[Блог] Hyperion

**** просто. Пришел регуль 4 в 1. По внешнему виду отличался от того что было нарисовано на банггуде. В комплекте был конденсатор. Припаял его. Подключил 3s батарею, запахло жареным и оторвало кусок от одного мосфета
Предстоит теперь разбираться с бенггудом..


Позже уже проверил мультиметром. Звоняться все выходы на моторы. Проверил на афро - мультиметр молчит. Это вообще нормально?

 

Жесть. "В комплекте был конденсатор". Это что-то новенькое. Выслали кит "собери сам регуль"?
Перед разборками с Бангудом - перепаяйте кондёр наоборот. Или мне показалось - или перепутана полярность на кондёре (полоской помечен плюсовой пин).

Похоже пробило ключи.

 

Блин неужели я лопухнулся не заметил + на кондере? оО
Специально же поглядел на афро регуле где плюс а где минус у кондера. Полоска шла к минусу. Да и на всех картинках в интернете полоска - минус.

А у этого кондера реально плюс подписан. Хотя может это продолжение маркировки..
Да и наверное кондер должен был бы взорваться при переполюсовке?

Да это похоже маркировка просто

 

То-то я думаю, что обычно полоска - это минус.

Поумничал....

 

Можно. И это точно. Но при этом выходы замыкать наверное нельзя (в видео вроде был моментик)

 

Не все золото, что блестит. Очень очасто сталкиваюсь с такой ерундой, когда белым обозначен и плюс, а всегда по хорошему должен быть минус. Всегда перепроверяю. Особенно радует, когда паяешь материнки и там всегда белым минус, а открываешь сервер например DL360G5, а там на плате разводки питания с блоков видишь белым плюс... Становится не смешно. А ведь цешкой не каждый раз догадаешься проследить куда что идет. Вот так опыт и растет.

+1. Алексей, в твоем конкретном случае - запаяно все правильно. Если китайцы еще где-то не накосячили.

 

Да, подключать в холостую можно. Вот армить и газовать - хз. Не пробовал. Один афро вообще использовал как бек, потому что с завода он у меня не заработал. Ничего не полыхало.
Замыкание исключено. Провода конечно находятся очень близко друг к другу но расстояние между ними есть. Да и думаю в случае кз на стороне контактов не должно было так полыхнуть. У высокооборотистых моторов сопротивление обмоток доли ома что как мне кажется по сути и есть КЗ.
Пока что БГ морозится.
К этим регулям больше нету доверия. Как появятся думаю возьму такой 4в1
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__88155__Afro_Race_Spec_20A_Compact_Quattro_ESC.html

 

Хочется немного похвастаться
Прицепил к коптеру подвес 3х осевой. Это плюс.
Увеличился вес. Это минус После установки трехосевого снова вылезло желе и тряска. Опять перебирал варианты с тросиками и бочонками. Остановился на 100граммовых с хоббикинга.
Заменил площадку из профилей и стоковой алюминиевой площадки подвеса на напечатанную на 3д принтере. Экономия вышла грамм 20. Убрал ноги совсем. Теперь взлетаю с корзины


На фотках пока еще ноги не скрутил
На ютуб не заливал - техническое видео тут можно глянуть
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9cFU5N3pzQUdZcFU/view?usp=sharing
При снижении подвес потряхивает. Но в целом картинка меня устраивает.
Так как предыдущий микро регуль полыхнул, а afro quattro 20A хоббикинг никак не хотят рестокнуть, а от соплей по периметру коптера уж очень хочется избавиться да и еще облегчиться дополнительно, заказал таких малюток
Должны как раз уместиться между пластин.
Итого вес 1350г без ног с трехосевым подвесом. Ток висения получился ~13.5A при напряжении 10.5-10.4В

 

Без акка? Я тут строю новый коптер, вес усиленно стремится к 1,5 кг.... Пока не экономлю на весе - навожу красоту.

Алексей, не думал провода в лучи прятать?

Архитекторы этого здания конечно шутники. Выглядит почти как радиационная опасность...
Само видео - неплохое. Более точно наличие тряски/желе можно оценить, если в солнечную погоду зависнуть, камеру в горизонт, повисеть так, а потом подвигаться вправо-влево и вперед-назад. Будет хорошо, если на уровне горизонта будут какие-то наземные объекты в кадре.

Алексей, нет идей, как поставить демпферы на сжатие, а не на растяжение?

 

вес с АКБ 4000мач

думал. Но в данном случае это невозможно. Точнее возможно но нецелесообразно. Длинна получится слишком большая. Прибавка к весу и т.д. Афро регули не помещаются внутри бутерброда. Пришли 18awg провода, и как придут миниатюрные регули пропущу их уже внутри лучей.

Вот тут видео хороший вариант. Но пока что пилить из текстолита не хочется. На улице холодно, а дома не хочется пылить.
http://forum.rcdesign.ru/blogs/121800/blog20789.html

 

Круто. Это результат. А мой будет слоном похоже, 1,5 кило - вес без акка (ещё не собран, просто накидал на весы раму и всю комплектуху).

Это я видел. У меня вроде пока лучше выходит - просто пересобрал подвес по-другому. (на фото один демпфер ещё не переставлен как надо)

Что на фото: нижняя пластина стала верхней, крепеж за раму - хомут покруг карбоновой трубки, контроллер подвеса между пластинами, прикручивается на ту пластину, которая стала верхней. Ну ещё плюс тягу на движок ролла перекрутил, чтобы камера была не под пластинами, а спереди и ниже.
У меня в дневнике есть ещё две фотки по подвесу.

 

ага почитал, да, в вашем варианте можно и так попробовать. Получится удачно или нет надо пробовать. С виброразвязкой вообще все сложно. При разных конструкциях подвесах она может как работать так и нет..

садить на диету Потому я и отказался от трубок круглых. Крепеж уж много веса добавляет чтобы все держалось более менее сносно. Сейчас вообще почти весь коптер на винтах м2 из нержавейки собран для минимизации веса болтов.

 

После первый полетов буду его худеть. Или нет - время полета покажет. Я буду удовлетворен временем висения около 15 минут, мне больше не нужно.

Вес голой рамы в районе 400 грамм. Многовато, но получше многих с ХК.

Фоточку винта можно? (пусть хоть из гугля, чтобы знать, о чём речь)

 

обычные винтики М2 потай. Надо наверное заказать пачку м2 с шестигранником как нибудь

У меня для 11х пропов вес вышел около 120-130гр что ли..

 

Понятно. Шлицы срываются, плюс у меня почему-то в метизном самый маленький размер - М3...

Аккуратнее при заказе. Я когда заказывал хомуты (на диалэкстриме что ли) - часть хомутов пришла под шестигранник на 3 часть под шестигранник на 2,5. Причем резьба одинаковая (М2), длина винтов одинаковая, конструкция хомутов - одинаковая... А шестигранник на 2,5 гораздо слабее чем на 3, а усилие затяжки нужно такое же...
Заказал отвертки под шестигранник, так ещё и не дождался, собираю "уголками".

 

да их найти сложно. только в одном магазине нашел - крепмаркет. Дорогие зараза. 2-3 рубля штучка что ли. Сейчас кризис видно, вообще нету м2 никаких...

 

Вот и лишился я девственности произошел у меня первый серьезный краш

Виноват 100% сам. Хотел снять еще один пролет над деревьями, коптер начал нужно пищать оповещая что батарея на исходе, на OSD стали мелькать цифры 10.3-10.2В я щелкнул RTL, коптер полетел садиться, мне показалось что он это делает слишком медленно, отключил RTL, начал сажать его вручную, а так как он был носом ко мне то зарулился и привет дерево. Засел он на ветках метрах в 4х от земли. После того как приземлился на ветки решил поддать газку - вдруг упадет.. не упал..
В авто была только саперная лопата, штатив, монопод и буксировочный трос. Вот, поочередно то кидая лопату, то буксировочный трос, получилось скинуть его на пол метра вниз. Далее привязав к штативу монопод, а к моноподу ветку, получилось расшатать его и скинуть на землю. Спасибо паре прогуливающей собаку в этой глуши, мужик помог снять его.
Из потерь 3 пропа. все остальное вроде цело. Акк разрядился до 9.5В. Умный storm32 не дал его посадить в ноль.


Оторвались так же 3 мотормаунта. Буду переклеивать. К меди оказыватся эпоксидка плохо пристает. Надо будет армированными нитками приматывать а не обычными швейными

 

Как-то не сходится. При своих попытках вырулить обычно какие-то резкие движения, попытки уклониться и удары в предметы в другом направлении от первоначального полета. А тут абсолютно тихое и спокойное руление в сторону дерева. Или так подвес работает, что сглаживает любые колебания? Но зачем продолжать лететь на дерево?
Ну раз сказано, что сам зарулился, значит так и есть.

 

Да не говори, глупый краш( Так все промелькнуло что сложно понять где я именно ступил. Сейчас видео пересмотрел. Вообщем получается он был вертикально надо мной, и снижался. До этого обратил внимание что в начале полета было все хорошо. А вот после спуска с высоты он начал унитазить. Но так немного. Спираль была не расходящаяся, просто описывал круг метр в диаметре. Перезагрузил его, перевел камеру в режим видео и запустил снова. Подлетел - все ок. Отлетел перед собой и полетел мордой на себя с подъемом. Поднявшись метров на 20 и услышав писки о том что батарея на исходе решил его сажать. Включил РТЛ, но что то мне не понравилось что он не летит прямо на домашнюю точку а как то дрейфует. Переключил снова на лойтер и давай его сажать. Был он вертикально надо мной и смотрю по видео - опять эта самая воронка. Видимо вот здесь основной косяк у меня в управлении и произошел. Пока я пытался выправить эту воронку, потеряв ориентиры зарулился в дерево )
Зато успел снять пейзажик на закате