[Блог] Hyperion

Сообщения перенесены в дневник (сюда). Той темы больше нет.

 

Я не знаю, более твердый пластик у вас или нет - я резал простыми ножницами для кухни (такие мощные - мясо ими режут).
И работать нужно только в ХБ перчатках.

У меня все примерно так же, но из-за массы (шлем тяжелее очков), на минике я летаю исключительно в очках. В шлеме летать на минике не могу.

 

Пластик 2мм. Довольно толстый. Ножницами пробовал резать, с одно стороны режется. Но с другой стороны - кусками режется. Страшновато вдруг кусок отколется от полезной части.. Чистую линзу, да надо будет в перчатках резать. Чтобы не посадить жирные следы. Хорошее дополнение.

 

Не вышло ничего у меня с колготками и эпоксидкой...
Сделал каркас из сварной проволоки. Спаял стыки чтоб держалось крепче

Обмотал полиэтиленом и начал натягивать колготки

Все руки измазал смолой.. перчаток как всегда не оказалось дома резиновых..
Вообщем нифига не вышло. Пока натягивал колготки смялись проволоки, а в местах стыка купола с коптером вообще получилась дикая порнография.
Потом решил попробовать все это проделать на болванке. Вырезал из пенопласта по форме рамы прямоугольник, на него одел этот каркас. Получилось чуть получше, но все равно. Складки,
верхний слой колготок не липнет к нижнему, надо все таки ваккумировать это. Либо делать в виде шара..
вообщем решил попытаться сделать на 3д принтере. Первый блин вышел комом.
Но после того как сменил сопло с 0.3 на 0.5 и напечатал в режиме вазы в один периметр вышло чудесно. Немного коряво вышла верхняя часть- слишком большой угол, но мне уже нравится.

Вес купола вышел 16г.

 

все 20% с заполнением сотами

 

Так и делал. Только по слоям. Сделал первый слой. Дал высохнуть. Потом второй, а он к первому не стал прилипать. Первый более впуклый получился. Обмотал полиэтиленом и закопал в песок чтобы прижать все это дело (так уже делал когда чинил привод гаражных ворот). Вроде слиплось. Но в то время проволоки немного деформировались. Да и в месте где все стягивалось - получились стремные складки. Вообщем возможно виновата моя криворукость но результат мне не понравился..

 

Итак сегодня вечером продолжил сборку. Заменил демферы на более жесткие. Замерю вибрации с ними.

Внутреннюю поверхность купола оклеил алюминиевым скотчем. Держится он отлично. Отклеиться не должен. Должен защитить GPS модуль от всевозможных ЭМИ наводок со стороны электроники. А заодно пропускать меньше света на барометр. Хотя тестовые полеты с одной лишь поролонкой не выявили влияния света на баро.

Долго думал как же крепить купол. Решение появилось внезапно. Паяльником проплавил два отверстия сбоку, и болтиком М2 прямо в раму.

Антенны РУ вывел примерно под 90гр. Хотя в любом случае летаю недалеко, максимум 500м, ФСов быть не должно. На этом фото видно как немного повело пластик на верху в районе GPSa..

Как будет хорошая погода буду облетывать

Пока что все в коптере нравится. Есть конечно косячки по идеальности печати... но это пока что лучшее что у меня получалось
Единственное что не нравится так это шматок проводов внутри рамы. Уже появилась идея пустить туда из двустороннего текстолита пластину и заменить гору проводов одной ей.

--- Сообщения объединены, 11 апр 2016 ---

Блин истекло время на редактирование
Вообщем вот от этого шматка проводов хотелось бы избавиться)

 

Вот это прям пепелац!
ОФФТОП
Вчера только пересмотрел фильм "Марсианин". Заменить фон на фото и прям вообще что-то космическое!

 

Ляпотаааа.
Финальный вес на данный момент?

 

Вес с 4000мач и камерой - 1247г вышел. Можно лишить его ног, это даст еще грамм 70, но без ног куча геморра. Оставлю

 

Завидую. Мой новенький более чем на полкило тяжелее....
Однако, уже долголет получился!

 

Ну не особо и долголет) 15 минут ховера кальк обещает конечно)


Но вот если воткнуть 5000 то к 20 минутам я думаю можно будет приблизиться ))

 

А, пропеллеры на 10. Понятно. А на 980 моторы большие пропеллеры наверное не подойдут. А то при таком весе - нужно летать точно более получаса.

 

11е ставил, моторы тянут, летает нормально. Но думаю в ветер 10е будут лучше. Да и вибраций от 10х меньше. Все же коптер больше для съемки. Да рама проектировалась под 10е пропы. 11е уже не влезут. Все тютелька в тютельку))

 

Итак сегодня состоялся облет в полном боевом фарше за исключением телеметрии.
По токупотреблению - вышло один в один как в кальке.
При напряжении ~11.2V ток висения вышел 14.5А и газ висения ~480.

Дремлющий во мне перфекционист негодует. У импульсника пульсации 0.1В. С линейником такого не было.. Но феншуйное питание занимает много места. А один линейник боюсь не потянет связку АПМ+ОСД+ГПС+телеметрия, которую легко тянет импульсник. Хотя их у меня два, и уже есть мысли все таки поставить линейник, а на второй помимо зарядки для камеры повесить OSD и телеметрию.


Но самое клевое это вибрации. Заменил бочонки на голубые с ХК которые в принципе и рекомендованы изобретателем виброплатформы для АПМ
http://www.thingiverse.com/thing:160655
и эти резонансы пропали, которые были на слишком мягких демпферах. При mpu6k filter=20 по ХУ вибрации не выходят за +-1. А по Z за -12 -7.5. И висит коптер просто изумительно.

Хотя с пидами конечно еще надо поработать

А также перекалибровать аксель и компас для уверенности А то после всех переделок даже не калибровал ничего. Поставил и полетел
PS. так выглядел процесс создания новой рамы

 

Что про статью на Парке молчишь?

У кого есть аккаунт там - не стесняемся, ставим плюсики!

 

скромный За плюсики спасибо

 

Коллекция зимних полетов на коптере