[Блог] Hyperion

Забрал вчера моторы для подвеса. Реально мелкие и легкие. Всего 18г с проводами


Детали подвеса уже мне напечатали. Получилось еще легче чем планировал. Вес всех печатных деталей 20г. Итого получается 20+18+18+40=96г без учета винтов и мозгов подвеса.

 

Хорошо получается. Видео смотрел без звука - саннискай там только для сравнения или будет использоваться?
Ждем финальной сборки подвеса.

 

саннискай для сравнения ) Купил еще 2 санниская потом думаю в соосную окту коптер превратить

 

Подсобрал вечером подвес. Вылезли первые косяки.
1. Камера не поместилась в корзину, не хватило буквально пол мм. Надо все таки с некоторыми зазорами планировать чертеж.
2. Небольшой перевес получился по оси roll. Немного сместил положение камеры на пару мм. Думаю во второй редакции попаду примерно идеально в центровку.
Сегодня пообещали перепечатать детали, на выходных думаю закончу сборку подвеса и будут фото его

 

Ага, и видео с него пожалуйста (пусть не художественное, просто пример работы)

 

обязательно. Пока что два блина комом. Пока мотор Yaw не подключен все относительно ок. Мотор по питчу держит слабовато. Но справляется. По роллу держит еще слабее. Греется до ~55градусов(дистанционным термометром намерял. Знаю - может врать. Потому примерно Палец температуру держит. Так что по любому меньше 60. Насколько я знаю выше 60 - палец больно держать). Выше напряжение страшно повышать. Пока yaw не подключаю - стабилизация работает - срывов нету. Только подключаю Yaw при отколнении на 20-30гр начинается самовозбуждение и подвес сходит с ума. Видно не хватает жесткости изделию..

 

вообщем пока что не выходит каменный цветок
Вот так пока все это выглядит. При включении второго сенсора начинаются косяки в работе

После его отключения - становится лучше. В принципе можно забить и оставить. Предельные режимы мне не нужны. Но хочется все таки добить до конца эту проблему..
Настройки пока такие

 

Алексей, а может темку про STorM32-BGC? Так ведь правильно называется?

 

Александр, можно и так сделать

 

А подскажите мне пожалуйста - насколько тонкие провода можно использовать для моторов подвеса? Хотел тут прикупить проводов МГТФ, а продают только бухтами по 100 метров, встал вопрос по сечению, а для эксперимента дороговато...
Понимаю, всё индивидуально. Но "закрыв один глаз"? Камера - SJ (74 грамма)

 

с включенным 3х осевым токопотребление коптера ~1.4А. OSD+APM+GPS+FRSKY RX+VTX600mw. Я думаю в районе 0.9-1А на все три оси. Но это для 12В. Какой там ток на движок идет надо считать. Помоему МГТФ должно хватить.
По подвесу. Идея супер легкого накрылась медным тазом. 3 тыщи на ветер неделя ковыряния с подвесом. Не хватает жесткости для 3х осей. При активации 2го иму на шторме начинаются вибрации. Без активации - не держит ось yaw. Вернул все обратно на заводской подвес и его оставил на коптере.. Для 2х осевого еще можно использовать моторки..

 

У них было три сечения МГТФ. Я сел в лужу.

Жаль. Я уж начинал думать заказать 3Д печать с этих файлов. Вес очень вкусным выходил...

 

да я тоже надеялся, но не вышло. Теперь хз куда их девать. Второй подвес на алексмосе 2х осевой? Куда его ставить? Наверное выложу в барахолку..
обычные серво коннекторы помоему 26awg. По табличке это 0,14мм2. У тех моторов что я заказывал были еще тоньше провода. Наверное 28awg. По табличке 0,09мм2. Точно могу только дома глянуть после работы.
Вообще я думаю надо брать что то в районе 26awg. Дальнейшее уменьшение сечения экономии веса не дает. А вот надежность пайки и всего прочего - падает.

 

Поглядел - на мелких ничего не написано Поглядел на сайте чипдипа. Думаю надо брать 0.17. Самое оно. 0.35 уже жирно будет. А 0,07 уж совсем тонкий )

 

Дела потихоньку идут. Продал эти мелкие моторы вообщем. Жалко конечно что потерял деньги и время. Но фиг с ним. Идем дальше. Регулятор мой 4in1 все еще везут лисами через тайгу, а вот часть ништячков для diversity приемника пришла. Потихоньку начал подсобирать его. И наткнулся на такую досадную печальбеду.

Как выяснилось - скорее всего виновата прошивка которая убирает синий экран для чипа rtd 2662. На домашнем телеке все показывает нормально..
Проект вот этот
https://github.com/sheaivey/rx5808-pro-diversity/blob/master/docs/diy-arduino-nano.md
тема на rcgroups
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2477752

 

Дособирал приемник из того что пришло GUI заработало, осталось дождаться SMA разъемов и можно будет проверить в деле)

Огрызок платы это конечно рукалицо

 

Алексей, а можно информацию, что это это такое получится по 2м крайним постам?

 

Продвинутый диверсити приемник. Умеет находить самый сильный канал по rssi, как сканирует пока не понял. Полностью весь диапазон или только стандартную частотную сетку.
Ну и собственно диверсити для комбинации антенн.

 

Резисторы в термоусадке - это оригинально. Мне такое в голову не приходило. Век живи, век учись - дураком помрёшь...