. лампочки подходящей нет.

 

Правильно мыслите.

Начать поиски примерно с этого... Но не пойму, почему они используют диоды до 100МГц. Наверно достаточно... http://gizmod.ru/2015/05/20/delaem-prostoj-detektor-svch-polya/
Мне пока хватает и этого (не для коптера). http://www.liveinternet.ru/users/rn6llv/post252815253/

Только хардкор. Советские стрелочные. Либо под цифру как-то думать о конвертере.

Проще говоря мощности мало.

Я так и не пойму, зачем тебе при настройке антенны должна быть обязательно передача. По приему антенна показывает все тоже самое. Все равносильно.

 

Расшифруй.
Как я себе это понимаю. Задача "выжать как можно больше расстояния из линка" - дробится на две задачи.
1. Как можно больше выжать в эфир из передатчика.
2. Как можно больше унюхать из переданного.
Задачу номер 1 собираюсь решать по замеру токопотребления и по показометру. Просто есть боязнь, что в определенных границах замер тока ничего не даст. Например, если я буду переключать каналы - я увижу разницу по току. Но если я захочу подпиливать передающую антенну - я не увижу результата по потребленному току. Для этого мне и нужен показометр. Например, я собрал некий стенд, показометр находится на определенном расстоянии от передатчика. Я замерял уровень (тут мне лампочка - не помощник), потом слегка пильнул кончик антенны, глянул опять на показометр. Когда начало уменьшаться количество попугаев - значит я подстроил антенну......... на кусок кабеля на показометре .
Я понимаю, что антенны для этого согласовываются между собой. Значит, потом надо согласовать как-то приемную антенну к передающей. Никакого КСВ-метра у меня нет. Думаю, можно этот же показометр подключить уже не на куски провода, а к приемной антенне.
Это ты и имел ввиду, что мне микроамперметр нужно подключить сразу к приемной антенне и согласовать их по силе сигнала? (либо силе белого шума )

Ещё есть мысль - уйти от диполя на передаче, для коптера хочу круговую поляризацию. Вчера я летал с диполем на передаче и с Ягой на приеме. В итоге пробил 0,5 километра облаков, но от облаков выше подняться не смог - шла деградация. И никакое вращение (смена поляризации) - не помогала.
На РУ антенна ТарнСтайл (крест) показала себя неплохо, мне бы лететь и лететь вверх, но видео не пустило. Кстати странно, на передаче РУ у меня был диполь (линейная поляризация), а на приеме крест (якобы круговая поляризация) - и работало неплохо в принципе. Возможно, это достоинство самой частоты.... Может сделать мутанта - видеотракт от ЛЮБОГО передатчика прицепить к РФМке, используемой на этом линке? Возможно выйдет лажа....

 

Кстати, а вот, по твоей же ссылке - там товарищ подключил к мультику DT9208А диод, кусок провода - и вуаля! Это не то?

 

Ну классически антенна настраивается анализатором. Подается небольшая мощность и мерятся все вытекающие (активное сопротивление, реактивное, из них строится КСВ.)
Другой способ твой - подать большую мощность и искать попугаев.
Третий - воспользоваться приемом (т.к. для антенны резонанс и коэффициент усиления - это одно и то же для приема и передачи). Дальше смотреть белый шум и искать пики и полосу, либо сделать генератор шума под нужную частоту и смотреть более детально.

Пересмотрел ссылку, точно. Ну уже что-то есть, раз цифровой мультиметр что-то показал. Но он не ВЧ. Если и будет показывать, то чуялка точно хуже.

Не знаю.

 

А вот кстати, интересно. Поискал я по этой же модели, нашел какие-то мульти БЕЗ микроампер, а какие-то С микроамперами. То есть этот диапазон есть не на всех мультиках даже одной модели

 

Вчера коптер решил отомстить мне за издевательства над собой.
Вообще, вчерашний день не задался. Сначала я узнал, что газовики работают очень неудобно, и мне придется отпрашиваться с работы и ехать к ним - писать заяву на установку счетчика. А они работают вообще как-то мало, то есть отпрашиваться именно с работы, по другому - никак. Гады.
Потом, когда поехал на полеты - смотрю, хоть и тучи на небе, но они стоят неподвижно. И дым от заводской трубы достаточно высоко вверх поднимается. То есть ветер есть, но слабый. Дай, думаю - полезу опять на высоту. Но блин, когда накручивал антенну на приемник видео - обломился провод
Ладно, думаю, хрен с ней - с высотой, полетаю просто неподалеку - вылетаю досуха сборку из Флайтмакса, чтобы замерять реальную токоотдачу сборки. Но коптер решил отомстить Выглядело это так - летаю я себе летаю, уже темнеет, я начинаю подумывать, что садиться мне придется уже в темноте, вдруг сверху слышу такой тррррр - треск. И следом что-то бум - упало сбоку от меня на асфальтовую дорогу. Странно, коптер - в небе. Как летал, так летает почти над головой (поднимал его на полном газу вверх, а потом спускал в зону визуального контроля). WTF????? Думаю, дай-ка проверю всё-таки. Спускаю коптер ниже, уже достаточно темно вокруг, ориентация только по светикам на лучах. Смотрю, а в центре, над лучами, более ничего не светится. У меня там иллюминация была (лампочки на спутниковом модуле). Думаю - что это значит? ...... До меня потихоньку доходит, что наверное нету модуля. И кажется, я начал понимать - чего это там сбоку упало.....
Сажаю коптер, подхожу - точно. Колпака с спутниковым модулем (и компасом между прочим) - НЕТУ. Только голый полетный контроллер. Ну то, что минимОСД не потерялся - неудивительно (разъемы, проводки), а вот что радиомаяк не вывалился - прикольно (хотя я бы его поисковкой смог бы найти ).
Тут я начинаю соображать - как мне искать спутниковый модуль в темноте, да ещё желательно его найти ДО того, как по нему проедет машина (рядом - дорога на Нижний Тагил).
Включаю фары в машине, беру в руки коптер, и начинаю ходить по дороге - искать модуль. Естественно, от машин шугаюсь на обочину. Они шугаются - что за иллюминация?
Потом вижу - вот он, колпак от пищевого контейнера. НО.....модуля нет! Дно контейнера отсутствует. Этакий конус без дна и верхушки вышел... Хожу уже неподалеку - НАШЕЛ.
Из модуля вырвало провода, потом они судя по всему попали под пропеллеры, повырывало проводочки из разъема. "Косичка" проводов осталась воткнутой в АРМ, и торчат обрезки провода
Делать нечего, покидал всё в машину и погнал домой.
В -принципе, можно было полетать и так дальше, но:
1. Непрерывность эксперимента уже нарушена, батарея наберет сколько-то напруги (отдохнула, пока я искал модуль)
2. Контроллер остался полностью "голый" - как-то стало страшно летать дальше
3. Собственно, причина всего произошедшего - на одном луче стали вылазить из своих отверстий крепежные винты под одним из моторов. Алюминий уже "проелся" в месте частой закрутки-раскрутки.

Всё равно - осталось загадкой - как именно он смог "сорвать сам себе голову" Поскольку движок - хоть и плохо, но всё же сидел на луче, его не вырвало до конца. И как этот колпак попал под пропы????
То, что я летал в Стабе - коптер в итоге вообще не заметил потери GPS с компасом!

Коптер пока на ремонте - буду менять лучи и проверять модуль. Проводки думаю запаять наглухо к модулю, оставив разъемы только со стороны АРМ. И ещё - меня ЗАДОЛБАЛ этот ГРЁБАННЫЙ микроУСБ!!!!! Нафиг, припаяю туда гнездо по типу принтерного УСБ. Только надо придумать, как его закрепить....

Вот так я вчера повеселился

 

Хороша история!

Может просто колпак отщелкнулся? Или он был как-то прикручен, а не защелкнут?

А с ним то что не так?))) Зачем он вообще? Я его не юзаю... Больше года уже как не юзаю...

 

Я опять как тот рыбак - "а КАК ?????"

Пищевые пластиковые контейнеры с закручивающейся крышкой в хозмаге - видел? Например, в Магните продаются за 30-70 рублей. Так вот, крышка - это дно для установки всей электроники, а ко дну контейнера у меня приделан модуль. Сначала закручиваю контейнер, потом делаю отметки (провожу черту на крышке и на контейнере, чтобы всегда закручивать в одном положении), делаю отметки для монтажа модуля и только потом прикрепляю модуль. Если надо снять контейнер - откручиваю его, отцепляю проводки с АРМ. Монтаж в обратном порядке.
И КАК он попал под пропеллеры - вообще непонятно. У меня от пропов до края контейнера с любой стороны не менее 10 сантиметров....

Я вообще сейчас уже стал ненавидеть этот гребанный разъем! Он то контачит, то не контачит. Думал, отошла пайка от платы. Фига ли - у меня сейчас паяльная станция с острым жалом - протыкал, пропаял разъемчик. Вроде стало лучше. Но нет-нет, и опять отходит контакт. Я так понял, где-то в самом разъеме теряется контакт. Короче - меня это достало - поставлю принтерный разъем УСБ!!! Только вот его монтировать придется на дополнительную платку, на полетном контроллере под него места нету....
Самое стрёмное - что этот хилый разъем сейчас внедряют везде - и в планшетах, и в мобилках - везде. То ли дело раньше был миниУСБ - вот он был надежен - ни разу неконтакта не было, держит надежно.

Вот в этом и ответ. Но я радиомодемы ставить не хочу.

 

Видел, но не пробовал. У меня Икеевские может и тяжеловаты, но "защелка" в них хорошая. К сожалению с другого ракурса картинки не нашел.

Я его с самого появления ненавижу. Только у меня наоборот случалось, что Мини больше неконтачил, но там все решается сжатием верхней и нижней стенки. А этот Микро чаще отрывается.
Вот именно поэтому у меня подход таков: залил прошивку и больше никогда его не трогать. Ну если только логи снять, что делаю я крайне редко.

Как там говорится?
- Наше дело предложить, ваше - отказаться.

 

У меня что-то типа такого
http://i.otzovik.com/2014/11/28/1539418/img/31958282_b.jpg
Только слегка не такой формы, у меня более вытянутый (прозрачная часть сильнее вытянута). Там на пластике резьба. КАК ТАКОЕ МОЖНО СОРВАТЬ? ума не приложу. Я весь коптер в сборе, вместе с акками за прозрачную часть поднимаю. А это около 3 кило вес... Так что для меня это так и осталось загадкой.

Ну так - прошивку можно и через ISP залить... А вот логи снять - настроить....

Ладно, фиг с ним.

 

Интересно, на 4 километра летал нормально, ничего не откручивалось, а тут, повисеть немного - открутилось.... Загадка.

 

Позавчера и вчера занимался пилингом, сверлингом-дрелингом и напилингом

Нет, это не гекса, это просто новые лучи для Фрэнка (с запасом).
Вчера поставил только два, на остальные сил не хватило - спать хотелось. Если всё срастется - сегодня воткну оставшиеся, и займусь электроникой. На следующей неделе хочу полетать (ручи чешутся затестить Флайтмаксы по общей токоотдаче на висении)

 

Вам повезло, что всё-таки выяснили цепочку этой "The Incredible Machine" (это я не к Москвичу, а к вашей цепочке событий)

А я очень часто сталкиваюсь с тем, что всё уже случилось. И как такое возможно - непонятно. Но можно двинуть несколько предположений, как это исправить и одно-два предположения - как этого не допустить в будущем.

По той ситуации - меняя лучи обратил на деформированные места креплений мотора к лучу, на небольшие порезы на термоусадке, на разлохмаченный кончик лопасти (карбон) - судя по всему была какая-то сильная деформация, что раму повело в воздухе и от напряжения выскочила "крышка" (отстегнулся из резьбы пластиковый контейнер), а как он отстегнулся, тут его и схрумкали с удовольствием пропеллеры. По моему так.

 

Вчера я сдул феном ставший мне ненавистным разъем микроУСБ с платы контроллера. Думал, чего же мне поставить взамен. И тут взгляд упал на сдохшую плату от Мобиуса. Я отпаял с него миниУСБ разъем и припаял его к контроллеру. Попутно сделал усиление пайки разъема проволочками с обратной стороны. Теперь - никуда не денется!
Подключаю к компу, платка весело моргает светиками, коннект идет... Смотрю в МП горит надпись "бэд гиро хэлт".... Думаю - "неужели пожег стаб на 3.3 вольта?" - он ведь уже меняный, не должен сгореть. Щупаю тестером - нет, 3.3 вольта есть. Задумался....
Потом начинает доходить - а почему наклоны в статусе отрабатываются нормально, а гиро не видит??? Микросхема ведь одна гироскоп-аксель. Компас не был подключен. А наклоны отрабатывались...
Давай прошивку накачу! Заливаю, процесс прошивки обрывается, МП бурчит что-то о неожиданном разрыве связи, типа "проверьте, что никто не использует ком-порт". Странно. Давай уже шаманить. Пробовал разные прошивки, разные версии МП - результат однофигственный, не прошивается прошивка до конца. В голове уже полетели процедуры по полному стиранию и прошивке большой меги программатором... СТОП. Стирание!!!! Попробовал, очистил ЕЕПРОМ через АрдуиноИДЕ, ииииии УРА - прошивка залилась!
Захожу в МП, - ура, ругачка уже только на компас и на GPS! Аксель/гиро работает нормально!

Приседаем дальше. Смотрю на "обезглавленный модуль GPS/Glonass/компас от Козина. На самом модуле разъемы наличествуют, а на проводках разъемчики снесены жестоким пропеллером Хотел сначала сдуть разъемы с модуля (дурак с техникой тем опаснее, чем круче техника ), но потом я вспомнил про старые китайские модули GPS. Пошарился на развалах - ВОТ ОНО! Есть целый кабель для компаса и для GPSа. Два тоненьких проводка для лампочек я точечной пайкой всё-таки припаял к разъемчику - пусть пока так побудет. А кабелечки повтыкал в АРМ. Проверяю - подключаю к компу - смотрю, АРМ не стартует, и "Элайв" (зеленый светик) как-то тускло горит. Выдернул АРМ, давай кабели проверять. Получилось, что кабель компаса различается у разъема на модуле Козина и на модуле неизвестного китайского друга. Пришлось "перевернуть" один из разъемов - и всё нормально завелось. И как только стаб на 3.3 вольта выдержал издевательство...

Вот так я вчера развлекался