[Блог] Hyperion

ВО. Как я и думал, дампед лайт полезен не только для мелких.

Только выходит странная картина. (подумал, кстати объяснимая картина - но надо ли теорию притягивать за уши к практике?) Там, где дампед лайт включен - там максимальные "взбрыки" больше? Или это просто погрешности измерения (пока взлетел - бывает всякое).
Алексей, будут собственные выводы?

 

До этого на африканцах летал с дампед лайтом. Проблем не было. Оставлю его и сейчас. Тут еще косяк закрался. В эксперименте с дампед лайтом была отключена зарядка камеры. Судя по минимальному току - а он составляет 0.5А(хотя по факту я на осд видел цифры 0.8-0.9 поэтому точно хз..) без зарядки и 1,26А с подключенной зарядкой(по осд 1.1-.1.3 показывает. Вообщем на зарядку можно смело накидывать 300ма я думаю минимум. В итоге выигрыш получается не такой большой - 1А всего, но все таки он есть, потому как с дампед лайтом я видел цифры на ОСД 12А а без него ниже 15 не видел.. как то так..

 

Екараный китаец. Заказывал ACS758LCB-050U, а пришел ACS758LCB-050B..

 

А U от B чем отличается? (неохота даташиты искать)

 

U односторонний B двусторонний. Меряет ток вперед и взад. Диапазон U от 0.6*vcc-vcc диапазон B 0.6*vcc/2-vcc (vcc -напряжение которым питается аллегро как я понял). Короче разрешение у B в два раза меньше Хотя и лучше 150амперного что стоит у меня сейчас. Хотел ток мерять более точно
Уже открыл диспут..

 

Напечатал прощадку которая будет стоять между f4by и ЖПСом. Сопло 0.3 слой 0.2 заполнение 13% что ли

Оклеил сверху алюминиевым скотчем. Получился такой очень легкий экранчик для GPSa

 

Работает?

 

До\после не проверял На подоконнике плохо ловит. 9 спутников с hdop 1.6 было максимум что с, что без подложки. Как покончу с проблемой сбивающихся настроек выеду в поле и проверю прием.

 

Скатались на озеро поснимать лебедей. С собой взял коптер. Был я там лет 15 назад, и с детства помню что на нем постоянно дуют ветра. Думал что вообще не получится взлететь. Приехали - так и оказалось - дует сильный ветер. Скорость незнаю какая была, но коптер улетал от меня со скоростью хорошо бегущего человека. Думаю 3 м\с было. Сначала подумал ну его нафик в такой ветер летать, но любопытство взяло верх! Взлетел, стаб, коптер понесло вперед (ветер), альтхолд - несет, лойтер - и он повис. Такого послушного поведения я не ожидал. Снять как он летал забыл, но прямо как в роликах. Наклонился градусов на 10-15 и висит, сопротивляется ветру. Я прям был счастлив
Сегодня слил логи
http://arduplotter.com/view/572338c376bb99de7866b112#power
http://arduplotter.com/view/57233a5276bb99de7866b116#power
http://arduplotter.com/view/57233a8a76bb99de7866b118
Токопотребление порадовало. 13.7А средний ток в сильный ветер когда летал в высоту и 12.5А когда летел по прямой за машиной. Спутники так же ловило в поле отлично несмотря на то что было облачно.
Немного раздражает тряска на подвесе.. Но с другой стороны что еще можно было ожидать в сильный ветер. Сегодня заменив бочонки на еще более мягкие вроде как получил хороший результат в штиль.
Также немного расстроили скрипты для xiaomy. Залил на пробу wafflefpv скрипт вместо обычного набора, так он вместо битрейта в 40мбит писал 15, хотя вроде бы выбирал бОльший битрейт.. Удалил нафиг его. Поставил обратно Video Bitrate & Other utility v0.3 скрипт.
Видео с поездки

 

Алексей, отличное видео! Спасибо! Все грамотно сделано! Красиво, информативно, художественно! Можно продублировать в теме, чтобы не потерялось.

 

Алексей, сделайте экспоненту на руддер, чтобы развороты были чуть плавнее.

 

Что то давно ничего не печатал. Решил сдуть пыль со стекла

Ну и мем отображающий суть процесса


Со второй итерации получилось подобрать чтобы камера была уравновешена по питчу
В углублении будет расположен IMU, по каналу пойдет проводок на питание камеры и видеосигнал.
К сожалению у Xiaomi кнопка включения вафли находится со стороны линзы и если делать так чтобы линза была в центре осей - то всплывают следующие косяки
1. кнопка упирается в двигатель. В принципе двигатели у меня с пустым валом - возможно палочной можно было бы тыкать кнопку но пункт 2
2. тут же находятся штекер usb и Sd карта. Если с USB еще можно смириться и замуровать его внутри корпуса, то под SD карту придется делать довольно большой вырез, что я думаю сделает конструкцию более хлипкой. А снимать каждый раз камеру чтобы извлечь SD карту - ну нафиг
Вообщем решил забить и пусть оси не сопадают. Думаю на пейзажах это вообще никак не будет заметно, а будет заметно только если снимать таблицу миры очень близко
Так же не хочется изобретать велосипед, думаю напечатаю часть этой защиты

Может заодно будет и как бленда работать

 

Даёшь фотку подвеса и бленды/защиты! У меня после первого знакомства с Сяоми, возник вопрос - а как что-нибудь крепить к объективу (защитную крышку или козырёк)??? Там же под конус идет от корпуса к краю объектива. И как крепить - непонятно.

Это может быть заметно в полете. Когда всё это смонтируешь на камеру - понаблюдай за снятыми видео - не появилось ли рыскание (yaw) при наклонах коптера по питчу (полетел вперед/остановился). Если бы подвес был трехосевой (вроде у тебя двухосевой, ага?) - тогда было бы неважно.

 

Так вот склеил две детали ацетоном

Закрепил сенсор на термоклей и пропустил шнурок и закрепил скотчем

Так выглядит с тылу

А так спереди. Бленду пока еще не напечатал. Если бленда меня устроит то приклею к крепежу, который крепит камеру через обьектив

Попутно перебалансировал подвес. Похоже он у меня по яву был не сбалансирован
Ps: Тимур, подвес у меня трехосевой

 

Тады болтать по Яву не должно.
Красиво выглядит, подвес под цвет камеры и проводки аккуратно прошли.
Судя по всему - и масса не подкачала.

 

Отлетал вчера успешно свою первую миссию
Простоя миссия по облету церквушки на 180гр при этом коптер смотрит на церковь
на ютуб не заливал, поглядеть можно с гугл диска)
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9MVhIT2M4WTJta1E/view?usp=sharing
от тряски пока избавиться не могу Подвес уже вообще почти жестко прикручен к раме, демпферы сжаты на 99%. Видно сама рама хлипковатая и подвес трясется, надо перепечатывать..

 

На самом деле, результат уже хороший, но будем биться дальше!
Заметил на видео два вида тряски - мелкая по вертикали (практически постоянно), и более грубая (только в одном/двух местах) - как будто подвес качнулся вперед/назад.
Алексей, скажи - а нижняя часть крепления подвеса (та, которая жестко закреплена за раму) - она не качается?

Кстати, а сжатие демпферов хоть чем-то помогало? Кстати, винтами сжимаются только три демпфера?
И ещё - другие демпферы не пробовались? Типа не "резиновые", а более "силиконовые" ?

 

Вот эта часть рамы получилась несколько хлипкая. Нижняя часть подвеса не шатается. Видно именно как прогибается рама к которой он крепится. И если рукой пытаешься шатать то видно как она шатается. Уже поставил 3 стойки - но помогло не сильно. Подвес стянут 3мя болтами в трех точках. Со стяжкой стало гораздо лучше. Без стяжки ище сильнее качается. Вообще уже идут мысли о том чтобы жестко закрепить подвес к раме вообще без демпферов. Но закрепить его без геморра не получится Болты будут попадать прямо на ребра жесткости и крепления АКБ. Интересно можно ли закрепить storm32 под 45 градусов, ромбом? Надо попробовать калибрануть его так..
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9VUcxanBXTExIeUk/view?usp=sharing
фрагмент видео до сжатия винтами.

 

Это получается именно уже "бутерброд" самой рамы?
Я так понимаю, болтанка происходит из-за того, что прогибается пластик на плоской и большой по площади поверхности. Может тогда внутрь (или снаружи, на нижнюю часть рамы) вашей "коробочки" положить пластинку текстолита и приклеить её к пластику - для увеличения жесткости? (лишь бы не отпало от клея вместе с подвесом )

Фрагмент короткий, пришлось крутить несколько раз. Да, тряска гораздо больше. Тоже что ли на своего Блэка поставить демпферы от подвеса для Фантома (они с фиксаторами)....

В принципе, что бы и нет? Должно работать.